OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.29 of 91.80 AH used of 24V (87.70% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 6.04 of 61.20 AH used of 10V (90.12% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.98 - - 55 - - - 2181 - -194.6 -52.22 - 2850 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -6.7 10 114 roll -0.98 10.30 0.199 1717 161.4 2.10 0.068 3291 528.6 -194.6 -15.88 - 3486 -40.1 - - - - - - - - - -
367 33.4 -7.3 61 373 done -1.08 - - 1717 - 1.95 0.033 2165 -577.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
710 59.1 -7.7 122 716 roll -1.19 0.17 0.043 1668 -288.2 2.00 0.044 1044 -560.5 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
756 63.6 -10.1 130 762 done -1.13 0.10 0.106 1685 170.0 2.00 0.036 2164 560.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1100 91.5 -7.0 191 1105 roll -1.13 - - 1685 - 2.00 0.045 1046 -559.0 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1190 98.2 -7.3 207 1195 done -1.13 - - 1685 - 2.03 0.036 2171 554.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1531 128.6 -9.7 268 1538 roll -1.13 - - 1685 - 2.03 0.047 1044 -555.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1610 136.2 -9.4 282 1616 done -1.13 - - 1685 - 2.03 0.038 2154 546.8 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1954 165.4 -8.2 343 1959 roll -1.13 - - 1685 - 1.98 0.047 1051 -557.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2010 170.2 -8.8 353 2016 done -1.13 - - 1685 - 1.98 0.038 2160 560.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2352 201.2 -9.2 413 2355 roll -1.13 - - 1685 - 1.98 0.047 1051 -560.1 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2451 210.3 -8.8 421 2458 done -1.13 - - 1685 - 2.00 0.038 2146 547.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2777 237.1 -7.9 452 2780 roll -1.13 - - 1684 - 1.95 0.048 1051 -561.5 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2842 242.3 -7.6 457 2849 done -1.13 - - 1685 - 1.98 0.039 2136 548.0 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3169 267.2 -7.9 488 3173 roll -1.13 - - 1685 - 1.98 0.048 1042 -552.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3223 271.8 -8.0 492 3230 done -1.13 - - 1685 - 2.00 0.039 2139 548.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3548 298.4 -8.1 523 3552 roll -1.13 - - 1685 - 1.95 0.049 1045 -561.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3625 304.8 -8.2 529 3631 done -1.13 - - 1685 - 1.98 0.040 2129 547.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3950 330.3 -7.9 560 3954 roll -1.13 - - 1685 - 1.92 0.051 1049 -562.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3993 333.7 -7.6 563 3999 done -1.13 - - 1685 - 1.98 0.042 2127 544.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4319 357.5 -7.4 594 4322 roll -1.13 - - 1685 - 1.95 0.052 1053 -550.8 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4395 363.5 -7.6 600 4402 done -1.13 - - 1685 - 1.95 0.042 2118 546.2 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4721 389.4 -8.5 631 4722 done -1.13 - - 1685 - - - 2118 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5039 415.8 -8.1 661 5042 roll -1.13 - - 1685 - 1.95 0.054 1045 -550.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5077 418.9 -8.2 664 5081 done -1.13 - - 1685 - 1.95 0.044 2121 551.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5401 444.7 -7.6 694 5405 roll -1.13 - - 1685 - 1.95 0.055 1053 -547.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5444 448.1 -7.7 697 5451 done -1.13 - - 1685 - 1.98 0.045 2118 537.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5770 471.2 -7.2 728 5771 done -1.13 - - 1685 - - - 2118 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6088 495.3 -7.8 758 6092 roll -1.13 - - 1685 - 1.95 0.058 1054 -545.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6126 498.4 -8.1 761 6130 done -1.13 - - 1685 - 1.95 0.048 2121 547.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6442 523.1 -7.8 777 6446 roll -1.13 - - 1685 - 1.98 0.059 1051 -540.4 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6468 525.3 -8.2 778 6472 done -1.13 - - 1685 - 2.00 0.050 2119 534.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6789 550.3 -7.6 794 6793 roll -1.13 - - 1685 - 1.98 0.060 1052 -538.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6821 552.9 -8.0 795 6827 done -1.19 - - 1685 - 1.95 0.050 2115 545.