WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.52 of 91.80 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.02 of 61.20 AH used of 10V (93.44% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 42 VBD -0.87 - - 40 - - - 2062 - -127.1 -30.10 - 1914 - - - - - - - - - - -
42 - -6.5 3 101 roll -0.87 13.35 0.208 2222 163.4 2.63 0.104 3442 524.7 -127.1 -37.15 - 2959 -28.1 - - - - - - - - - -
142 - -10.5 13 146 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2057 -560.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
447 - -10.9 46 450 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
752 - -9.0 107 755 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1062 - -8.0 145 1066 roll -0.87 - - 2222 - 2.58 0.073 646 -547.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1132 - -7.5 152 1136 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2035 566.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1442 - -5.2 183 1446 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 650 -547.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1477 - -6.9 186 1481 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2051 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1782 - -7.6 217 1786 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3449 523.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1817 - -8.3 219 1821 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2043 -562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2122 - -7.8 235 2126 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 650 -550.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2177 - -8.2 237 2181 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2051 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2482 - -6.6 253 2486 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3448 527.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2522 - -7.1 255 2526 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2057 -563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2842 - -6.2 271 2860 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3162 - -6.4 287 3166 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 651 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3212 - -7.4 289 3216 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2042 567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3522 - -7.0 305 3540 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3842 - -6.4 321 3860 done -0.87 - - 2222 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4182 - -6.4 332 4186 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 522.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4227 - -7.3 332 4231 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2046 -562.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4542 - -6.9 338 4600 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.2 344 4960 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5262 - -5.5 350 5266 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3447 518.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5317 - -6.0 350 5321 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2050 -558.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5622 - -5.3 356 5680 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5982 - -5.4 362 5986 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.105 3446 517.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6022 - -6.3 362 6026 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2054 -563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6342 - -5.5 368 6400 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6702 - -5.7 374 6706 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3447 515.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6747 - -6.1 374 6751 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2054 -564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7062 - -5.7 380 7120 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7422 - -5.8 386 7426 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3446 515.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7482 - -6.2 387 7486 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2046 -560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7842 - -6.1 393 7900 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8202 - -5.8 399 8206 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.107 3451 516.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8257 - -5.7 399 8261 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2057 -557.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8562 - -5.3 405 8620 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8922 - -5.7 411 8980 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9282 - -6.2 417 9286 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3449 515.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9332 - -7.5 417 9336 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2053 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9642 - -6.2 423 9700 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10002 - -6.1 429 10060 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10362 - -5.2 435 10366 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3447 516.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10412 - -5.7 435 10416 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2047 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10722 - -4.7 441 10780 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11082 - -5.2 447 11086 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3446 518.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11127 - -6.4 447 11131 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2055 -556.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11442 - -5.9 453 11500 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11802 - -6.1 459 11806 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3452 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11842 - -6.5 459 11846 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12162 - -5.4 465 12220 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12522 - -4.5 471 12526 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3449 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12557 - -4.1 471 12561 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 2046 -554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12882 - -3.7 477 12940 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13242 - -3.3 483 13300 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13602 - -3.4 489 13606 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3449 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13632 - -4.1 489 13636 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13962 - -4.5 495 14020 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14322 - -4.9 501 14380 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14682 - -4.7 507 14686 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3446 522.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14727 - -4.9 507 14731 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2052 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15042 - -4.6 513 15100 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15402 - -4.7 519 15406 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3448 523.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15447 - -5.0 519 15451 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2052 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15762 - -4.9 525 15820 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16122 - -5.1 531 16180 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16482 - -5.0 537 16540 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16842 - -4.7 543 16846 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3451 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16877 - -5.1 543 16881 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2052 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
