SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.28 of 350.00 AH used of 24V (95.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 73 VBD -1.05 - - 100 - - - 2226 - -126.5 -47.05 - 2723 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.4 3 111 roll -1.05 11.90 0.362 2807 227.5 1.75 0.082 1171 -602.9 -126.5 -17.12 - 3368 -37.7 - - - - - - - 14.62 14.80 14.97
339 43.2 -18.0 20 346 done -0.88 0.25 0.222 2868 244.0 1.73 0.037 2227 610.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
653 85.8 -12.7 41 654 done -0.79 - - 2868 - - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
953 122.9 -12.5 61 955 done -0.70 0.20 0.210 2924 280.0 - - 2226 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.89 - -
1253 153.8 -10.0 81 1254 done -0.70 - - 2924 - - - 2226 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1553 181.6 -8.9 101 1558 roll -0.70 - - 2925 - 1.73 0.047 1175 -607.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.02 -
1624 187.2 -9.1 105 1631 done -0.70 - - 2920 - 1.70 0.037 2232 621.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.02 -
1930 218.9 -10.2 126 1936 roll -0.70 - - 2913 - 1.73 0.059 3258 593.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.01 -
2038 230.5 -10.9 133 2044 done -0.70 - - 2912 - 1.67 0.035 2208 -628.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.05 -
2356 262.7 -9.9 150 2357 done -0.70 - - 2912 - - - 2208 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2656 291.0 -9.6 160 2657 done -0.70 - - 2913 - - - 2208 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2956 319.1 -9.5 170 2958 done -0.70 - - 2912 - - - 2208 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3256 348.2 -9.6 180 3257 done -0.70 - - 2912 - - - 2208 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3556 374.7 -8.5 190 3561 roll -0.70 - - 2912 - 1.62 0.050 1182 -633.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.11 -
3679 385.3 -8.6 194 3684 done -0.70 - - 2906 - 1.67 0.036 2231 628.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4013 412.4 -8.1 205 4014 done -0.70 - - 2906 - - - 2230 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4311 439.3 -9.6 215 4316 roll -0.70 - - 2906 - 1.73 0.048 1178 -608.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4363 442.7 -10.0 216 4368 done -0.70 - - 2900 - 1.67 0.036 2224 626.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.13 -
4675 478.9 -11.2 227 4681 roll -0.70 - - 2892 - 1.70 0.060 3262 610.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4771 489.3 -11.1 230 4778 done -0.70 0.12 0.216 2924 266.7 1.67 0.036 2198 -637.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
5100 520.1 -9.1 241 5101 done -0.70 - - 2924 - - - 2198 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5400 547.3 -9.0 251 5401 done -0.70 - - 2924 - - - 2199 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5700 574.3 -8.6 261 5705 roll -0.70 - - 2924 - 1.60 0.052 1190 -630.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
5766 580.0 -8.7 263 5772 done -0.70 - - 2921 - 1.65 0.037 2221 624.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
6094 607.7 -8.0 274 6095 done -0.70 - - 2921 - - - 2222 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6395 629.7 -7.0 284 6396 done -0.70 - - 2921 - - - 2222 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6694 651.1 -7.5 294 6695 done -0.70 - - 2921 - - - 2222 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6994 675.8 -8.6 304 6995 done -0.70 - - 2921 - - - 2222 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7293 704.0 -9.8 314 7295 done -0.70 - - 2921 - - - 2222 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7594 732.6 -9.2 324 7599 roll -0.70 - - 2913 - 1.73 0.062 3261 600.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.10 -
7665 738.2 -9.0 326 7671 done -0.70 - - 2913 - 1.65 0.037 2219 -631.5 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
