MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.51 of 350.00 AH used of 24V (94.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 VBD -0.68 - - 44 - - - 2538 - -146.0 -102.05 0.005 3063 - - - - - - - - 14.85 - 14.89
126 5.6 -15.9 21 154 roll -0.68 9.07 0.365 2089 225.5 2.25 0.108 3868 591.1 -146.0 -8.52 0.017 3566 -59.0 3.611 - - - - - - 14.50 14.12 14.66
168 26.9 -49.1 29 174 done -0.68 - - 2093 - 2.25 0.051 2511 -603.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
363 96.8 -26.9 53 368 roll -0.68 - - 2084 - 2.33 0.099 3864 580.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
416 109.4 -22.5 63 423 done -0.68 - - 2084 - 2.22 0.050 2489 -619.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
611 149.1 -19.0 83 617 roll -0.68 - - 2084 - 2.28 0.060 1084 -616.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
675 160.4 -17.1 95 682 done -0.68 0.15 0.249 2107 153.3 2.33 0.070 2469 594.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
870 186.3 -13.2 115 876 roll -0.68 - - 2098 - 2.42 0.100 3898 590.5 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.03
904 190.8 -13.2 121 910 done -0.68 - - 2098 - 2.25 0.048 2490 -625.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
1098 215.9 -13.2 141 1105 done -0.68 - - 2098 - - - 2489 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1288 240.4 -12.6 160 1294 roll -0.68 - - 2087 - 2.40 0.098 3897 586.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.05
1345 247.9 -12.6 171 1353 done -0.68 - - 2087 - 2.28 0.045 2490 -617.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.88
1532 271.3 -12.7 182 1537 roll -0.68 - - 2087 - 2.22 0.057 1099 -626.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.05 14.88 15.08
1555 274.3 -12.8 186 1565 done -0.68 0.12 0.244 2104 141.7 2.35 0.071 2507 599.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.92
1878 311.3 -11.3 205 1884 roll -0.68 - - 2095 - 2.35 0.099 3894 590.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
1962 320.8 -11.3 221 1968 done -0.68 - - 2095 - 2.20 0.041 2488 -639.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2286 357.5 -11.6 240 2292 roll -0.68 - - 2085 - 2.40 0.097 3901 588.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
2318 361.7 -12.9 246 2324 done -0.68 - - 2084 - 2.20 0.042 2501 -636.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2632 400.6 -12.5 263 2638 roll -0.68 - - 2084 - 2.25 0.057 1101 -622.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
2696 408.7 -12.2 275 2704 done -0.68 0.12 0.242 2103 158.3 2.33 0.068 2501 600.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.91 14.97
3022 444.5 -10.9 294 3028 roll -0.68 - - 2093 - 2.35 0.098 3896 593.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
3075 450.6 -11.2 304 3080 done -0.68 - - 2094 - 2.20 0.042 2496 -636.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3388 485.5 -11.1 321 3392 done -0.68 - - 2093 - - - 2494 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
3688 518.9 -11.3 336 3692 done -0.68 - - 2094 - - - 2494 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3988 551.7 -10.8 351 3992 done -0.68 - - 2094 - - - 2494 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4288 583.5 -10.3 366 4292 done -0.68 - - 2093 - - - 2494 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4588 613.7 -9.9 381 4592 done -0.68 - - 2093 - - - 2494 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
4888 643.9 -10.3 396 4894 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.101 3899 585.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
4920 647.5 -11.2 402 4926 done -0.68 - - 2083 - 2.20 0.044 2502 -635.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5234 682.8 -11.3 419 5238 done -0.68 - - 2083 - - - 2500 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
5534 716.8 -11.2 434 5538 done -0.68 - - 2083 - - - 2501 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.12
