Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.42 of 91.80 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 73.5 m at 800.3 m, depth 874 m (957 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 77 VBD -1.75 - - 379 - - - 2210 - -155.7 -53.50 - 2348 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -10.1 11 110 roll -1.75 11.65 0.195 2331 167.6 2.47 0.057 3643 580.2 -155.7 -13.77 - 3106 -55.0 - - - - - - - - - -
362 80.1 -31.5 62 367 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.028 2228 -602.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
704 131.8 -14.6 123 708 roll -1.75 - - 2331 - 2.35 0.043 834 -593.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
962 170.7 -13.1 169 966 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.028 2250 607.7 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1304 217.2 -13.4 230 1309 roll -1.75 - - 2331 - 2.38 0.049 3622 576.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1365 225.9 -14.1 241 1369 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.031 2225 -607.4 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1698 274.5 -15.4 287 1706 done -1.75 - - 2331 - - - 2224 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2026 321.6 -14.3 318 2030 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.058 3626 572.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2104 332.8 -14.4 325 2109 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.034 2236 -591.5 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2433 380.3 -14.1 356 2438 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.054 3616 563.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2489 388.3 -14.3 361 2494 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.035 2231 -589.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2818 433.0 -14.4 392 2827 done -1.75 - - 2331 - - - 2224 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3147 475.9 -13.8 423 3156 done -1.75 - - 2331 - - - 2224 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3472 521.5 -13.9 447 3476 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 835 -562.3 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3533 529.2 -11.7 449 3537 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.037 2224 583.6 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3847 573.0 -14.3 465 3866 done -1.75 - - 2331 - - - 2223 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4176 618.1 -11.8 481 4181 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.054 827 -569.8 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4215 622.3 -11.3 482 4219 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2232 585.4 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4529 661.4 -12.9 498 4548 done -1.75 - - 2331 - - - 2233 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4859 706.7 -13.8 514 4878 done -1.75 - - 2331 - - - 2233 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5188 752.7 -12.3 530 5207 done -1.75 - - 2330 - - - 2233 - -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5518 793.1 -12.8 546 5536 done -1.75 - - 2331 - - - 2233 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5847 837.2 -13.7 562 5866 done -1.75 - - 2331 - - - 2233 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6176 883.5 -15.5 578 6195 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6506 935.7 -15.4 594 6510 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.062 3629 570.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6709 942.6 - 602 6854 done -0.36 1.42 0.100 2635 214.1 - - 2027 - - 125.90 1.279 2468 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
6857 942.3 - 610 6994 roll 1.75 2.12 0.081 3101 219.8 2.65 0.067 625 -529.1 155.7 127.18 1.249 1833 -5.0 0.395 - - - - - - - - -
7090 931.2 11.5 621 7094 done 1.75 - - 3101 - 2.42 0.041 2025 578.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7423 899.1 8.9 637 7453 roll 1.75 - - 3101 - 2.62 0.066 622 -535.5 180.3 19.92 1.269 1732 -5.1 0.377 - - - - - - - - -
7487 893.7 6.9 640 7553 done 1.79 - - 3101 - 2.40 0.036 2020 582.5 249.1 55.67 1.226 1452 -5.0 0.384 - - - - - - - - -
7879 843.2 14.5 659 7898 done 1.90 0.15 0.074 3138 246.7 - - 2021 - 249.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8208 798.9 13.6 675 8227 done 1.90 - - 3138 - - - 2021 - 249.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8538 753.2 13.7 691 8556 done 1.90 - - 3138 - - - 2022 - 249.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
8867 707.6 14.6 707 8871 roll 1.90 - - 3138 - 2.47 0.056 3424 567.6 249.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
8906 701.2 16.5 708 8910 done 1.90 - - 3138 - 2.45 0.040 2023 -571.8 249.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9220 648.8 15.4 724 9224 roll 1.90 - - 3138 - 2.53 0.067 619 -554.9 249.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9276 638.7 18.7 726 9280 done 1.90 - - 3138 - 2.42 0.038 2022 579.8 249.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
9597 589.3 13.4 742 9614 done 1.90 - - 3138 - - - 2023 - 249.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
9925 538.6 15.6 758 9944 done 1.90 - - 3138 - - - 2024 - 249.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
10255 493.1 16.9 775 10259 roll 1.90 - - 3138 - 2.55 0.067 620 -550.6 249.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10294 486.1 18.6 778 10298 done 1.90 - - 3138 - 2.42 0.038 2024 580.2 249.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10619 435.1 15.3 809 10626 done 1.90 - - 3138 - - - 2026 - 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
10946 386.8 14.3 840 10950 roll 1.90 - - 3138 - 2.47 0.058 3429 568.0 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11041 372.5 15.8 848 11046 done 1.90 - - 3138 - 2.45 0.041 2005 -581.2 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11366 331.1 13.5 879 11375 roll 1.90 - - 3138 - 2.53 0.056 3429 562.8 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11471 315.4 16.1 888 11476 done 1.90 - - 3138 - 2.45 0.041 2019 -575.5 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11798 267.3 14.4 919 11804 done 1.90 - - 3138 - - - 2019 - 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12136 217.0 16.4 969 12140 roll 1.90 - - 3138 - 2.47 0.055 3420 567.2 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12196 206.3 17.1 980 12201 done 1.90 - - 3138 - 2.42 0.041 2024 -576.9 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12539 159.4 11.0 1041 12543 roll 1.90 - - 3138 - 2.50 0.064 621 -561.2 249.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12741 138.5 8.6 1077 12772 done 1.90 - - 3138 - 2.38 0.037 2031 592.4 280.0 22.77 0.816 1326 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
13110 103.4 6.1 1143 13181 roll 1.96 - - 3138 - 2.50 0.052 3412 552.4 367.7 65.45 0.736 969 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
13320 89.6 7.6 1182 13367 done 2.10 0.15 0.054 3183 300.0 2.42 0.036 2013 -578.1 421.5 40.35 0.711 748 -5.5 0.072 - - - - - - - - -
13704 37.3 14.2 1251 13708 roll 2.19 - - 3183 - 2.47 0.058 619 -564.4 421.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
13749 31.0 13.3 1259 13753 done 2.19 - - 3183 - 2.38 0.031 2037 595.8 421.5 - - 748 - - - - - - - - - - -
SM 0.71 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2244 - 450.13 18.50 0.659 633 -6.2 0.001 - - - - - -