SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.12 of 350.00 AH used of 24V (94.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 43 VBD -0.81 - - 152 - - - 1929 - -126.5 -17.42 - 1628 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.57 0.378 3045 213.2 2.28 0.088 2950 447.8 -126.5 -60.28 - 2996 -22.7 - - - - - - - 14.59 14.75 14.95
353 33.1 -15.7 21 361 done -0.73 0.12 0.264 3073 233.3 2.25 0.036 1896 -468.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
660 75.9 -13.2 42 665 roll -0.67 - - 3073 - 2.33 0.059 2949 451.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
738 86.4 -13.5 47 745 done -0.62 0.15 0.246 3109 240.0 2.20 0.034 1908 -473.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
1057 120.5 -9.8 68 1058 done -0.60 - - 3109 - - - 1909 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1357 150.8 -9.9 88 1362 roll -0.58 - - 3109 - 2.17 0.053 861 -482.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1483 163.9 -10.7 96 1489 done -0.56 - - 3109 - 2.17 0.040 1903 480.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1796 196.1 -10.1 117 1802 roll -0.56 - - 3108 - 2.30 0.060 2967 462.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1862 202.3 -10.0 121 1867 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.033 1919 -476.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2175 234.0 -10.4 142 2180 roll -0.56 - - 3109 - 2.20 0.053 862 -480.5 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.99 -
2261 242.6 -11.2 147 2268 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.040 1920 480.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2569 276.3 -10.6 160 2574 roll -0.56 - - 3109 - 2.25 0.060 2962 463.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
2625 279.7 -10.4 161 2632 done -0.56 - - 3114 - 2.20 0.033 1910 -478.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
2932 312.4 -9.3 172 2937 roll -0.56 - - 3109 - 2.17 0.054 857 -485.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3064 323.6 -9.2 176 3069 done -0.56 - - 3109 - 2.17 0.041 1905 482.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3387 352.8 -8.6 187 3392 roll -0.56 - - 3109 - 2.28 0.059 2962 463.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3453 358.0 -8.3 189 3458 done -0.56 - - 3115 - 2.20 0.034 1909 -478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3782 385.7 -8.2 200 3787 roll -0.56 - - 3109 - 2.17 0.055 862 -482.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3838 388.6 -8.3 201 3845 done -0.56 - - 3109 - 2.17 0.041 1909 482.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
4144 416.6 -8.6 212 4145 done -0.56 - - 3109 - - - 1909 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4444 445.6 -10.2 222 4450 roll -0.56 - - 3109 - 2.28 0.063 2962 461.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.06 -
4568 457.8 -9.9 226 4573 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.035 1914 -476.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.09 -
4901 490.7 -9.7 237 4907 roll -0.56 - - 3109 - 2.20 0.056 858 -480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4988 496.9 -9.8 239 4995 done -0.56 - - 3109 - 2.22 0.043 1918 477.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5294 526.6 -8.9 250 5295 done -0.56 - - 3109 - - - 1919 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5594 553.1 -8.6 260 5595 done -0.56 - - 3109 - - - 1919 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5894 578.6 -8.4 270 5899 roll -0.56 - - 3109 - 2.25 0.063 2960 462.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
5965 583.7 -8.3 272 5971 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.037 1912 -476.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.09 -
6289 611.8 -8.7 283 6290 done -0.56 - - 3109 - - - 1912 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6587 638.9 -9.1 293 6593 roll -0.56 - - 3109 - 2.20 0.059 866 -475.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6664 644.5 -9.0 295 6669 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.044 1911 475.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
6982 670.9 -7.6 306 6983 done -0.56 - - 3109 - - - 1911 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7283 693.0 -7.4 316 7288 roll -0.56 - - 3109 - 2.28 0.066 2960 460.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