5834 750.9 -11.4 449 5838 done -0.68 - - 2083 - - - 2500 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
6134 785.4 -11.5 464 6140 roll -0.68 - - 2073 - 2.38 0.101 3893 585.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.12
6171 790.1 -12.3 471 6179 done -0.68 0.10 0.207 2103 300.0 2.25 0.044 2496 -620.9 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.90
6477 820.9 -9.8 487 6484 roll -0.68 - - 2103 - 2.25 0.060 1100 -620.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6522 825.3 -9.8 495 6528 done -0.68 - - 2093 - 2.35 0.071 2501 596.2 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
6846 857.8 -9.9 514 6852 roll -0.68 - - 2082 - 2.38 0.103 3900 587.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
6890 862.4 -10.7 522 6896 done -0.68 - - 2083 - 2.22 0.046 2497 -632.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
7214 896.3 -10.6 541 7217 done -0.68 - - 2083 - - - 2495 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7514 927.7 -10.3 556 7517 done -0.68 - - 2083 - - - 2496 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7813 958.5 -10.2 571 7820 roll -0.68 - - 2072 - 2.40 0.101 3897 583.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
7851 962.7 -10.6 578 7859 done -0.68 0.10 0.204 2102 300.0 2.28 0.047 2496 -614.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.87
8156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8156 begin apogee
8162 990.4 -8.9 594 8299 done -0.15 0.60 0.182 2281 298.3 - - 2495 - - 127.60 2.040 2967 -4.4 0.395 - - - - - - 14.82 13.96 13.28
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8303 993.8 - 601 8453 roll 0.68 0.85 0.106 2556 323.5 2.47 0.096 3848 547.8 146.0 133.48 2.020 2371 -4.5 0.408 - - - - - - 14.21 13.88 13.21
8469 981.3 13.4 635 8476 done 0.68 - - 2566 - 2.35 0.046 2450 -594.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.26
8784 937.0 14.2 652 8790 roll 0.68 - - 2576 - 2.35 0.062 1037 -601.3 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
8830 930.3 14.3 661 8837 done 0.68 - - 2577 - 2.40 0.063 2444 586.2 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9149 883.9 14.6 679 9153 done 0.68 - - 2577 - - - 2445 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9450 840.1 14.7 694 9455 roll 0.68 - - 2588 - 2.35 0.062 1034 -600.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9486 834.3 14.8 701 9494 done 0.68 0.12 0.215 2553 -291.7 2.40 0.063 2436 584.2 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.88
9793 793.6 13.2 717 9799 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.063 1035 -601.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
9817 790.4 13.6 721 9823 done 0.68 - - 2562 - 2.35 0.063 2439 597.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10141 747.1 13.3 740 10145 done 0.68 - - 2562 - - - 2439 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10440 707.9 12.9 755 10447 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.061 1034 -603.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
10473 703.5 13.2 761 10479 done 0.68 - - 2573 - 2.35 0.065 2439 597.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
10787 662.4 13.1 778 10790 done 0.68 - - 2573 - - - 2439 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11087 623.0 13.3 793 11092 roll 0.68 - - 2585 - 2.33 0.062 1033 -603.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11113 619.3 12.9 798 11120 done 0.68 0.15 0.232 2550 -233.3 2.35 0.065 2438 597.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11427 582.0 11.7 815 11431 done 0.68 - - 2550 - - - 2438 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11728 545.5 12.3 830 11733 roll 0.68 - - 2560 - 2.33 0.061 1030 -604.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.08
11780 538.7 12.7 840 11786 done 0.68 - - 2559 - 2.38 0.064 2449 596.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
