DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.91 of 350.00 AH used of 24V (94.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 69 VBD -1.50 - - 137 - - - 2122 - -136.9 -47.72 - 2476 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -0.6 8 125 roll -1.50 11.30 0.472 2348 195.7 2.70 0.165 714 -521.5 -136.9 -27.50 - 3331 -31.1 - - - - - - - 14.35 14.47 14.71
274 36.4 -13.9 44 281 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.148 2122 531.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
593 79.5 -13.4 105 600 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.158 3531 527.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
636 85.7 -14.1 112 643 done -1.50 0.12 0.309 2353 200.0 2.53 0.103 2118 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.53 14.63 -
949 126.3 -13.2 153 958 roll -1.50 - - 2353 - 2.55 0.138 709 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.63 -
1024 136.1 -12.9 160 1033 done -1.50 - - 2345 - 2.60 0.142 2124 544.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
1334 174.3 -12.3 191 1340 done -1.50 - - 2345 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1651 213.6 -13.2 222 1659 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.138 707 -549.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
1678 217.7 -13.1 224 1685 done -1.50 - - 2336 - 2.60 0.141 2122 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1985 258.7 -12.8 255 1994 roll -1.50 - - 2326 - 2.62 0.155 3523 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2033 264.6 -13.0 259 2040 done -1.50 0.12 0.313 2350 200.0 2.50 0.103 2111 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
2342 302.0 -11.8 290 2350 roll -1.50 - - 2351 - 2.50 0.135 712 -559.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2386 307.5 -12.0 294 2395 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.144 2118 545.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2696 343.5 -11.5 325 2703 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3012 378.3 -11.4 356 3018 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3329 412.6 -10.2 380 3330 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3630 442.7 -10.1 390 3631 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3929 474.2 -10.5 400 3930 done -1.50 - - 2344 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4229 506.6 -10.8 410 4235 roll -1.50 - - 2344 - 2.53 0.140 716 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4279 510.3 -11.0 411 4287 done -1.50 - - 2336 - 2.55 0.142 2125 552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4591 547.5 -11.3 422 4592 done -1.50 - - 2336 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4891 580.1 -10.7 432 4892 done -1.50 - - 2335 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5191 612.5 -10.8 442 5192 done -1.50 - - 2336 - - - 2125 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5491 645.0 -10.7 452 5492 done -1.50 - - 2335 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5792 676.1 -10.4 462 5793 done -1.50 - - 2336 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6091 708.0 -10.8 472 6096 roll -1.50 - - 2336 - 2.55 0.144 711 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
6130 711.4 -10.8 473 6136 done -1.50 0.08 0.297 2346 125.0 2.58 0.151 2124 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
6452 745.4 -10.0 484 6453 done -1.50 - - 2346 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6752 774.7 -9.8 494 6754 done -1.50 - - 2346 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7052 804.0 -9.7 504 7053 done -1.50 - - 2346 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7353 833.3 -9.7 514 7354 done -1.50 - - 2346 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7652 861.0 -9.1 524 7658 roll -1.50 - - 2347 - 2.58 0.147 704 -550.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.87 -
7683 864.0 -9.1 525 7689 done -1.50 - - 2339 - 2.60 0.151 2125 546.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
7799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7799 begin apogee
7811 875.3 -9.3 529 7964 done -0.38 0.90 0.273 2590 278.9 - - 2211 - - 142.75 2.620 2772 -3.9 0.253 - - - - - - 14.81 - 12.99
7965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7965 begin climb
7971 880.3 - 534 8139 roll 1.50 1.40 0.171 3013 302.1 2.92 0.142 785 -488.4 136.9 153.40 2.585 2215 -3.6 0.239 - - - - - - 13.82 13.47 12.73
8158 869.8 8.0 540 8193 done 1.53 - - 3014 - 2.80 0.129 2199 505.0 158.6 25.42 2.453 2125 -3.5 0.242 - - - - - - - 13.66 12.78
