Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.71 of 91.80 AH used of 24V (86.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.32 of 61.20 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 88 VBD -1.21 - - 372 - - - 2534 - -194.6 -63.78 - 2688 - - - - - - - - - - -
90 3.6 -7.8 13 131 roll -1.21 10.23 0.149 2315 189.9 2.35 0.060 1175 -578.3 -194.6 -24.15 - 3739 -43.5 - - - - - - - - - -
258 48.3 -23.9 35 262 done -1.21 - - 2315 - 2.45 0.047 2571 569.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
455 102.5 -26.3 54 458 roll -1.21 - - 2315 - 2.47 0.060 3943 555.5 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
508 118.1 -27.7 55 512 done -1.21 - - 2315 - 2.33 0.037 2574 -587.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
821 184.3 -19.8 66 826 roll -1.21 - - 2315 - 2.50 0.059 3942 547.2 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
928 203.8 -19.0 69 932 done -1.21 - - 2315 - 2.35 0.037 2563 -586.8 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1253 265.4 -17.9 80 1257 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.059 3954 549.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1290 272.5 -19.1 81 1295 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.037 2560 -585.7 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1619 333.2 -17.9 89 1623 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.060 3943 546.6 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1656 339.7 -17.5 89 1660 done -1.21 - - 2317 - 2.35 0.039 2572 -583.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1984 394.7 -16.6 95 1988 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.062 3950 544.7 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2031 402.8 -15.8 95 2036 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.040 2572 -579.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2349 458.8 -17.9 101 2350 done -1.21 - - 2315 - - - 2568 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2651 507.1 -15.9 106 2655 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.065 3950 546.2 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2709 515.6 -14.2 106 2718 done -1.21 - - 2315 - 2.40 0.041 2565 -577.1 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3016 559.1 -14.1 112 3025 roll -1.21 - - 2315 - 2.55 0.067 3955 545.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3045 563.2 -15.2 112 3053 done -1.21 - - 2315 - 2.38 0.042 2573 -580.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3375 608.7 -14.0 118 3382 done -1.21 - - 2315 - - - 2568 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3677 647.1 -12.5 123 3682 done -1.21 - - 2315 - - - 2568 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3796 begin apogee
3801 661.6 12.2 125 3972 done -0.31 0.95 0.099 2514 209.5 - - 2011 - - 163.23 1.048 2944 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
3973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3973 begin climb
3975 666.4 - 127 4156 roll 1.21 1.52 0.068 2848 219.7 2.67 0.070 591 -531.8 194.6 168.62 1.021 2149 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
4171 665.8 9.2 129 4203 done 1.23 - - 2848 - 2.55 0.051 2006 554.9 219.0 22.08 0.952 2050 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
4520 627.5 11.0 135 4528 roll 1.23 - - 2848 - 2.60 0.066 3413 541.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
4570 621.4 12.4 135 4578 done 1.23 - - 2849 - 2.53 0.047 1994 -560.9 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
4879 587.0 11.0 140 4887 roll 1.23 - - 2848 - 2.50 0.060 591 -561.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
4912 583.4 10.7 140 4921 done 1.23 - - 2848 - 2.50 0.047 2008 566.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
5237 551.3 9.9 146 5243 done 1.24 - - 2848 - - - 2009 - 223.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
5539 519.4 10.7 151 5548 roll 1.24 - - 2848 - 2.50 0.060 3405 558.4 223.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
5567 515.9 12.1 151 5575 done 1.24 - - 2848 - 2.47 0.044 1995 -570.9 223.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
5897 480.6 10.3 157 5901 roll 1.24 - - 2848 - 2.60 0.060 3404 541.9 223.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
5945 475.5 11.0 157 5949 done 1.24 - - 2848 - 2.50 0.044 2003 -560.4 223.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
6263 445.5 9.5 163 6280 done 1.25 - - 2848 - - - 2002 - 238.9 15.43 0.894 1970 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
6565 418.3 9.2 168 6590 done 1.28 - - 2848 - - - 2003 - 263.2 23.17 0.903 1871 -4.3 0.206 - - - - - - - - -
6924 379.9 10.7 174 6928 roll 1.28 - - 2848 - 2.55 0.057 3413 552.9 263.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
6960 375.6 11.7 174 6965 done 1.28 - - 2848 - 2.53 0.044 1995 -560.5 263.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
7283 341.5 10.5 180 7287 roll 1.28 - - 2848 - 2.58 0.057 3403 545.7 263.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7320 337.5 11.0 180 7324 done 1.28 - - 2848 - 2.50 0.043 1995 -563.2 263.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7649 302.7 10.7 186 7653 roll 1.28 - - 2848 - 2.58 0.057 3416 550.8 263.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
7723 293.9 11.9 187 7727 done 1.28 - - 2848 - 2.53 0.044 1992 -562.8 263.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
8043 264.7 8.9 198 8077 roll 1.32 0.10 0.102 2873 250.0 2.62 0.056 3415 543.1 296.5 29.45 0.802 1733 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
8098 258.7 11.5 199 8105 done 1.32 - - 2873 - 2.55 0.042 1993 -557.6 296.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8407 224.5 11.1 210 8408 done 1.32 - - 2873 - - - 1993 - 296.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
8711 191.8 10.8 220 8715 roll 1.32 - - 2873 - 2.47 0.054 591 -567.6 296.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8742 188.2 11.4 221 8747 done 1.32 - - 2873 - 2.47 0.041 2007 573.3 296.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9078 159.3 7.8 232 9140 roll 1.39 - - 2873 - 2.47 0.054 3404 565.6 361.0 55.65 0.705 1471 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
9177 149.4 11.5 235 9181 done 1.39 - - 2873 - 2.45 0.040 1990 -577.1 361.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9500 107.4 13.2 246 9505 roll 1.39 - - 2872 - 2.55 0.052 3407 555.7 361.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9596 95.4 10.7 251 9601 done 1.39 - - 2873 - 2.47 0.039 1990 -573.7 361.0 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9793 79.3 8.6 270 9835 roll 1.43 0.10 0.093 2901 280.0 2.50 0.054 597 -557.2 402.9 35.08 0.600 1300 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
9849 73.0 13.2 275 9856 done 1.43 - - 2901 - 2.45 0.039 2004 574.3 402.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
10042 57.2 9.2 294 10067 roll 1.46 - - 2901 - 2.50 0.051 3408 561.6 426.6 21.08 0.555 1203 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
10087 50.8 15.0 298 10091 done 1.46 - - 2901 - 2.47 0.040 1998 -570.9 426.6 - - 1202 - - - - - - - - - - -
10284 27.7 10.6 317 10285 done 1.46 - - 2901 - - - 1998 - 426.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
10476 4.9 12.0 346 10481 roll 1.46 - - 2901 - 2.42 0.050 3406 581.8 426.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
10489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10489 begin surface coast
10500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10500 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.10 11.00 0.049 377 -229.5 - - 2535 - 428.78 - - 1196 - - - - - - - -