EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.23 of 350.00 AH used of 24V (94.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 256
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.52 - - 129 - - - 2280 - -146.0 -94.80 0.004 3100 - - - - - - - - 14.56 - 14.59
120 4.4 -12.0 16 147 roll -0.52 8.57 0.388 1973 215.2 2.55 0.111 3644 534.9 -146.0 -8.77 0.013 3554 -51.8 3.423 - - - - - - 14.31 13.72 14.52
253 37.0 -12.4 40 260 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.059 2251 -564.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.61
444 71.5 -19.4 77 452 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.067 830 -575.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
516 83.4 -14.2 90 523 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.076 2232 560.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
712 118.5 -16.6 118 713 done -0.52 - - 1958 - - - 2233 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.81
1013 163.8 -14.6 148 1018 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.085 3665 566.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.83
1057 170.7 -14.3 156 1063 done -0.52 0.15 0.256 1985 220.0 2.47 0.057 2240 -576.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.58 14.66 14.70
1371 212.9 -13.3 188 1377 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.065 835 -580.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.87
1476 225.3 -11.2 208 1482 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.082 2250 559.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
1790 268.0 -13.8 240 1795 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.084 3664 565.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
1847 275.6 -12.1 251 1854 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.054 2246 -578.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
2154 319.2 -14.2 282 2160 roll -0.52 - - 1965 - 2.42 0.063 840 -581.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2192 324.5 -12.6 289 2201 done -0.52 0.12 0.256 1982 141.7 2.53 0.084 2256 559.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.66 14.72 14.78
2500 360.8 -12.0 320 2505 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.086 3665 570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2554 366.9 -10.6 330 2560 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.055 2240 -581.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2868 404.7 -12.0 362 2874 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.067 836 -580.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
2963 414.9 -10.1 380 2968 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.071 2265 571.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
3277 454.8 -13.2 412 3278 done -0.52 - - 1963 - - - 2266 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.97 14.94
3579 492.9 -11.9 442 3585 roll -0.52 - - 1952 - 2.45 0.084 3662 569.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
3603 496.1 -12.3 446 3609 done -0.52 - - 1953 - 2.42 0.054 2251 -583.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3918 535.8 -13.3 478 3924 roll -0.52 0.12 0.292 1974 175.0 2.60 0.100 3666 544.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.77
3956 540.5 -10.3 485 3964 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.066 2240 -570.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4262 576.2 -11.8 516 4268 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.067 839 -578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
4380 589.3 -10.6 539 4388 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.063 2257 574.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
4687 627.9 -13.0 570 4688 done -0.52 - - 1964 - - - 2254 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
4989 666.3 -12.8 600 4994 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.071 841 -572.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
5036 672.5 -11.5 609 5045 done -0.52 0.12 0.263 1981 141.7 2.45 0.063 2253 576.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
5343 705.5 -10.6 640 5349 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.084 3663 570.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.97
5387 709.9 -9.0 648 5393 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2243 -586.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.90
5701 745.1 -11.4 680 5707 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.066 831 -583.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
5786 754.2 -10.5 696 5791 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 2257 577.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6099 790.3 -11.2 728 6105 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3668 571.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6154 796.5 -10.6 738 6161 done -0.52 0.15 0.246 1985 220.0 2.42 0.050 2250 -586.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
