WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  48 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108683.11 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065606,4700.561,-12752.031,39,1.0,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.038
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -38551.7,166.5,373.0,-122228.6,-793.7
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  26114.1,-56.4,-250.9,-150380.3,556.2
GPS2  070244,4700.522,-12752.034,12,1.4,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,10108,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31991,0.00,0.000,0,0,1161,313.74 _10V_AH  10.0,4.017
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35156,1143
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 40 2062 1914
42 -0.87 -127.1 -6.5 3 101 13.35 2.63 -37.15 0.000 4 0.208 0.104 2222 3442 2959
142 -0.87 -127.1 -10.5 13 146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2960
447 -0.87 -127.1 -10.9 46 450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2959
752 -0.87 -127.1 -9.0 107 755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2959
1062 -0.87 -127.1 -8.0 145 1066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 646 2960
1132 -0.87 -127.1 -7.5 152 1136 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2035 2960
1442 -0.87 -127.1 -5.2 183 1446 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 650 2960
1477 -0.87 -127.1 -6.9 186 1481 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2051 2960
1782 -0.87 -127.1 -7.6 217 1786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3449 2960
1817 -0.87 -127.1 -8.3 219 1821 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2043 2960
2122 -0.87 -127.1 -7.8 235 2126 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2961
2177 -0.87 -127.1 -8.2 237 2181 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2051 2960
2482 -0.87 -127.1 -6.6 253 2486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3448 2961
2522 -0.87 -127.1 -7.1 255 2526 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2057 2960
2842 -0.87 -127.1 -6.2 271 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2960
3162 -0.87 -127.1 -6.4 287 3166 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 651 2960
3212 -0.87 -127.1 -7.4 289 3216 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2042 2961
3522 -0.87 -127.1 -7.0 305 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2960
3842 -0.87 -127.1 -6.4 321 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2041 2960
4182 -0.87 -127.1 -6.4 332 4186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2960
4227 -0.87 -127.1 -7.3 332 4231 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2046 2960
4542 -0.87 -127.1 -6.9 338 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2960
4902 -0.87 -127.1 -6.2 344 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2959
5262 -0.87 -127.1 -5.5 350 5266 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3447 2960
5317 -0.87 -127.1 -6.0 350 5321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2960
5622 -0.87 -127.1 -5.3 356 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
5982 -0.87 -127.1 -5.4 362 5986 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3446 2959
6022 -0.87 -127.1 -6.3 362 6026 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2959
6342 -0.87 -127.1 -5.5 368 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
6702 -0.87 -127.1 -5.7 374 6706 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3447 2959
6747 -0.87 -127.1 -6.1 374 6751 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2959
7062 -0.87 -127.1 -5.7 380 7120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2959
7422 -0.87 -127.1 -5.8 386 7426 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3446 2958
7482 -0.87 -127.1 -6.2 387 7486 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2958
7842 -0.87 -127.1 -6.1 393 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2957
8202 -0.87 -127.1 -5.8 399 8206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3451 2957
8257 -0.87 -127.1 -5.7 399 8261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2057 2957
8562 -0.87 -127.1 -5.3 405 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2957
8922 -0.87 -127.1 -5.7 411 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2957
9282 -0.87 -127.1 -6.2 417 9286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3449 2956
9332 -0.87 -127.1 -7.5 417 9336 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2053 2955
9642 -0.87 -127.1 -6.2 423 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
10002 -0.87 -127.1 -6.1 429 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
10362 -0.87 -127.1 -5.2 435 10366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3447 2955
10412 -0.87 -127.1 -5.7 435 10416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2047 2955
10722 -0.87 -127.1 -4.7 441 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2955
11082 -0.87 -127.1 -5.2 447 11086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3446 2955
11127 -0.87 -127.1 -6.4 447 11131 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2055 2955
11442 -0.87 -127.1 -5.9 453 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2954
11802 -0.87 -127.1 -6.1 459 11806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3452 2954
11842 -0.87 -127.1 -6.5 459 11846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2954
12162 -0.87 -127.1 -5.4 465 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2954
12522 -0.87 -127.1 -4.5 471 12526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3449 2954
12557 -0.87 -127.1 -4.1 471 12561 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2046 2953
12882 -0.87 -127.1 -3.7 477 12940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2953
13242 -0.87 -127.1 -3.3 483 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2953
13602 -0.87 -127.1 -3.4 489 13606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3449 2953
13632 -0.87 -127.1 -4.1 489 13636 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2953
13962 -0.87 -127.1 -4.5 495 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
14322 -0.87 -127.1 -4.9 501 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
14682 -0.87 -127.1 -4.7 507 14686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3446 2954
14727 -0.87 -127.1 -4.9 507 14731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2052 2953
15042 -0.87 -127.1 -4.6 513 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
15402 -0.87 -127.1 -4.7 519 15406 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3448 2953
15447 -0.87 -127.1 -5.0 519 15451 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2052 2953
15762 -0.87 -127.1 -4.9 525 15820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
16122 -0.87 -127.1 -5.1 531 16180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
16482 -0.87 -127.1 -5.0 537 16540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
16842 -0.87 -127.1 -4.7 543 16846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2952
16877 -0.87 -127.1 -5.1 543 16881 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2952
17022 -0.32 0.0 4.4 546 17141 0.60 0.00 109.60 1.434 6 0.132 0.000 2343 2052 2440
17142 0.87 127.1 3.3 548 17261 1.35 2.55 110.78 1.391 4 0.119 0.093 2610 3354 1921
17277 0.87 127.1 7.9 550 17281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2610 1948 1921
17622 0.87 127.1 7.7 556 17680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1920
17982 0.87 127.1 7.4 562 18040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1920
18342 0.87 127.1 6.8 568 18346 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3349 1920
18387 0.87 127.1 7.6 568 18391 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1948 1920
18702 0.87 127.1 7.3 574 18760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1920
19062 0.87 127.1 7.5 580 19066 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3351 1920
19107 0.87 127.1 9.1 580 19111 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1957 1920
19422 0.87 127.1 7.5 586 19480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1920
19782 0.87 127.1 7.6 592 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1957 1920
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