OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.98 of 91.80 AH used of 24V (84.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.87 of 61.20 AH used of 10V (88.78% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 497 - - - 1897 - -146.6 -82.40 - 3010 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.1 8 140 roll -1.20 10.55 0.172 2460 186.1 2.45 0.067 3301 573.1 -146.6 -13.38 - 3532 -39.0 - - - - - - - - - -
364 36.7 -11.5 31 369 done -1.20 - - 2460 - 2.35 0.046 1896 -597.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
690 74.2 -11.5 61 694 roll -1.15 - - 2460 - 2.40 0.058 501 -581.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
744 81.4 -13.4 65 752 done -1.11 0.08 0.111 2480 250.0 2.35 0.038 1898 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1060 115.1 -10.0 81 1064 roll -1.11 - - 2479 - 2.42 0.058 499 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1099 119.1 -10.2 83 1103 done -1.15 - - 2479 - 2.35 0.044 1908 599.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1425 145.9 -8.1 99 1430 roll -1.22 - - 2479 - 2.45 0.059 496 -576.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1469 149.7 -8.7 101 1474 done -1.28 0.12 0.077 2447 -266.7 2.33 0.040 1898 601.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1792 181.0 -10.0 112 1796 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.063 501 -577.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1857 188.4 -11.1 114 1862 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.048 1903 589.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2192 221.1 -9.6 125 2197 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.058 501 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2253 227.4 -10.5 127 2258 done -1.28 - - 2447 - 2.35 0.048 1908 598.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2587 259.0 -9.6 138 2591 roll -1.28 - - 2447 - 2.45 0.058 498 -575.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2631 263.6 -10.5 139 2635 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.041 1902 589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2954 294.5 -9.5 150 2958 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.061 499 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2992 298.3 -10.4 151 2996 done -1.28 - - 2447 - 2.35 0.044 1893 593.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3318 327.4 -8.9 157 3322 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.065 495 -577.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3344 329.9 -8.9 157 3348 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.040 1900 590.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3681 359.5 -8.7 163 3685 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.059 499 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3782 369.1 -9.8 164 3786 done -1.28 - - 2447 - 2.33 0.047 1901 601.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4107 397.6 -8.7 170 4110 roll -1.28 - - 2446 - 2.42 0.064 499 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4183 404.9 -9.3 171 4188 done -1.28 - - 2447 - 2.35 0.045 1896 594.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4543 436.2 -8.7 177 4547 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.064 494 -579.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4564 438.4 -10.0 177 4569 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.044 1898 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4913 468.3 -8.5 183 4914 done -1.28 - - 2447 - - - 1901 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5216 493.5 -8.3 188 5220 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.064 499 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5276 499.0 -8.7 189 5281 done -1.28 - - 2447 - 2.33 0.044 1901 601.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5641 529.9 -8.5 195 5645 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.061 501 -578.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5717 537.1 -9.4 196 5722 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.044 1903 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6079 567.0 -8.3 202 6083 roll -1.28 - - 2447 - 2.45 0.060 492 -575.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6133 572.0 -9.3 202 6140 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.045 1898 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6443 595.9 -7.6 208 6447 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.059 497 -578.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6486 599.5 -8.6 208 6490 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.043 1897 588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6812 623.2 -7.2 214 6816 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.064 500 -577.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6856 626.7 -8.2 214 6860 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.048 1901 588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7176 649.4 -7.0 220 7180 roll -1.28 - - 2447 - 2.42 0.060 501 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7225 653.4 -8.3 220 7230 done -1.28 - - 2447 - 2.38 0.048 1901 588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7541 675.6 -7.1 226 7545 roll -1.32 - - 2447 - 2.42 0.059 500 -578.