6469 827.9 -9.9 770 6475 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.067 828 -580.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.96
6583 838.9 -9.5 792 6589 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 2253 576.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
6897 872.6 -11.2 824 6903 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.083 3662 570.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
6925 876.4 -13.7 829 6934 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.050 2246 -585.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.87
7232 911.8 -11.7 860 7238 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.067 837 -582.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.78 14.93
7330 922.8 -10.7 879 7337 done -0.52 - - 1957 - 2.45 0.063 2248 575.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.84
7637 960.3 -11.7 910 7643 roll -0.52 0.12 0.288 1977 166.7 2.47 0.081 3661 572.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.78
7692 966.3 -10.0 920 7698 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.050 2245 -585.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.87
7923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7925 begin apogee
7932 990.9 -10.3 944 8059 done -0.11 0.47 0.215 2111 285.1 0.08 0.140 2153 -1150.0 - 121.93 2.600 2973 -4.7 0.348 - - - - - - 14.70 13.84 13.03
8063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8065 begin climb
8067 996.5 - 957 8210 roll 0.52 0.70 0.142 2313 288.6 2.78 0.083 3565 507.9 146.0 129.10 2.590 2387 -4.5 0.341 - - - - - - 13.88 13.66 12.86
8249 987.7 8.9 987 8255 done 0.52 - - 2324 - 2.55 0.057 2182 -542.4 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 14.01 13.94 14.02
8564 959.1 8.3 1019 8569 roll 0.52 - - 2335 - 2.60 0.077 742 -553.8 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
8628 952.0 13.4 1031 8634 done 0.52 - - 2335 - 2.58 0.068 2165 551.6 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
8943 919.9 10.2 1063 8948 roll 0.52 - - 2336 - 2.50 0.085 3554 555.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
9032 910.2 10.7 1080 9039 done 0.52 - - 2341 - 2.50 0.060 2137 -566.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.65
9337 878.0 10.3 1111 9343 roll 0.52 - - 2357 - 2.50 0.078 730 -562.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
9395 871.7 10.6 1122 9404 done 0.52 0.17 0.249 2317 -235.3 2.53 0.068 2151 561.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.70
9702 845.1 8.1 1153 9708 roll 0.52 - - 2317 - 2.53 0.086 3565 558.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.86
9817 834.2 9.0 1175 9823 done 0.52 - - 2327 - 2.47 0.061 2149 -573.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
10131 807.7 8.4 1207 10137 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.077 732 -566.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
10226 799.9 8.0 1225 10231 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.067 2152 568.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
10539 773.1 8.8 1257 10545 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.084 3567 566.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
10567 770.3 9.9 1262 10575 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.060 2144 -576.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
10873 741.6 9.6 1293 10879 roll 0.52 - - 2361 - 2.50 0.087 736 -563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
10931 736.0 9.4 1304 10939 done 0.52 0.15 0.272 2328 -220.0 2.53 0.075 2152 559.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.77
11238 711.6 7.9 1335 11244 roll 0.52 - - 2328 - 2.47 0.085 3560 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11369 700.4 8.5 1360 11377 done 0.52 - - 2336 - 2.45 0.056 2142 -578.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
11675 673.8 8.6 1391 11681 roll 0.52 - - 2348 - 2.45 0.072 737 -573.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.94
11773 665.3 8.5 1410 11781 done 0.52 - - 2351 - 2.47 0.062 2153 573.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.87
12079 637.6 9.1 1441 12080 done 0.52 - - 2347 - - - 2153 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
12381 610.3 9.0 1471 12387 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.081 3563 570.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.97
12446 603.8 9.8 1483 12452 done 0.52 0.15 0.317 2328 -133.3 2.45 0.053 2140 -580.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.65 14.78 14.83
12761 578.1 8.1 1515 12767 roll 0.52 - - 2338 - 2.45 0.069 738 -572.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
12859 569.7 8.3 1534 12867 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.059 2164 577.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
13165 543.0 8.8 1565 13171 roll 0.52 - - 2337 - 2.45 0.081 3560 569.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