8495 821.7 13.3 552 8501 roll 1.53 - - 3014 - 2.78 0.149 3617 510.1 158.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.10 -
8527 817.3 13.4 553 8532 done 1.53 - - 3024 - 2.62 0.105 2199 -541.2 158.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.16 -
8858 771.7 13.8 564 8864 roll 1.53 - - 3035 - 2.62 0.138 789 -538.2 158.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.34 -
8882 771.7 13.8 564 8890 done 1.53 0.12 0.306 3010 -208.3 2.62 0.125 2202 539.3 158.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.29 14.35 -
9190 728.2 12.9 575 9195 roll 1.53 - - 3010 - 2.67 0.148 3611 527.7 158.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.46 -
9214 728.2 12.9 575 9221 done 1.53 - - 3019 - 2.58 0.104 2195 -548.8 158.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.50 -
9521 682.8 13.7 586 9523 done 1.53 - - 3019 - - - 2195 - 158.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
9821 642.3 13.4 596 9822 done 1.53 - - 3019 - - - 2194 - 158.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10121 601.0 14.1 606 10123 done 1.53 - - 3019 - - - 2194 - 158.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10421 560.8 13.1 616 10422 done 1.53 - - 3019 - - - 2194 - 158.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10721 521.5 13.4 626 10722 done 1.53 - - 3019 - - - 2194 - 158.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11021 481.5 13.4 636 11022 done 1.53 - - 3019 - - - 2194 - 158.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11321 441.1 13.5 646 11327 roll 1.53 - - 3019 - 2.65 0.151 3608 533.6 158.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.75 -
11346 441.1 13.5 646 11352 done 1.53 - - 3030 - 2.53 0.111 2196 -558.1 158.6 - - 2111 - - - - - - - - - 14.80 -
11653 394.4 13.9 659 11659 done 1.53 - - 3029 - - - 2196 - 158.6 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11963 353.1 13.1 690 11972 roll 1.53 - - 3040 - 2.55 0.143 787 -552.5 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.77 -
11991 349.9 13.0 692 11999 done 1.53 0.12 0.308 3014 -216.7 2.58 0.132 2204 549.2 158.6 - - 2110 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
12300 312.1 12.0 723 12308 roll 1.53 - - 3014 - 2.60 0.150 3615 542.7 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.76 -
12354 305.2 13.1 728 12363 done 1.53 - - 3023 - 2.47 0.106 2192 -576.1 158.6 - - 2111 - - - - - - - - - 14.81 -
12664 265.4 12.9 759 12672 roll 1.53 - - 3033 - 2.50 0.138 793 -559.6 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.76 -
12711 259.4 13.8 763 12718 done 1.53 - - 3033 - 2.55 0.129 2206 554.1 158.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.78 -
13020 218.6 13.1 794 13029 roll 1.53 - - 3033 - 2.58 0.146 3611 544.6 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.76 -
13054 213.6 13.7 797 13064 done 1.53 0.10 0.288 3016 -170.0 2.47 0.104 2200 -571.3 158.6 - - 2110 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13365 176.7 11.2 828 13371 done 1.53 - - 3017 - - - 2200 - 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
13681 142.6 11.0 859 13690 roll 1.53 - - 3026 - 2.53 0.136 788 -558.1 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.76 -
13716 138.2 11.1 862 13724 done 1.53 - - 3026 - 2.50 0.125 2197 563.6 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.77 -
14026 105.2 10.0 893 14035 roll 1.53 - - 3035 - 2.55 0.141 791 -551.4 158.6 - - 2109 - - - - - - - - - 14.76 -
14074 100.7 10.1 897 14082 done 1.53 0.10 0.316 3015 -200.0 2.55 0.126 2207 555.3 158.6 - - 2110 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
14398 71.5 9.8 958 14405 roll 1.53 - - 3015 - 2.60 0.147 3617 542.3 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.75 -
14441 66.9 10.3 965 14448 done 1.53 - - 3024 - 2.53 0.106 2196 -561.7 158.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.78 -
14763 37.4 8.6 1026 14771 roll 1.54 - - 3034 - 2.62 0.141 788 -537.4 166.1 2.25 0.406 2092 -8.0 0.142 - - - - - - - 14.74 14.31
14801 33.8 9.0 1032 14808 done 1.54 - - 3034 - 2.55 0.129 2201 554.1 166.1 - - 2092 - - - - - - - - - 14.74 -
15118 10.8 3.5 1093 15190 roll 1.69 - - 3034 - 2.65 0.151 3612 532.5 291.5 64.82 0.207 1581 -7.9 0.079 - - - - - - - 14.64 14.61
15241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15241 begin surface coast
15273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15273 begin surface
SM 3.17 - - - - -11.62 8.62 0.111 133 -336.5 2.75 0.108 2120 -542.5 295.34 - - 1567 - - - - - - - -