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7578 678.8 -8.3 226 7582 done -1.32 - - 2447 - 2.38 0.046 1919 596.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7906 703.2 -7.5 232 7911 roll -1.36 - - 2447 - 2.47 0.061 498 -575.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7961 708.0 -8.8 232 7968 done -1.36 - - 2447 - 2.38 0.048 1900 589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8271 732.5 -7.9 238 8275 roll -1.40 0.10 0.088 2420 -270.0 2.42 0.061 501 -578.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8314 736.7 -9.7 238 8319 done -1.35 - - 2421 - 2.38 0.048 1901 588.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8640 765.9 -9.0 244 8641 done -1.35 - - 2421 - - - 1904 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8943 793.3 -9.1 249 8947 roll -1.35 - - 2421 - 2.45 0.063 498 -573.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8975 796.3 -9.6 249 8980 done -1.29 0.08 0.117 2440 237.5 2.38 0.044 1898 588.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9306 823.0 -7.9 255 9310 roll -1.29 - - 2440 - 2.42 0.064 501 -577.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9332 825.4 -8.3 255 9337 done -1.29 - - 2440 - 2.38 0.047 1902 588.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9675 851.9 -7.7 261 9680 roll -1.29 - - 2440 - 2.45 0.068 502 -571.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9707 854.7 -8.4 261 9712 done -1.29 - - 2440 - 2.38 0.041 1901 587.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10040 878.2 -7.1 267 10044 roll -1.29 - - 2440 - 2.45 0.064 501 -571.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10083 881.6 -7.6 267 10087 done -1.29 - - 2440 - 2.35 0.048 1904 597.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10403 903.9 -6.9 273 10407 roll -1.29 - - 2440 - 2.47 0.074 503 -567.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10457 908.0 -7.2 273 10464 done -1.29 - - 2440 - 2.35 0.049 1900 594.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10767 929.8 -7.1 279 10771 roll -1.29 - - 2440 - 2.50 0.076 496 -561.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10815 933.9 -8.9 279 10820 done -1.29 - - 2440 - 2.40 0.046 1892 581.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11131 957.5 -7.5 285 11132 done -1.29 - - 2440 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11434 979.7 -7.3 290 11438 roll -1.29 - - 2440 - 2.55 0.087 502 -545.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11488 984.0 -8.0 290 11494 done -1.29 - - 2440 - 2.45 0.061 1890 566.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11613 begin apogee
11618 993.3 7.3 293 11749 done -0.33 1.00 0.102 2652 212.0 - - 2104 - - 127.70 1.355 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11750 begin climb
11751 996.3 - 295 11887 roll 1.20 1.50 0.072 2988 224.0 2.72 0.093 3511 517.3 146.6 126.75 1.325 2332 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
11939 984.0 10.3 298 11944 done 1.01 0.20 0.123 2951 -185.0 2.50 0.070 2112 -559.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12304 952.8 8.5 304 12305 done 0.94 - - 2951 - - - 2112 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12607 927.2 8.4 309 12609 done 0.87 0.17 0.123 2918 -194.1 - - 2112 - 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12910 905.2 7.3 314 12934 roll 0.90 - - 2918 - 2.60 0.070 687 -548.1 166.5 17.55 1.222 2251 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
12967 900.5 7.6 314 12983 done 0.91 - - 2918 - 2.47 0.050 2109 575.7 177.6 11.48 1.150 2207 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
13338 871.6 7.8 321 13345 done 0.96 - - 2918 - - - 2109 - 182.1 5.28 0.947 2188 -3.6 0.347 - - - - - - - - -
13641 848.1 7.7 326 13655 roll 1.02 0.15 0.077 2958 266.7 2.58 0.064 687 -551.2 189.8 8.50 1.090 2157 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
13677 844.7 9.0 326 13682 done 0.94 0.12 0.127 2936 -183.3 2.42 0.046 2107 586.8 189.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14008 818.3 7.9 332 14014 done 0.94 - - 2936 - - - 2108 - 192.7 4.18 0.825 2145 -2.6 0.274 - - - - - - - - -
14311 794.9 7.7 337 14322 done 0.95 - - 2935 - - - 2109 - 199.7 8.43 1.070 2116 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
14615 771.5 7.7 342 14629 roll 0.96 - - 2935 - 2.58 0.062 681 -553.5 207.9 8.85 1.067 2083 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
14645 768.8 8.7 342 14650 done 0.96 - - 2935 - 2.45 0.046 2094 576.7 207.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14983 743.7 7.3 348 15003 done 0.99 - - 2935 - - - 2097 - 226.9 18.50 1.141 2006 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
15286 721.0 7.6 353 15303 roll 1.05 - - 2935 - 2.53 0.059 677 -561.3 238.4 11.35 1.072 1958 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