17022 - 4.4 546 17141 done -0.32 0.60 0.132 2343 201.7 - - 2052 - - 109.60 1.434 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17142 - 3.3 548 17261 roll 0.87 1.35 0.119 2610 197.8 2.55 0.093 3354 510.6 127.1 110.78 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17277 - 7.9 550 17281 done 0.87 - - 2610 - 2.60 0.065 1948 -540.8 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17622 - 7.7 556 17680 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17982 - 7.4 562 18040 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18342 - 6.8 568 18346 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.087 3349 524.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18387 - 7.6 568 18391 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.064 1948 -549.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18702 - 7.3 574 18760 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19062 - 7.5 580 19066 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.087 3351 525.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19107 - 9.1 580 19111 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1957 -551.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19422 - 7.5 586 19480 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19782 - 7.6 592 19840 done 0.87 - - 2610 - - - 1957 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20142 - 7.6 598 20146 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.089 3349 525.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20177 - 8.5 598 20181 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1951 -552.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20502 - 6.8 604 20560 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20862 - 6.3 610 20920 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21222 - 6.6 616 21280 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21582 - 7.0 622 21640 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21942 - 7.0 628 22000 done 0.87 - - 2610 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22302 - 6.5 634 22306 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.094 3348 523.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22337 - 6.8 634 22341 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.064 1951 -552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22662 - 5.6 640 22721 done 0.87 - - 2610 - - - 1951 - 137.5 8.07 1.249 1879 -5.0 - - - - - - - - - -
23022 - 5.1 646 23051 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.079 544 -530.9 164.6 22.95 1.192 1769 -4.8 - - - - - - - - - -
23087 - 6.1 647 23091 done 0.92 - - 2610 - 2.55 0.059 1948 550.6 164.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23442 - 5.5 653 23501 done 0.92 - - 2610 - - - 1949 - 179.4 12.35 1.197 1707 -4.9 - - - - - - - - - -
23802 - 6.4 659 23860 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
24162 - 6.9 665 24220 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24522 - 7.4 671 24580 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24882 - 7.6 677 24886 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.074 546 -544.2 179.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24912 - 6.7 677 24916 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.061 1954 556.5 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25242 - 7.4 683 25300 done 0.93 - - 2610 - - - 1954 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25602 - 7.3 689 25660 done 0.93 - - 2610 - - - 1953 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25962 - 6.6 695 25966 roll 0.93 - - 2610 - 2.70 0.101 3356 519.6 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25992 - 6.9 695 25996 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.064 1950 -555.7 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26322 - 6.9 701 26380 done 0.93 - - 2610 - - - 1951 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26682 - 7.1 707 26686 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.077 552 -542.2 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26722 - 6.6 707 26726 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.059 1958 562.4 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27042 - 6.3 713 27100 done 0.93 - - 2610 - - - 1958 - 179.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27402 - 5.2 721 27426 roll 0.93 - - 2610 - 2.63 0.074 547 -536.5 203.5 19.17 0.983 1610 -5.0 - - - - - - - - - -
27457 - 5.2 723 27481 done 0.96 - - 2610 - 2.50 0.059 1943 558.4 225.7 18.15 0.968 1518 -5.1 - - - - - - - - - -
27782 - 6.2 740 27801 done 0.98 0.10 0.098 2635 250.0 - - 1943 - 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28102 - 7.2 756 28105 roll 0.98 - - 2635 - 2.58 0.073 547 -541.1 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28112 - 7.3 756 28116 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.060 1942 558.0 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28422 - 7.1 772 28426 roll 0.98 - - 2635 - 2.58 0.074 549 -539.9 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28432 - 7.3 772 28436 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.060 1943 557.6 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28742 - 7.4 788 28746 roll 0.98 - - 2636 - 2.58 0.074 550 -539.9 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28752 - 7.5 788 28756 done 0.98 - - 2635 - 2.50 0.061 1945 558.0 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29062 - 7.3 804 29066 roll 0.98 - - 2635 - 2.58 0.074 550 -540.7 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29122 - 7.1 807 29126 done 0.98 - - 2635 - 2.47 0.061 1950 566.8 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29442 - 6.2 823 29450 done 0.98 - - 2635 - - - 1950 - 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29752 - 6.2 854 29756 roll 0.98 - - 2635 - 2.58 0.074 552 -541.9 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
29827 - 6.6 861 29831 done 0.98 - - 2636 - 2.50 0.060 1951 559.6 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
30132 - 7.2 892 30136 roll 0.98 - - 2635 - 2.67 0.100 3352 524.7 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
30207 - 9.4 899 30211 done 0.98 - - 2636 - 2.53 0.065 1949 -554.5 225.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
30512 - 4.9 930 30541 roll 0.98 - - 2635 - 2.63 0.075 544 -534.2 258.7 25.67 0.798 1385 -5.1 - - - - - - - - - -
30677 - 4.6 961 30716 done 1.02 - - 2635 - 2.50 0.059 1952 563.2 300.5 32.67 0.771 1213 -5.3 - - - - - - - - - -
31017 - 6.2 1029 31021 roll 1.06 - - 2636 - 2.60 0.073 549 -539.6 300.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
31047 - 6.2 1035 31051 done 1.06 - - 2636 - 2.50 0.060 1941 556.8 300.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
31357 - 5.9 1087 31366 roll 1.06 - - 2636 - 2.55 0.074 546 -547.1 304.4 2.63 0.859 1197 -5.7 - - - - - - - - - -
31382 - 7.0 1089 31386 done 1.07 - - 2636 - 2.50 0.059 1942 558.4 304.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
31687 - 5.7 1120 31701 roll 1.07 - - 2635 - 2.70 0.095 3353 522.6 312.8 6.72 0.783 1163 -5.1 - - - - - - - - - -
31732 - 6.1 1124 31736 done 1.08 - - 2635 - 2.55 0.064 1946 -551.8 312.8 - - 1162 - - - - - - - - - - -