DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 350.00 AH used of 24V (95.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 194 - - - 2446 - -136.3 -63.12 - 2874 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -2.6 6 113 roll -0.92 12.43 0.430 2783 208.3 2.50 0.130 3785 535.6 -136.3 -7.85 - 3270 -50.4 - - - - - - - 14.30 14.47 14.69
345 54.5 -16.7 55 351 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.067 2451 -585.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.59 -
675 107.0 -15.9 70 683 roll -0.92 - - 2791 - 2.42 0.109 3786 551.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
710 112.7 -15.7 76 717 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.067 2441 -589.9 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
1035 159.8 -13.9 96 1042 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.082 1047 -580.8 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.67 -
1136 173.5 -13.8 115 1144 done -0.92 - - 2785 - 2.45 0.080 2460 576.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.67 -
1441 214.0 -13.1 131 1442 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1741 251.5 -12.6 146 1749 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.110 3790 558.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1826 263.0 -14.1 162 1835 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.069 2441 -591.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2152 306.0 -13.4 181 2159 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.082 1056 -581.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
2228 316.1 -13.4 195 2235 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.080 2450 580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2542 356.4 -12.1 212 2549 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.108 3792 563.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
2586 361.9 -12.4 220 2593 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.068 2446 -590.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
2912 401.1 -11.7 239 2918 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.107 3784 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2967 408.0 -12.0 249 2974 done -0.92 - - 2783 - 2.25 0.067 2444 -595.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
3281 443.5 -11.2 266 3289 roll -0.92 - - 2783 - 2.38 0.080 1051 -585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3401 457.2 -11.2 289 3409 done -0.92 - - 2782 - 2.40 0.079 2450 582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3707 490.3 -10.7 305 3708 done -0.92 - - 2783 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4007 522.3 -10.7 320 4014 roll -0.92 - - 2778 - 2.38 0.106 3793 563.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
4051 527.5 -11.7 328 4058 done -0.92 - - 2778 - 2.28 0.066 2438 -594.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4377 564.0 -11.3 347 4384 roll -0.92 - - 2777 - 2.35 0.078 1056 -588.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4437 570.9 -11.3 358 4447 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 2456 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4744 603.8 -10.4 374 4745 done -0.92 - - 2773 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5044 636.4 -11.2 389 5051 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 1059 -582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5113 644.7 -12.2 402 5121 done -0.92 - - 2773 - 2.38 0.076 2451 584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5433 680.5 -11.4 420 5434 done -0.92 - - 2773 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5735 714.4 -11.4 435 5741 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 1053 -582.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.79 -
5763 718.0 -11.8 440 5770 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 2456 584.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6082 753.6 -11.1 458 6083 done -0.92 - - 2773 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6383 786.4 -10.9 473 6389 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 1058 -582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6421 790.8 -10.7 480 6429 done -0.92 - - 2773 - 2.38 0.076 2450 584.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6727 822.4 -10.2 496 6728 done -0.92 - - 2773 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7029 853.6 -10.7 511 7030 done -0.92 - - 2773 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7328 886.1 -11.0 526 7336 roll -0.92 - - 2773 - 2.35 0.107 3783 566.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
7349 888.6 -11.5 529 7357 done -0.92 - - 2773 - 2.22 0.066 2448 -601.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.83 -
7472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7473 begin apogee
7476 902.1 -10.6 536 7595 done -0.18 0.95 0.262 3033 273.7 - - 2269 - - 114.18 2.009 2709 -4.9 0.414 - - - - - - 14.65 - 13.30
7597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7597 begin climb
7598 905.8 - 542 7727 roll 0.92 1.20 0.174 3386 294.2 2.72 0.099 3684 520.2 136.3 116.57 1.965 2149 -4.8 0.416 - - - - - - 13.93 13.70 13.06
7764 893.4 14.6 568 7771 done 0.92 - - 3397 - 2.50 0.064 2287 -558.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.93 -