7316 695.7 -7.6 317 7321 done -0.57 - - 3110 - 2.22 0.038 1909 -473.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.09 -
7650 722.4 -8.2 328 7651 done -0.59 - - 3109 - - - 1909 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7949 747.5 -8.4 338 7954 roll -0.61 - - 3109 - 2.20 0.060 861 -476.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.06 -
8001 750.4 -8.5 339 8006 done -0.63 - - 3109 - 2.22 0.046 1920 477.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8315 776.4 -7.4 350 8316 done -0.65 - - 3109 - - - 1921 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8615 797.3 -6.8 360 8616 done -0.67 - - 3109 - - - 1921 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8914 816.5 -6.6 370 8915 done -0.69 - - 3109 - - - 1921 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9215 836.4 -6.7 380 9216 done -0.71 - - 3109 - - - 1921 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9514 856.7 -6.6 390 9515 done -0.74 - - 3109 - - - 1921 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9815 875.8 -6.2 400 9817 done -0.76 0.12 0.135 3059 -416.7 - - 1921 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 15.07 - -
10114 901.9 -8.9 410 10115 done -0.74 - - 3059 - - - 1921 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10415 928.6 -9.1 420 10420 roll -0.73 - - 3058 - 2.28 0.071 2959 455.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10471 931.7 -9.1 421 10478 done -0.73 - - 3059 - 2.22 0.040 1908 -473.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.07 -
10777 963.7 -9.8 432 10778 done -0.73 - - 3059 - - - 1909 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11046 begin apogee
11050 991.2 -10.5 441 11174 roll -0.23 0.60 0.202 3232 288.3 - - 1769 - - 117.85 2.023 2478 -4.2 0.375 - - - - - - 14.97 - 13.54
11175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11175 begin climb
11177 996.1 - 445 11308 done 0.81 1.10 0.119 3572 309.1 - - 1769 - 126.5 124.30 2.067 1961 -4.2 0.367 - - - - - - 14.24 - 13.45
11621 964.0 10.1 460 11626 roll 0.72 - - 3572 - 2.42 0.062 2837 441.3 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.72 -
11657 960.3 10.3 461 11664 done 0.62 0.28 0.278 3515 -203.6 2.28 0.044 1801 -454.4 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
11987 932.9 8.2 472 11988 done 0.56 - - 3514 - - - 1801 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12287 907.9 8.4 482 12293 roll 0.51 0.12 0.251 3480 -283.3 2.30 0.060 2834 449.1 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.83 14.91 -
12351 902.5 8.5 484 12356 done 0.46 - - 3480 - 2.30 0.044 1776 -460.0 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.93 -
12685 878.5 7.1 495 12708 roll 0.45 - - 3480 - 2.30 0.069 724 -457.4 144.6 16.45 1.794 1886 -3.5 0.316 - - - - - - - 14.80 14.18
12782 871.5 7.4 498 12800 done 0.44 - - 3480 - 2.25 0.044 1777 468.0 154.8 11.02 1.773 1845 -3.7 0.335 - - - - - - - 14.84 14.09
13108 845.8 7.8 509 13109 done 0.42 - - 3479 - - - 1772 - 156.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13409 822.4 7.6 519 13423 roll 0.41 0.12 0.237 3445 -283.3 2.38 0.067 2834 446.2 161.9 7.22 1.715 1816 -3.5 0.304 - - - - - - 14.83 14.85 14.21
13480 817.9 7.4 521 13501 done 0.42 - - 3445 - 2.33 0.044 1768 -457.5 172.7 12.12 1.735 1773 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.88 14.14
13802 796.8 6.5 532 13845 roll 0.45 - - 3445 - 2.30 0.069 729 -451.7 205.8 35.80 1.712 1637 -3.8 0.324 - - - - - - - 14.58 13.99
13907 790.8 6.5 535 13953 done 0.49 - - 3444 - 2.25 0.044 1774 464.4 238.4 35.40 1.687 1503 -3.8 0.325 - - - - - - - 14.66 13.83
14253 765.6 7.1 547 14277 roll 0.53 0.12 0.131 3495 425.0 2.38 0.063 2828 442.9 256.5 18.00 1.665 1431 -4.0 0.337 - - - - - - 14.76 14.62 14.04
14318 759.5 8.4 549 14323 done 0.53 - - 3494 - 2.35 0.044 1771 -449.8 256.5 - - 1428 - - - - - - - - - 14.67 -
14646 724.2 11.0 560 14652 roll 0.53 - - 3494 - 2.30 0.067 720 -457.0 256.5 - - 1425 - - - - - - - - - 14.81 -
14709 717.3 11.0 562 14715 done 0.53 - - 3495 - 2.25 0.043 1774 468.4 256.5 - - 1425 - - - - - - - - - 14.84 -
15043 684.2 9.3 573 15044 done 0.53 - - 3494 - - - 1774 - 256.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15342 655.0 9.8 583 15348 roll 0.53 - - 3494 - 2.35 0.064 2830 449.4 256.5 - - 1424 - - - - - - - - - 14.92 -
