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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.49 of 350.00 AH used of 24V (96.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.4 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 113 | VBD | -1.60 | - | - | 184 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -92.40 | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.1 | -1.8 | 9 | 134 | done | -1.60 | 9.90 | 0.454 | 2198 | 203.4 | - | - | 2659 | - | -146.0 | -4.88 | - | 3547 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.74 |
| 441 | 42.4 | -11.0 | 35 | 447 | roll | -1.60 | - | - | 2190 | - | 2.28 | 0.168 | 3838 | 517.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 549 | 54.6 | -11.5 | 56 | 555 | done | -1.56 | 0.10 | 0.319 | 2209 | 190.0 | 2.05 | 0.070 | 2635 | -586.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.67 | - |
| 867 | 89.5 | -11.3 | 74 | 868 | done | -1.56 | - | - | 2209 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 121.6 | -9.5 | 89 | 1174 | roll | -1.56 | - | - | 2209 | - | 2.38 | 0.113 | 1245 | -584.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1315 | 135.2 | -9.6 | 118 | 1320 | done | -1.56 | - | - | 2201 | - | 2.58 | 0.139 | 2653 | 545.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1633 | 163.3 | -8.1 | 136 | 1638 | roll | -1.56 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.114 | 1243 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1745 | 172.2 | -7.7 | 158 | 1750 | done | -1.56 | - | - | 2194 | - | 2.58 | 0.141 | 2649 | 545.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2057 | 196.5 | -8.4 | 175 | 2059 | done | -1.56 | - | - | 2194 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 223.4 | -9.0 | 190 | 2364 | roll | -1.56 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.113 | 1250 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2468 | 232.9 | -8.8 | 211 | 2474 | done | -1.56 | 0.10 | 0.339 | 2206 | 120.0 | 2.58 | 0.141 | 2650 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.71 | - |
| 2776 | 256.5 | -7.1 | 227 | 2782 | roll | -1.56 | - | - | 2206 | - | 2.45 | 0.115 | 1251 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2834 | 260.7 | -7.1 | 238 | 2840 | done | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.58 | 0.142 | 2654 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3140 | 282.8 | -7.3 | 249 | 3146 | roll | -1.56 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.116 | 1246 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3217 | 288.7 | -8.0 | 264 | 3223 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | 2.58 | 0.143 | 2650 | 544.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3536 | 312.4 | -7.4 | 277 | 3537 | done | -1.56 | - | - | 2191 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 334.3 | -7.4 | 287 | 3842 | roll | -1.56 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.117 | 1249 | -571.8 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3968 | 345.2 | -8.3 | 313 | 3975 | done | -1.56 | 0.12 | 0.311 | 2209 | 150.0 | 2.60 | 0.147 | 2658 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.74 | - |
| 4293 | 369.9 | -7.8 | 327 | 4298 | roll | -1.58 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.117 | 1246 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4345 | 374.1 | -8.3 | 337 | 4351 | done | -1.61 | - | - | 2203 | - | 2.60 | 0.145 | 2660 | 543.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4659 | 398.3 | -7.8 | 349 | 4660 | done | -1.61 | - | - | 2202 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 420.6 | -7.4 | 359 | 4965 | roll | -1.63 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.118 | 1243 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5037 | 426.6 | -7.5 | 374 | 5043 | done | -1.63 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.146 | 2659 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5356 | 450.0 | -7.3 | 387 | 5361 | roll | -1.63 | - | - | 2196 | - | 2.47 | 0.119 | 1248 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5418 | 455.0 | -7.7 | 399 | 5424 | done | -1.63 | - | - | 2188 | - | 2.58 | 0.148 | 2648 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5752 | 482.3 | -8.4 | 415 | 5757 | roll | -1.63 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.121 | 1244 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5804 | 487.0 | -8.7 | 425 | 5810 | done | -1.63 | - | - | 2181 | - | 2.60 | 0.149 | 2654 | 542.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6118 | 513.7 | -8.3 | 437 | 6124 | roll | -1.63 | - | - | 2181 | - | 2.47 | 0.122 | 1249 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6175 | 518.7 | -8.7 | 448 | 6183 | done | -1.63 | 0.10 | 0.332 | 2193 | 120.0 | 2.60 | 0.151 | 2659 | 542.3 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 6482 | 542.7 | -7.7 | 459 | 6487 | roll | -1.63 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.122 | 1250 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6559 | 549.0 | -7.3 | 474 | 6565 | done | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.60 | 0.151 | 2657 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6878 | 572.3 | -7.3 | 487 | 6884 | roll | -1.63 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.122 | 1249 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6925 | 576.2 | -8.0 | 496 | 6930 | done | -1.63 | - | - | 2180 | - | 2.58 | 0.151 | 2651 | 543.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7243 | 600.8 | -7.8 | 509 | 7245 | done | -1.63 | - | - | 2181 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 624.2 | -7.9 | 519 | 7548 | roll | -1.63 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.124 | 1248 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7674 | 635.7 | -9.3 | 545 | 7682 | done | -1.63 | 0.10 | 0.331 | 2192 | 120.0 | 2.60 | 0.154 | 2654 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 7999 | 662.2 | -8.4 | 559 | 8000 | done | -1.63 | - | - | 2192 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 686.4 | -7.9 | 569 | 8305 | roll | -1.63 | - | - | 2192 | - | 2.50 | 0.126 | 1248 | -562.