8090 854.2 11.9 587 8091 done 0.92 - - 3396 - - - 2286 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8390 818.0 12.0 602 8391 done 0.92 - - 3397 - - - 2286 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8691 781.7 12.2 617 8697 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.083 874 -576.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8709 779.4 12.2 620 8717 done 0.92 - - 3407 - 2.45 0.072 2286 576.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9015 741.4 12.2 636 9022 roll 0.92 - - 3408 - 2.47 0.099 3685 566.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
9034 738.9 12.5 639 9043 done 0.92 - - 3418 - 2.42 0.066 2263 -587.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9341 699.6 12.8 655 9347 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.083 881 -580.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9353 697.8 12.9 657 9361 done 0.92 0.15 0.298 3396 -226.7 2.40 0.071 2285 585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
9668 659.5 12.2 674 9676 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.099 3676 567.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9703 654.8 13.7 680 9709 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.066 2271 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10017 615.9 12.1 697 10023 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.083 881 -584.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
10041 612.8 12.2 701 10047 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.072 2277 586.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.72 -
10365 572.0 12.6 720 10371 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.099 3677 571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10398 567.2 14.7 726 10408 done 0.92 0.15 0.288 3394 -160.0 2.35 0.066 2271 -598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
10716 530.8 11.3 743 10723 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.083 882 -583.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10776 523.7 11.3 754 10786 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.071 2281 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11083 487.4 12.0 770 11091 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.099 3680 571.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11138 480.4 13.1 780 11144 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.066 2278 -596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11452 442.6 12.2 797 11458 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.083 875 -589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11489 437.7 12.6 804 11498 done 0.92 0.12 0.281 3398 -233.3 2.38 0.072 2275 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11796 401.7 11.2 820 11803 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.082 882 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11851 395.3 11.4 830 11860 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.071 2282 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12168 359.5 11.2 847 12169 done 0.92 - - 3410 - - - 2282 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12467 325.6 11.3 862 12475 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.100 3684 572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12537 316.9 12.3 875 12544 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.066 2267 -595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
12856 280.5 11.2 893 12863 roll 0.92 - - 3432 - 2.35 0.083 882 -589.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12962 268.2 11.4 913 12969 done 0.92 0.15 0.275 3396 -240.0 2.38 0.071 2283 588.7 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
13289 235.8 10.0 932 13295 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.101 3684 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13378 225.3 11.6 949 13385 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.066 2267 -595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
13698 193.2 9.3 967 13699 done 0.92 - - 3406 - - - 2265 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13998 165.2 9.0 982 14006 roll 0.93 - - 3406 - 2.53 0.102 3684 560.9 140.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
14104 155.0 9.8 1002 14112 done 0.93 - - 3417 - 2.38 0.067 2266 -595.8 140.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
14430 128.7 8.0 1021 14457 roll 0.99 - - 3427 - 2.45 0.086 885 -563.7 165.4 22.50 1.037 2032 -4.9 0.115 - - - - - - - 14.66 14.19
14566 116.2 9.8 1046 14574 done 0.99 - - 3427 - 2.40 0.074 2281 581.7 165.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.67 -
14897 85.0 9.2 1061 14903 roll 0.99 - - 3427 - 2.50 0.106 3684 561.2 165.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.69 -
14952 79.7 9.7 1071 14959 done 0.99 - - 3438 - 2.38 0.069 2279 -590.3 165.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.73 -
15268 51.2 9.0 1083 15281 roll 1.00 - - 3438 - 2.58 0.106 3680 543.0 169.3 4.30 0.772 2015 -3.3 0.041 - - - - - - - 14.69 14.23
15315 46.8 9.3 1091 15322 done 1.00 0.12 0.291 3421 -141.7 2.38 0.069 2275 -590.3 169.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
15640 27.3 4.7 1105 15732 done 1.22 0.12 0.172 3470 408.3 - - 2272 - 268.7 85.03 0.945 1609 -4.8 0.026 - - - - - - 14.73 - 13.96
15930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15930 begin surface coast
15940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15940 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.96 9.82 0.104 214 21.7 0.32 0.117 2448 -25968.8 350.04 38.03 0.098 1281 33.7 -0.083 - - - - - -