15394 651.6 10.0 584 15399 done 0.53 - - 3495 - 2.30 0.044 1770 -460.9 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.95 -
15708 619.3 9.7 595 15713 roll 0.53 - - 3494 - 2.25 0.067 727 -463.6 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.95 -
15779 613.0 9.8 597 15784 done 0.53 - - 3494 - 2.20 0.042 1774 475.9 256.5 - - 1423 - - - - - - - - - 14.97 -
16103 582.6 9.1 608 16108 roll 0.53 - - 3495 - 2.30 0.063 2828 458.3 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.97 -
16165 575.9 9.9 610 16171 done 0.53 - - 3495 - 2.30 0.043 1770 -460.0 256.5 - - 1423 - - - - - - - - - 14.98 -
16499 542.9 10.0 621 16504 roll 0.53 - - 3495 - 2.25 0.066 724 -464.9 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.97 -
16591 533.6 10.0 624 16596 done 0.53 - - 3494 - 2.22 0.044 1778 474.8 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.99 -
16924 500.7 9.8 635 16929 roll 0.53 - - 3494 - 2.33 0.063 2836 454.1 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.98 -
16972 497.2 10.0 636 16978 done 0.53 - - 3495 - 2.30 0.044 1769 -463.9 256.5 - - 1423 - - - - - - - - - 15.00 -
17291 464.0 9.7 647 17296 roll 0.53 - - 3495 - 2.25 0.066 722 -465.3 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 14.99 -
17347 460.8 9.7 648 17355 done 0.53 - - 3495 - 2.20 0.042 1772 477.3 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 15.01 -
17653 429.6 9.4 659 17658 roll 0.53 - - 3494 - 2.30 0.063 2829 459.6 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 15.00 -
17700 426.1 9.7 660 17706 done 0.53 - - 3495 - 2.28 0.044 1772 -463.6 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 15.01 -
18019 391.1 10.9 671 18024 roll 0.53 - - 3494 - 2.25 0.066 723 -466.2 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 15.00 -
18131 381.0 10.8 674 18136 done 0.53 - - 3494 - 2.17 0.041 1769 482.0 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 15.02 -
18444 347.3 9.5 685 18449 roll 0.53 - - 3494 - 2.33 0.063 2830 455.4 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 15.00 -
18477 344.1 9.4 686 18482 done 0.53 - - 3494 - 2.30 0.043 1766 -462.6 256.5 - - 1422 - - - - - - - - - 15.02 -
18811 317.3 7.6 697 18820 roll 0.54 - - 3495 - 2.22 0.063 722 -470.3 261.8 3.88 0.972 1411 -2.8 0.169 - - - - - - - 14.98 14.34
18846 314.9 7.4 698 18862 done 0.55 - - 3494 - 2.17 0.041 1765 480.6 271.5 11.35 1.171 1372 -3.4 0.169 - - - - - - - 15.00 14.45
19169 290.7 7.7 709 19176 done 0.55 - - 3495 - - - 1765 - 276.4 4.65 1.044 1352 -4.3 0.219 - - - - - - - - 14.33
19469 264.4 9.3 719 19470 done 0.55 - - 3494 - - - 1765 - 276.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
19769 234.7 10.4 734 19775 roll 0.55 - - 3494 - 2.35 0.063 2833 454.5 276.4 - - 1351 - - - - - - - - - 14.96 -
19816 229.1 11.6 737 19823 done 0.55 - - 3494 - 2.33 0.041 1760 -460.5 276.4 - - 1351 - - - - - - - - - 14.97 -
20135 192.8 11.5 758 20140 roll 0.55 - - 3494 - 2.22 0.063 722 -467.6 276.4 - - 1354 - - - - - - - - - 14.95 -
20243 180.9 11.1 765 20250 done 0.57 - - 3494 - 2.17 0.039 1752 474.7 276.4 - - 1351 - - - - - - - - - 14.95 -
20562 148.7 9.7 786 20563 done 0.59 - - 3495 - - - 1752 - 276.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
20862 124.0 8.0 806 20867 roll 0.60 - - 3494 - 2.22 0.059 721 -464.4 276.4 - - 1352 - - - - - - - - - 14.94 -
20944 117.8 7.9 811 20949 done 0.63 - - 3494 - 2.15 0.037 1754 480.5 276.4 - - 1352 - - - - - - - - - 14.95 -
21258 94.1 7.1 832 21283 roll 0.67 0.12 0.133 3550 466.7 2.35 0.057 2827 456.6 295.6 17.80 0.880 1273 -4.4 0.087 - - - - - - 14.95 14.86 14.50
21336 85.5 11.6 837 21342 done 0.64 - - 3550 - 2.33 0.040 1754 -460.5 295.6 - - 1271 - - - - - - - - - 14.88 -
21655 47.5 12.1 858 21661 roll 0.62 0.12 0.239 3516 -283.3 2.17 0.057 728 -472.8 295.6 - - 1270 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
21738 39.3 10.0 863 21743 done 0.62 - - 3516 - 2.12 0.036 1751 482.5 295.6 - - 1270 - - - - - - - - - 14.91 -
22051 8.8 8.6 884 22052 done 0.63 - - 3516 - - - 1751 - 295.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
22123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22123 begin surface coast
22155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22155 begin surface
SM 4.14 - - - - -9.84 9.75 0.057 148 15.2 0.32 0.064 1929 6009.4 300.00 1.50 0.092 1256 837.3 -3.851 - - - - - -