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8373 | 692.5 | -9.2 | 583 | 8378 | done | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.60 | 0.154 | 2657 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8696 | 719.1 | -8.4 | 597 | 8702 | roll | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.123 | 1250 | -569.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8784 | 726.7 | -8.2 | 614 | 8791 | done | -1.63 | - | - | 2179 | - | 2.60 | 0.154 | 2661 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9091 | 752.3 | -8.3 | 625 | 9092 | done | -1.63 | - | - | 2178 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 776.8 | -8.1 | 635 | 9395 | roll | -1.63 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.124 | 1241 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9512 | 787.2 | -8.2 | 659 | 9519 | done | -1.63 | 0.10 | 0.324 | 2191 | 120.0 | 2.60 | 0.151 | 2660 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 9634 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9634 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9638 | 797.2 | -7.7 | 668 | 9800 | done | -0.38 | 0.95 | 0.238 | 2466 | 289.5 | - | - | 2402 | - | - | 157.70 | 1.565 | 2953 | -3.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.42 |
| 9801 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9803 | 798.9 | - | 673 | 9967 | done | 1.60 | 1.40 | 0.158 | 2894 | 305.7 | - | - | 2402 | - | 146.0 | 159.20 | 1.486 | 2354 | -3.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.31 |
| 10266 | 743.2 | 13.3 | 694 | 10267 | done | 1.57 | - | - | 2895 | - | - | - | 2402 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10566 | 702.3 | 13.6 | 704 | 10572 | roll | 1.54 | - | - | 2895 | - | 2.78 | 0.167 | 3817 | 509.0 | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10608 | 695.8 | 15.6 | 712 | 10614 | done | 1.48 | 0.15 | 0.298 | 2871 | -160.0 | 2.53 | 0.095 | 2403 | -558.9 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.52 | - |
| 10931 | 655.2 | 12.3 | 726 | 10937 | roll | 1.48 | - | - | 2881 | - | 2.60 | 0.142 | 981 | -546.9 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10968 | 650.7 | 12.0 | 733 | 10973 | done | 1.48 | - | - | 2881 | - | 2.62 | 0.143 | 2400 | 541.6 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11296 | 608.3 | 13.2 | 748 | 11297 | done | 1.48 | - | - | 2881 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 568.3 | 13.3 | 758 | 11596 | done | 1.48 | - | - | 2881 | - | - | - | 2400 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 528.0 | 13.4 | 768 | 11901 | roll | 1.48 | - | - | 2881 | - | 2.70 | 0.163 | 3817 | 524.8 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 11937 | 521.9 | 15.1 | 776 | 11943 | done | 1.44 | 0.12 | 0.308 | 2864 | -141.7 | 2.47 | 0.092 | 2399 | -574.1 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | - |
| 12261 | 482.2 | 12.3 | 790 | 12267 | roll | 1.44 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.132 | 982 | -560.1 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12298 | 477.4 | 12.5 | 797 | 12304 | done | 1.44 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.135 | 2406 | 551.9 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12626 | 436.4 | 12.5 | 812 | 12632 | roll | 1.44 | - | - | 2873 | - | 2.67 | 0.162 | 3810 | 525.8 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12684 | 428.3 | 14.2 | 823 | 12691 | done | 1.41 | 0.10 | 0.326 | 2859 | -140.0 | 2.47 | 0.093 | 2397 | -572.1 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.74 | - |
| 12989 | 391.8 | 11.9 | 834 | 12990 | done | 1.41 | - | - | 2859 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 354.9 | 12.3 | 844 | 13290 | done | 1.41 | - | - | 2859 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 318.4 | 12.2 | 854 | 13590 | done | 1.41 | - | - | 2859 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13889 | 282.7 | 11.6 | 864 | 13890 | done | 1.41 | - | - | 2859 | - | - | - | 2397 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14199 | 244.3 | 12.4 | 875 | 14204 | roll | 1.41 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.130 | 987 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14242 | 239.0 | 12.1 | 883 | 14247 | done | 1.41 | - | - | 2868 | - | 2.55 | 0.133 | 2401 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 14564 | 198.5 | 12.1 | 902 | 14565 | done | 1.41 | - | - | 2868 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14865 | 163.1 | 11.8 | 917 | 14870 | roll | 1.41 | - | - | 2869 | - | 2.67 | 0.159 | 3813 | 528.8 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 14907 | 157.4 | 13.2 | 925 | 14913 | done | 1.41 | 0.10 | 0.326 | 2858 | -110.0 | 2.45 | 0.089 | 2397 | -578.0 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.80 | - |
| 15231 | 122.6 | 10.7 | 944 | 15237 | roll | 1.43 | - | - | 2867 | - | 2.50 | 0.130 | 988 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15288 | 116.1 | 10.9 | 955 | 15295 | done | 1.47 | - | - | 2874 | - | 2.55 | 0.135 | 2400 | 553.7 | 146.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15594 | 83.5 | 11.0 | 971 | 15600 | roll | 1.50 | - | - | 2868 | - | 2.67 | 0.164 | 3810 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 15637 | 78.4 | 12.6 | 979 | 15642 | done | 1.50 | - | - | 2878 | - | 2.45 | 0.090 | 2400 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 15960 | 46.4 | 9.6 | 998 | 15966 | roll | 1.53 | - | - | 2878 | - | 2.67 | 0.164 | 3810 | 528.1 | 154.1 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 16068 | 34.1 | 11.6 | 1019 | 16074 | done | 1.53 | - | - | 2887 | - | 2.45 | 0.091 | 2403 | -574.3 | 154.1 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 16345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -10.66 | 7.55 | 0.076 | 211 | 27.9 | 0.50 | 0.160 | 2652 | 3244.0 | 300.00 | 80.72 | 0.168 | 1727 | 21.4 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||