7989 765.5 -7.7 337 7994 roll -0.70 - - 2913 - 1.62 0.053 1198 -630.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8142 777.1 -7.4 342 8147 done -0.70 - - 2907 - 1.65 0.037 2223 621.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8475 800.1 -6.8 353 8480 roll -0.70 - - 2900 - 1.73 0.063 3266 602.9 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8576 806.8 -7.1 356 8582 done -0.70 - - 2900 - 1.70 0.037 2224 -612.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
8900 831.4 -7.7 367 8905 roll -0.70 - - 2899 - 1.65 0.054 1193 -624.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.10 -
8992 839.2 -8.2 370 8998 done -0.70 - - 2895 - 1.65 0.038 2218 621.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9325 869.3 -9.3 381 9330 roll -0.70 - - 2887 - 1.73 0.063 3262 603.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
9401 875.3 -9.5 383 9407 done -0.70 0.12 0.214 2919 266.7 1.67 0.038 2212 -628.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
9721 901.6 -7.7 394 9726 roll -0.76 - - 2919 - 1.62 0.054 1197 -626.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9793 906.6 -8.0 396 9798 done -0.80 - - 2915 - 1.65 0.038 2221 620.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
10116 932.7 -8.1 407 10118 done -0.84 0.12 0.121 2843 -600.0 - - 2221 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.11 - -
10417 966.5 -11.3 417 10419 done -0.80 0.17 0.213 2889 270.6 - - 2221 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 15.01 - -
10683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10684 begin apogee
10688 991.3 -8.9 426 10806 done -0.28 0.52 0.167 3055 319.2 - - 2118 - - 110.18 2.074 2847 -4.6 0.402 - - - - - - 15.02 - 13.40
10809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10809 begin climb
10810 995.0 - 430 10934 done 1.05 1.35 0.103 3492 323.7 - - 2118 - 126.5 119.43 2.031 2333 -4.3 0.389 - - - - - - 14.28 - 13.29
11225 958.6 11.3 444 11232 roll 0.87 0.20 0.256 3437 -275.0 1.83 0.054 3162 570.5 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
11309 952.3 10.5 446 11316 done 0.71 0.22 0.241 3384 -240.9 1.73 0.041 2131 -596.0 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
11624 927.7 6.5 457 11656 done 0.71 - - 3384 - - - 2131 - 158.8 29.12 1.927 2201 -4.1 0.363 - - - - - - - - 13.80
11954 905.6 6.5 468 11987 done 0.77 - - 3384 - - - 2131 - 190.2 30.40 1.911 2074 -4.2 0.365 - - - - - - - - 13.76
12284 881.8 7.5 479 12294 done 0.78 - - 3384 - - - 2131 - 198.0 8.05 1.711 2041 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.91
12583 857.8 8.1 489 12584 done 0.78 - - 3384 - - - 2131 - 198.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12883 832.5 8.6 499 12884 done 0.78 - - 3383 - - - 2131 - 198.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13183 805.5 9.1 509 13184 done 0.78 - - 3384 - - - 2131 - 198.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13483 777.4 9.6 519 13488 roll 0.78 - - 3384 - 1.75 0.063 1078 -601.7 198.0 - - 2037 - - - - - - - - - 14.98 -
13529 774.3 9.6 520 13535 done 0.78 - - 3384 - 1.73 0.038 2137 612.1 198.0 - - 2037 - - - - - - - - - 15.02 -
13847 740.2 10.7 531 13848 done 0.78 - - 3384 - - - 2137 - 198.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14147 708.0 10.5 541 14152 roll 0.78 - - 3384 - 1.70 0.060 3165 604.7 198.0 - - 2037 - - - - - - - - - 15.02 -
14213 701.3 10.6 543 14218 done 0.78 - - 3384 - 1.77 0.041 2113 -594.4 198.0 - - 2037 - - - - - - - - - 15.04 -
14541 671.0 8.6 554 14542 done 0.78 - - 3384 - - - 2114 - 198.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14841 648.2 7.2 564 14858 done 0.80 - - 3384 - - - 2113 - 213.7 15.80 1.585 1978 -3.7 0.282 - - - - - - - - 14.18
15140 625.2 7.9 574 15142 done 0.80 - - 3384 - - - 2113 - 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15441 600.3 8.8 584 15447 roll 0.80 - - 3384 - 1.80 0.056 3167 585.6 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.99 -
15504 594.2 9.4 586 15510 done 0.80 - - 3384 - 1.73 0.041 2117 -606.9 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.02 -
