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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.28 of 350.00 AH used of 24V (95.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (beyond SM_CC=648.87579) | ||
| • GPS1 time: 73 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 65 | VBD | -0.70 | - | - | 200 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | -43.62 | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -4.1 | 4 | 129 | roll | -0.70 | 11.30 | 0.462 | 2356 | 190.8 | 2.47 | 0.107 | 1271 | -568.4 | -145.9 | -43.33 | - | 3784 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.31 | 14.52 |
| 353 | 61.8 | -18.0 | 58 | 361 | done | -0.64 | 0.15 | 0.347 | 2377 | 140.0 | 2.50 | 0.107 | 2681 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.40 | - |
| 665 | 112.1 | -15.1 | 90 | 673 | roll | -0.64 | - | - | 2377 | - | 2.38 | 0.082 | 1272 | -592.0 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 797 | 130.7 | -14.0 | 116 | 807 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.109 | 2685 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1111 | 173.9 | -12.6 | 148 | 1113 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 208.8 | -11.0 | 178 | 1413 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1711 | 241.4 | -10.8 | 208 | 1720 | roll | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.129 | 3788 | 557.1 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1799 | 251.6 | -11.8 | 225 | 1808 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.076 | 2656 | -595.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2105 | 282.6 | -9.9 | 236 | 2107 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | - | - | 2660 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 312.2 | -9.8 | 246 | 2412 | roll | -0.69 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.132 | 3793 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2456 | 317.7 | -10.6 | 256 | 2466 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.076 | 2682 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2771 | 348.1 | -9.7 | 268 | 2773 | done | -0.72 | - | - | 2372 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 376.5 | -9.4 | 278 | 3073 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 404.6 | -9.3 | 288 | 3373 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 432.0 | -9.2 | 298 | 3678 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.143 | 2308 | -440.0 | 1.98 | 0.125 | 3789 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.61 | - |
| 3717 | 437.9 | -13.4 | 307 | 3725 | done | -0.76 | 0.15 | 0.314 | 2340 | 213.3 | 1.83 | 0.076 | 2681 | -605.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.66 | - |
| 4035 | 472.5 | -10.6 | 320 | 4037 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 504.5 | -10.7 | 330 | 4337 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 536.3 | -10.6 | 340 | 4638 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 567.8 | -10.5 | 350 | 4937 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 598.6 | -10.3 | 360 | 5237 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 628.7 | -10.1 | 370 | 5538 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 658.4 | -9.9 | 380 | 5837 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 688.2 | -10.0 | 390 | 6137 | done | -0.76 | - | - | 2339 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 717.9 | -9.8 | 400 | 6437 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 747.9 | -10.1 | 410 | 6737 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6767 | 750.9 | -10.1 | 411 | 6921 | done | -0.14 | 0.77 | 0.278 | 2539 | 258.4 | - | - | 3058 | - | - | 138.50 | 2.490 | 3193 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | 1 | - | 14.44 | - | 12.74 |
| 6924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6925 | 754.6 | - | 416 | 7070 | roll | 0.70 | 0.95 | 0.190 | 2806 | 281.1 | 1.48 | 0.122 | 3781 | 488.5 | 145.9 | 129.90 | 1.793 | 2583 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 13.43 | 12.86 |
| 7144 | 734.0 | 14.5 | 452 | 7153 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.077 | 3060 | -542.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 7478 | 689.5 | 13.3 | 468 | 7480 | done | 0.63 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 650.0 | 13.2 | 478 | 7780 | done | 0.60 | - | - | 2811 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8077 | 610.3 | 13.3 | 488 | 8080 | done | 0.58 | 0.15 | 0.309 | 2779 | -213.3 | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 8377 | 576.2 | 11.2 | 498 | 8382 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | - | - | 3059 | - | 153.5 | 2.05 | 0.314 | 2559 | -8.3 | 2.930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.00 |
| 8678 | 542.6 | 11.2 | 508 | 8693 | done | 0.59 | - | - | 2779 | - | - | - | 3060 | - | 161.1 | 12.68 | 1.620 | 2528 | -2.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 8977 | 507.6 | 11.7 | 518 | 8980 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 161.1 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9277 | 472.1 | 11.8 | 528 | 9287 | roll | 0.59 | - | - | 2789 | - | 2.40 | 0.079 | 1628 | -596.7 | 161.1 | - | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9316 | 467.7 | 11.2 | 535 | 9324 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | 2.50 | 0.111 | 3052 | 569.6 | 168.5 | 2.85 | 0.961 | 2501 | -6.3 | 0.592 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.62 |
| 9643 | 427.4 | 12.4 | 550 | 9649 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3051 | - | 168.5 | 2.10 | 0.389 | 2497 | -1.9 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 9943 | 390.2 | 12.4 | 560 | 9949 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3052 | - | 168.5 | 1.75 | 0.244 | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
| 10243 | 353.5 | 12.3 | 570 | 10248 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3052 | - | 168.5 | 1.80 | 0.246 | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 10543 | 316.8 | 12.1 | 580 | 10549 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3052 | - | 168.5 | 1.75 | 0.244 | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 10843 | 280.1 | 12.2 | 590 | 10848 | done | 0.59 | - | - | 2789 | - | - | - | 3052 | - | 168.5 | 1.85 | 0.250 | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 |
| 11144 | 245.6 | 10.9 | 602 | 11172 | roll | 0.60 | - | - | 2800 | - | 2.40 | 0.080 | 1626 | -594.2 | 181.9 | 16.48 | 1.280 | 2437 | -3.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.07 |
| 11192 | 240.5 | 10.4 | 609 | 11221 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.110 | 3049 | 569.2 | 205.6 | 21.20 | 1.235 | 2340 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.93 |
| 11515 | 200.9 | 12.2 | 643 | 11517 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | - | - | 3049 | - | 205.6 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 168.0 | 10.2 | 673 | 11841 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 3049 | - | 232.3 | 22.62 | 1.157 | 2238 | -4.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 12136 | 136.2 | 9.5 | 705 | 12176 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3049 | - | 272.1 | 34.60 | 1.099 | 2069 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 12471 | 103.2 | 9.6 | 740 | 12514 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.154 | 2863 | 525.0 | 2.45 | 0.082 | 1637 | -576.3 | 310.1 | 33.05 | 1.068 | 1911 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.25 | 13.83 |
| 12573 | 91.0 | 12.3 | 758 | 12581 | done | 0.79 | - | - | 2863 | - | 2.55 | 0.111 | 3055 | 556.1 | 310.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 12886 | 53.0 | 10.6 | 790 | 12901 | roll | 0.80 | - | - | 2871 | - | 2.50 | 0.080 | 1629 | -570.4 | 329.8 | 8.23 | 0.334 | 1844 | -7.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 |
| 12951 | 46.7 | 9.6 | 802 | 12980 | done | 0.87 | - | - | 2871 | - | 2.53 | 0.112 | 3049 | 561.3 | 368.4 | 22.52 | 0.310 | 1684 | -7.1 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.26 |
| 13274 | 16.6 | 8.5 | 836 | 13314 | roll | 0.95 | - | - | 2876 | - | 2.40 | 0.078 | 1639 | -587.5 | 427.0 | 32.97 | 0.223 | 1444 | -7.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 |
| 13488 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -7.40 | 7.78 | 0.071 | 204 | 26.2 | 1.90 | 0.115 | 2677 | -3174.2 | 661.08 | - | - | 491 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||