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7137 577.5 -7.9 811 7138 done -1.19 - - 1685 - - - 2115 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7446 601.0 -7.6 826 7449 roll -1.19 - - 1685 - 1.98 0.062 1048 -538.9 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7485 604.1 -8.1 828 7489 done -1.25 - - 1686 - 1.98 0.052 2120 541.4 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7811 628.7 -7.4 844 7812 done -1.25 - - 1685 - - - 2120 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8120 652.0 -7.6 859 8124 roll -1.25 - - 1685 - 1.95 0.063 1055 -546.2 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8169 655.8 -7.8 861 8174 done -1.32 0.17 0.057 1645 -235.3 1.95 0.053 2118 545.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8491 685.2 -9.4 877 8492 done -1.22 0.12 0.119 1666 175.0 - - 2118 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8799 710.7 -8.1 892 8800 done -1.22 - - 1666 - - - 2118 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9109 736.3 -8.3 907 9112 roll -1.22 - - 1666 - 1.98 0.063 1051 -538.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9148 739.6 -8.0 909 9153 done -1.22 - - 1666 - 1.95 0.051 2109 542.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9480 767.2 -8.4 925 9481 done -1.22 - - 1666 - - - 2109 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9788 793.1 -8.4 940 9790 done -1.22 - - 1666 - - - 2109 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10098 818.2 -8.1 955 10099 done -1.22 - - 1666 - - - 2109 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10407 843.5 -8.3 970 10411 roll -1.22 - - 1666 - 1.95 0.063 1051 -542.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10439 846.4 -8.6 971 10446 done -1.22 - - 1666 - 1.95 0.051 2107 541.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10755 872.5 -8.2 987 10756 done -1.22 - - 1666 - - - 2107 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
11064 897.3 -7.8 1002 11068 roll -1.22 - - 1666 - 1.92 0.061 1054 -548.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11103 900.3 -8.1 1004 11107 done -1.22 - - 1666 - 1.92 0.051 2113 551.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11428 925.4 -7.8 1020 11429 done -1.22 - - 1666 - - - 2113 - -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11737 949.7 -7.9 1035 11741 roll -1.22 - - 1666 - 1.98 0.063 1045 -539.4 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11769 952.4 -8.3 1036 11776 done -1.22 - - 1666 - 1.95 0.051 2101 541.5 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
12085 977.2 -8.0 1052 12086 done -1.22 - - 1666 - - - 2101 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12248 begin apogee
12252 990.4 8.0 1060 12435 done -0.31 1.02 0.114 1864 194.1 - - 2011 - - 174.25 1.553 2690 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12436 begin climb
12437 997.0 - 1069 12615 done 0.98 1.35 0.081 2144 207.4 - - 2011 - 194.6 171.57 1.486 1895 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12908 957.4 10.1 1092 12934 roll 1.00 - - 2144 - 2.20 0.068 890 -509.5 216.4 20.65 1.407 1807 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
12971 950.8 10.5 1095 12990 done 1.02 - - 2144 - 2.12 0.050 2006 526.4 229.7 12.82 1.332 1753 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
13297 916.8 10.4 1111 13318 roll 1.03 - - 2144 - 2.17 0.069 894 -512.4 244.1 14.43 1.369 1694 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
13362 909.6 10.4 1114 13384 done 1.05 - - 2144 - 2.08 0.051 2010 536.5 259.0 14.75 1.355 1634 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
13693 873.8 10.9 1130 13702 roll 1.13 0.17 0.058 2187 252.9 2.15 0.070 895 -518.6 261.7 3.67 0.867 1623 -3.0 0.324 - - - - - - - - -