13253 534.4 9.7 1582 13261 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.052 2134 -582.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
13559 505.9 9.3 1613 13565 roll 0.52 - - 2359 - 2.42 0.070 742 -575.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.97
13597 502.3 9.3 1620 13604 done 0.52 0.15 0.277 2328 -206.7 2.45 0.057 2153 575.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.83
13904 478.2 8.0 1651 13910 roll 0.52 - - 2328 - 2.47 0.080 3562 570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
13942 474.7 9.0 1658 13950 done 0.52 - - 2336 - 2.42 0.053 2153 -582.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
14248 449.7 8.3 1689 14254 roll 0.52 - - 2348 - 2.45 0.068 741 -576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.94
14375 439.4 8.1 1713 14381 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.057 2156 572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
14689 414.1 7.9 1745 14694 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.082 3564 570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
14743 409.4 8.9 1755 14750 done 0.52 0.15 0.301 2328 -133.3 2.45 0.053 2153 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
15059 387.4 6.8 1787 15064 roll 0.54 - - 2337 - 2.47 0.069 731 -575.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.93
15144 381.5 6.9 1803 15150 done 0.57 - - 2337 - 2.47 0.057 2153 575.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
15459 358.9 7.3 1835 15464 roll 0.59 - - 2338 - 2.47 0.081 3560 569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.91
15585 348.5 8.2 1859 15591 done 0.59 - - 2350 - 2.45 0.054 2139 -580.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
15900 323.3 7.9 1891 15905 roll 0.59 - - 2358 - 2.45 0.070 736 -572.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.94
15994 315.9 7.7 1909 15999 done 0.60 - - 2359 - 2.47 0.058 2161 576.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
16308 291.1 8.0 1941 16313 roll 0.60 - - 2359 - 2.45 0.081 3559 570.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
16405 282.5 8.6 1960 16412 done 0.60 - - 2369 - 2.42 0.052 2150 -582.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
16712 257.3 8.3 1991 16718 roll 0.60 - - 2380 - 2.45 0.067 739 -575.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
16800 249.9 8.5 2008 16807 done 0.60 - - 2380 - 2.47 0.058 2155 573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17107 223.2 9.0 2039 17113 roll 0.60 0.12 0.275 2350 -250.0 2.47 0.078 3563 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.76
17175 217.0 8.5 2052 17182 done 0.60 - - 2359 - 2.45 0.053 2142 -580.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
17483 194.4 7.1 2083 17489 roll 0.62 - - 2370 - 2.45 0.068 741 -571.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
17568 188.3 6.9 2099 17574 done 0.65 - - 2370 - 2.47 0.058 2168 577.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
17882 168.6 5.1 2131 17949 roll 0.75 - - 2366 - 2.60 0.083 3548 530.8 226.3 60.33 1.516 2067 -5.0 0.109 - - - - - - 14.87 14.26 13.74
18047 155.8 8.6 2162 18055 done 0.75 - - 2380 - 2.47 0.053 2151 -565.6 226.3 - - 2063 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.47
18354 127.3 9.6 2193 18359 roll 0.75 - - 2391 - 2.50 0.068 735 -566.4 226.3 - - 2062 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
18388 123.9 10.2 2199 18394 done 0.75 - - 2391 - 2.50 0.060 2146 564.4 226.3 - - 2060 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
18699 94.2 8.4 2237 18706 roll 0.75 - - 2391 - 2.53 0.081 3562 559.7 226.3 - - 2059 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.77
18890 79.6 6.9 2274 18898 done 0.78 - - 2401 - 2.47 0.053 2138 -576.5 226.3 - - 2058 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.70
19083 65.9 7.8 2311 19090 roll 0.78 - - 2413 - 2.45 0.067 738 -571.4 226.3 - - 2058 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
19178 58.0 8.6 2329 19185 done 0.78 - - 2409 - 2.50 0.058 2165 570.8 226.3 - - 2054 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
19369 41.5 8.0 2366 19376 done 0.78 - - 2412 - - - 2165 - 226.3 - - 2058 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
19561 27.9 5.6 2403 19618 roll 0.87 - - 2412 - 2.60 0.082 3557 535.4 295.2 50.50 1.313 1796 -5.2 0.022 - - - - - - 14.82 14.32 13.86
19660 21.3 8.3 2420 19667 done 0.87 - - 2423 - 2.50 0.054 2144 -565.2 295.2 - - 1790 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
19853 7.3 6.7 2457 19860 roll 0.90 - - 2423 - 2.58 0.076 3565 550.8 295.2 - - 1788 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
19893 3.8 9.3 2464 19899 done 0.90 - - 2433 - 2.50 0.056 2141 -569.6 295.2 - - 1787 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
19911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19911 begin surface coast
19933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19933 begin surface
SM 0.57 - - - - -5.93 6.47 0.060 235 36.3 0.22 0.083 2261 5595.5 400.16 49.78 0.201 1376 27.6 -0.008 - - - - - -