12094 499.2 12.5 857 12097 done 0.68 - - 2559 - - - 2449 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12394 463.4 11.9 872 12400 roll 0.68 - - 2571 - 2.35 0.062 1028 -604.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12441 457.5 12.1 881 12447 done 0.68 - - 2571 - 2.38 0.066 2448 596.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
12760 418.3 12.4 899 12767 roll 0.68 - - 2571 - 2.38 0.094 3851 589.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
12793 413.7 13.7 905 12799 done 0.68 0.12 0.268 2555 -133.3 2.25 0.045 2438 -628.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.92
13107 378.1 11.3 922 13113 roll 0.68 - - 2564 - 2.30 0.061 1030 -612.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
13184 368.8 11.9 937 13191 done 0.68 - - 2564 - 2.40 0.064 2437 586.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
13491 331.6 11.9 953 13494 done 0.68 - - 2564 - - - 2437 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13791 297.1 11.3 968 13797 roll 0.68 - - 2576 - 2.33 0.060 1027 -605.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13815 294.4 10.8 972 13821 done 0.68 - - 2576 - 2.38 0.064 2448 597.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
14139 257.1 11.8 991 14143 done 0.68 - - 2575 - - - 2448 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
14441 222.6 10.7 1018 14447 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.060 1035 -606.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
14488 217.0 11.1 1027 14496 done 0.68 0.10 0.194 2556 -300.0 2.40 0.065 2440 585.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.75 14.81 14.84
14675 200.6 8.0 1046 14681 roll 0.72 - - 2556 - 2.40 0.096 3849 587.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
14721 196.0 9.7 1055 14729 done 0.72 - - 2565 - 2.30 0.044 2437 -613.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.89
14909 180.2 7.8 1074 14959 roll 0.77 - - 2576 - 2.40 0.060 1033 -585.0 194.4 38.35 1.110 2173 -4.8 0.144 - - - - - - 15.02 14.64 14.10
14982 174.1 9.3 1088 14988 done 0.79 - - 2576 - 2.40 0.065 2448 589.6 194.4 - - 2171 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
15177 153.8 9.8 1108 15183 roll 0.79 - - 2587 - 2.35 0.058 1029 -603.8 194.4 - - 2170 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
15195 151.9 9.8 1111 15203 done 0.79 - - 2587 - 2.42 0.066 2434 580.6 194.4 - - 2170 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
15381 135.5 8.4 1130 15387 roll 0.82 - - 2598 - 2.30 0.057 1037 -607.4 194.4 - - 2169 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
15398 133.9 8.1 1133 15405 done 0.86 - - 2598 - 2.42 0.065 2447 582.6 194.4 - - 2169 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.80
15585 119.2 8.0 1152 15591 roll 0.90 - - 2610 - 2.33 0.058 1037 -605.2 194.4 - - 2169 - - - - - - - - 14.96 14.78 14.99
15711 111.4 5.3 1176 15806 done 1.00 0.12 0.124 2681 591.7 2.35 0.062 2445 599.1 297.3 83.75 0.988 1755 -4.9 0.103 - - - - - - 14.82 14.78 13.96
15994 80.7 8.6 1214 16000 roll 1.03 - - 2693 - 2.35 0.058 1033 -600.9 297.3 - - 1750 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
16030 77.6 7.9 1221 16078 done 1.07 - - 2693 - 2.42 0.063 2439 581.0 343.2 39.47 0.905 1567 -4.6 0.074 - - - - - - 14.65 14.61 14.04
16266 58.0 7.1 1249 16328 roll 1.13 - - 2693 - 2.45 0.090 3849 575.5 405.5 52.55 0.862 1314 -4.8 0.060 - - - - - - 14.82 14.37 14.02
16362 49.3 12.9 1268 16369 done 1.13 - - 2704 - 2.35 0.044 2436 -601.3 405.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
16554 25.3 9.1 1305 16561 roll 1.15 - - 2716 - 2.35 0.059 1037 -595.3 405.5 - - 1312 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
16625 20.5 6.4 1318 16701 done 1.23 - - 2715 - 2.40 0.064 2430 580.4 484.7 64.93 0.778 989 -5.0 0.024 - - - - - - 14.69 14.64 14.07
16767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16767 begin surface coast
16787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16787 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.78 7.35 0.057 125 16.9 0.12 0.129 2530 -56033.3 580.87 96.97 0.594 598 6.2 -0.001 - - - - 1 -