15838 561.0 10.4 597 15844 roll 0.80 - - 3384 - 1.73 0.063 1072 -604.0 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.00 -
15920 554.2 10.6 599 15926 done 0.80 - - 3384 - 1.70 0.037 2122 617.6 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.04 -
16233 519.1 10.4 610 16239 roll 0.80 - - 3384 - 1.73 0.059 3167 604.0 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.02 -
16315 512.5 10.4 612 16321 done 0.80 - - 3384 - 1.73 0.041 2115 -608.1 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.05 -
16628 483.2 8.1 623 16630 done 0.80 - - 3383 - - - 2115 - 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16928 459.8 8.1 633 16929 done 0.80 - - 3384 - - - 2115 - 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17228 433.1 9.3 643 17230 done 0.80 - - 3384 - - - 2115 - 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17528 403.4 9.9 653 17533 roll 0.80 - - 3384 - 1.70 0.062 1080 -608.8 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.04 -
17599 397.3 9.8 655 17605 done 0.80 - - 3384 - 1.70 0.037 2134 620.0 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.08 -
17923 367.9 8.1 666 17928 roll 0.80 - - 3384 - 1.70 0.058 3166 607.1 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.05 -
18015 360.2 8.2 669 18021 done 0.80 - - 3384 - 1.73 0.040 2108 -611.6 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.07 -
18349 334.1 8.2 680 18355 roll 0.80 - - 3384 - 1.67 0.062 1084 -613.2 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.04 -
18451 326.2 8.4 683 18458 done 0.80 - - 3384 - 1.73 0.036 2128 603.5 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.08 -
18776 297.0 8.9 694 18781 roll 0.80 - - 3384 - 1.70 0.058 3164 609.4 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.06 -
18847 291.4 9.0 696 18853 done 0.80 - - 3384 - 1.75 0.039 2117 -598.3 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - 15.07 -
19171 263.8 8.1 707 19172 done 0.80 - - 3384 - - - 2118 - 213.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19471 240.1 7.7 721 19477 done 0.81 - - 3384 - - - 2117 - 217.2 3.90 0.855 1964 -2.8 0.146 - - - - - - - - 14.36
19770 213.6 9.3 741 19776 roll 0.81 - - 3384 - 1.70 0.060 1080 -610.0 217.2 - - 1964 - - - - - - - - - 15.01 -
19833 207.9 9.1 745 19839 done 0.81 - - 3384 - 1.67 0.036 2124 625.1 217.2 - - 1964 - - - - - - - - - 15.04 -
20152 181.1 7.8 766 20157 roll 0.81 - - 3384 - 1.70 0.057 3158 608.2 219.3 - - 1964 - - - - - - - - - 15.01 -
20229 174.7 8.5 771 20234 done 0.81 - - 3384 - 1.70 0.038 2112 -615.3 219.3 - - 1964 - - - - - - - - - 15.02 -
20547 147.4 9.1 792 20552 roll 0.81 - - 3383 - 1.70 0.060 1074 -610.6 219.3 - - 1964 - - - - - - - - - 14.98 -
20594 143.2 8.8 795 20599 done 0.81 - - 3384 - 1.67 0.035 2123 628.1 219.3 - - 1964 - - - - - - - - - 15.03 -
20912 117.7 7.4 816 20933 roll 0.83 0.10 0.145 3443 590.0 1.70 0.054 3157 608.2 230.1 14.10 0.916 1908 -4.0 0.094 - - - - - - 15.01 14.93 14.49
21016 108.2 10.7 822 21023 done 0.78 0.20 0.218 3398 -225.0 1.70 0.037 2113 -614.1 230.1 - - 1908 - - - - - - - - 14.84 14.96 -
21321 79.9 9.0 843 21326 roll 0.78 - - 3399 - 1.70 0.060 1077 -609.4 230.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.95 -
21387 74.4 9.0 847 21392 done 0.78 - - 3398 - 1.73 0.034 2124 605.2 230.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.98 -
21700 47.0 8.5 868 21705 roll 0.78 - - 3398 - 1.70 0.055 3161 610.0 230.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.97 -
21747 42.4 9.5 871 21752 done 0.78 - - 3398 - 1.70 0.037 2110 -618.2 230.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.98 -
22066 14.7 7.7 892 22070 done 0.78 - - 3398 - - - 2110 - 234.6 1.95 0.127 1893 -7.2 0.153 - - - - - - - - 14.92
22228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22228 begin surface coast
22245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22245 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.30 8.95 0.044 130 14.5 0.15 0.085 2242 -39706.7 300.00 31.05 0.080 1627 52.4 -0.183 - - - - - -