15358 714.9 8.9 354 15363 done 1.05 - - 2935 - 2.45 0.044 2099 580.4 238.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15718 686.7 8.0 360 15723 roll 1.10 0.15 0.078 2972 246.7 2.47 0.062 682 -573.7 239.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15756 682.8 10.4 360 15760 done 1.02 - - 2972 - 2.42 0.048 2111 590.5 239.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16082 650.5 10.0 366 16087 roll 0.98 0.15 0.118 2943 -193.3 2.50 0.057 678 -573.2 239.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16115 647.2 9.3 366 16120 done 0.98 - - 2943 - 2.40 0.044 2102 593.3 239.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16441 618.2 8.8 372 16444 roll 1.03 - - 2943 - 2.45 0.058 683 -579.2 239.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16467 615.6 10.2 372 16471 done 1.03 - - 2943 - 2.42 0.048 2099 585.1 239.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16810 584.7 9.0 378 16815 roll 1.07 - - 2943 - 2.47 0.064 677 -575.7 239.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16825 583.1 8.8 378 16830 done 1.07 - - 2943 - 2.42 0.044 2098 587.2 239.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17174 553.0 8.7 384 17179 roll 1.12 0.12 0.081 2973 250.0 2.47 0.062 677 -575.3 239.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17212 549.1 11.2 384 17216 done 1.05 - - 2973 - 2.40 0.044 2106 595.4 239.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17538 517.1 9.7 390 17542 roll 1.05 - - 2973 - 2.47 0.058 680 -577.3 239.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17570 513.8 10.5 390 17575 done 0.99 0.12 0.110 2945 -233.3 2.40 0.046 2091 587.9 239.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17902 488.1 7.6 396 17917 roll 1.05 - - 2944 - 2.47 0.059 681 -570.9 250.2 10.68 0.945 1913 -3.7 0.203 - - - - - - - - -
17944 484.7 7.1 396 17975 done 1.08 - - 2944 - 2.42 0.048 2100 586.4 274.5 23.38 0.981 1812 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
18331 457.0 7.1 403 18360 roll 1.18 0.15 0.077 2985 273.3 2.55 0.064 690 -552.9 299.3 22.70 0.964 1709 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
18394 451.1 10.5 404 18398 done 1.18 - - 2984 - 2.40 0.048 2100 587.5 299.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18758 416.3 9.7 410 18762 roll 1.18 - - 2985 - 2.47 0.062 681 -574.5 299.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18789 413.0 9.4 410 18794 done 1.18 - - 2985 - 2.42 0.043 2100 586.4 299.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19121 379.7 10.2 416 19122 done 1.18 - - 2985 - - - 2102 - 299.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19424 347.7 10.6 421 19428 roll 1.18 - - 2985 - 2.47 0.061 683 -574.5 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19463 343.5 11.7 421 19467 done 1.18 - - 2985 - 2.40 0.048 2107 593.3 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19782 310.2 10.4 427 19786 roll 1.18 - - 2985 - 2.47 0.062 683 -576.5 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19802 307.9 9.7 427 19807 done 1.18 - - 2985 - 2.40 0.047 2093 587.5 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20123 275.4 9.9 436 20127 roll 1.18 - - 2985 - 2.47 0.061 675 -574.1 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20154 272.0 10.5 437 20159 done 1.18 - - 2985 - 2.42 0.046 2098 588.0 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20489 240.4 9.4 448 20493 roll 1.18 - - 2985 - 2.45 0.058 681 -578.4 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20517 237.7 11.3 449 20521 done 1.18 - - 2985 - 2.40 0.046 2110 595.4 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20850 205.3 9.8 460 20855 roll 1.18 - - 2985 - 2.50 0.061 677 -573.2 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20878 202.3 11.5 461 20883 done 1.18 - - 2985 - 2.40 0.048 2105 595.0 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21212 167.3 10.4 472 21213 done 1.18 - - 2985 - - - 2107 - 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21519 135.2 10.3 484 21524 roll 1.18 - - 2985 - 2.47 0.062 681 -577.3 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21546 132.4 10.5 485 21551 done 1.18 - - 2985 - 2.40 0.044 2093 588.3 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21868 103.5 8.7 501 21872 roll 1.24 - - 2985 - 2.45 0.060 682 -575.9 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21963 95.2 8.4 505 21968 done 1.29 0.10 0.085 3010 250.0 2.38 0.047 2100 595.8 299.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22282 67.9 8.5 526 22283 done 1.29 - - 3010 - - - 2103 - 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22600 39.7 9.2 556 22604 roll 1.29 - - 3011 - 2.47 0.063 675 -578.1 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22628 36.9 9.0 558 22632 done 1.29 - - 3010 - 2.40 0.042 2108 597.1 299.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22953 9.0 7.6 588 22964 done 1.30 - - 3011 - - - 2113 - 310.5 9.45 0.656 1665 -3.8 0.005 - - - - - - - - -
23045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23046 begin surface coast
23068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23068 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1874 - 400.08 73.32 0.667 1300 -5.0 0.001 - - - - - -