13752 865.6 13.7 1132 13759 done 1.02 0.12 0.099 2161 -216.7 2.08 0.051 1996 529.3 261.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14067 827.7 12.0 1148 14071 roll 1.02 - - 2160 - 2.08 0.071 892 -530.8 261.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14110 822.2 11.8 1150 14115 done 1.02 - - 2160 - 2.10 0.051 2004 529.5 261.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14437 782.6 12.4 1166 14441 roll 1.02 - - 2160 - 2.10 0.071 895 -528.1 261.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14502 774.0 12.2 1169 14507 done 1.02 - - 2160 - 2.08 0.052 1996 529.3 261.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14829 732.5 12.7 1185 14833 roll 1.02 - - 2160 - 2.10 0.071 890 -526.7 261.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14873 726.7 13.3 1187 14877 done 1.02 - - 2160 - 2.08 0.052 1990 528.8 261.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15199 686.5 12.0 1203 15203 roll 1.02 - - 2160 - 2.08 0.071 893 -527.4 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15238 681.7 11.7 1205 15242 done 1.02 - - 2161 - 2.03 0.053 1991 540.9 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15570 641.9 12.1 1221 15573 roll 1.02 - - 2160 - 2.08 0.071 895 -526.9 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15623 634.9 12.2 1223 15630 done 1.02 - - 2160 - 2.05 0.053 1990 534.1 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15939 597.5 11.7 1239 15943 roll 1.02 - - 2161 - 2.08 0.071 891 -528.4 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16000 590.2 11.7 1242 16004 done 1.02 - - 2161 - 2.00 0.053 1982 545.5 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16331 552.7 11.3 1258 16335 roll 1.02 - - 2160 - 2.05 0.070 895 -530.2 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16374 547.5 11.2 1260 16379 done 1.02 - - 2160 - 2.05 0.054 1984 531.2 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16702 509.7 11.5 1276 16705 roll 1.02 - - 2160 - 2.05 0.070 894 -531.7 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16755 503.0 11.7 1278 16763 done 1.02 - - 2160 - 2.03 0.052 1973 531.5 261.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17081 466.9 10.6 1308 17094 roll 1.03 - - 2160 - 2.10 0.068 888 -516.7 271.0 9.25 1.141 1585 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
17135 460.8 10.2 1313 17160 done 1.06 - - 2160 - 2.00 0.052 1969 540.5 292.2 20.45 1.217 1498 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
17479 424.1 10.6 1345 17495 roll 1.07 - - 2160 - 2.08 0.067 894 -516.8 303.2 10.75 1.124 1453 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
17566 414.3 11.5 1352 17572 done 1.13 - - 2160 - 2.00 0.050 1957 531.5 303.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17892 378.6 11.2 1383 17896 roll 1.19 0.15 0.059 2199 260.0 2.00 0.067 886 -535.5 303.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17979 365.7 13.8 1390 17985 done 1.12 - - 2199 - 1.98 0.048 1952 538.4 303.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18306 316.7 15.1 1421 18310 roll 1.05 0.15 0.106 2167 -213.3 1.98 0.065 889 -536.9 303.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18370 307.4 12.3 1426 18377 done 1.05 - - 2167 - 1.98 0.046 1953 537.4 303.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
18696 271.3 11.2 1457 18699 roll 1.05 - - 2168 - 1.98 0.062 889 -537.4 303.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
18767 263.1 11.2 1463 18771 done 1.05 - - 2168 - 1.92 0.044 1946 550.5 303.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19097 225.9 11.6 1494 19101 roll 1.05 - - 2168 - 1.95 0.059 885 -544.1 303.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19181 215.9 13.3 1501 19184 done 1.05 - - 2168 - 1.92 0.042 1950 554.7 303.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19515 178.8 10.0 1548 19543 roll 1.08 - - 2168 - 2.00 0.056 887 -531.5 327.9 21.88 0.994 1352 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
19610 168.2 11.5 1565 19616 done 1.08 - - 2168 - 1.90 0.041 1936 552.1 327.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19953 127.4 10.7 1626 19964 roll 1.15 - - 2167 - 2.00 0.054 892 -522.0 334.3 6.68 0.807 1327 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
20042 116.6 11.5 1642 20049 done 1.21 0.08 0.048 2202 437.5 1.90 0.040 1929 545.8 334.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20386 64.3 16.6 1703 20392 roll 1.14 - - 2202 - 1.90 0.054 886 -548.9 334.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20470 47.9 20.5 1718 20476 done 1.14 - - 2202 - 1.88 0.038 1919 549.5 334.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20813 3.5 11.3 1779 20818 roll 1.14 - - 2202 - 1.88 0.052 883 -551.1 334.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
20828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20828 begin surface coast
20846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20846 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.58 9.55 0.035 55 -224.8 - - 2178 - 334.59 - - 1326 - - - - - - - -