SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.13 of 350.00 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -34.2 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 57 done -1.52 - - 130 - - - 1895 - -26.0 -32.08 - 2574 - - - - - - - - - - 14.72
60 1.0 0.5 2 76 roll -1.52 8.20 0.356 2055 234.8 2.42 0.076 494 -578.9 -26.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
304 5.3 1.7 18 317 done -1.44 0.12 0.345 2070 125.0 2.30 0.047 1896 609.6 -73.3 -4.50 - 2768 -42.2 - - - - - - - 14.14 14.52 14.76
630 36.9 -12.6 40 631 done -1.44 - - 2069 - - - 1896 - -73.3 - - 2771 - - - - - - - - - - -
930 74.2 -11.8 60 931 done -1.44 - - 2070 - - - 1897 - -73.3 - - 2772 - - - - - - - - - - -
1230 107.1 -10.5 80 1235 roll -1.44 - - 2075 - 2.40 0.075 492 -585.4 -73.3 - - 2772 - - - - - - - - - 14.52 -
1462 133.0 -10.8 95 1469 done -1.36 0.15 0.326 2096 140.0 2.30 0.042 1908 615.7 -73.3 - - 2773 - - - - - - - - 14.12 14.63 -
1777 160.0 -7.0 116 1782 roll -1.36 - - 2106 - 2.40 0.073 489 -591.2 -73.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.54 -
2009 179.3 -8.9 131 2015 done -1.36 - - 2098 - 2.30 0.041 1908 617.0 -73.3 - - 2774 - - - - - - - - - 14.66 -
2322 205.0 -9.1 152 2328 roll -1.36 - - 2101 - 2.40 0.072 489 -591.2 -73.3 - - 2775 - - - - - - - - - 14.56 -
2555 229.3 -11.0 167 2560 done -1.36 - - 2092 - 2.28 0.041 1903 620.2 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.66 -
2868 264.4 -11.4 184 2873 roll -1.36 - - 2093 - 2.40 0.070 480 -592.9 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.60 -
3005 279.0 -11.9 188 3010 done -1.36 - - 2084 - 2.28 0.041 1903 624.1 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.71 -
3323 315.9 -11.2 199 3329 roll -1.36 - - 2083 - 2.40 0.070 482 -592.1 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.62 -
3556 339.4 -10.9 206 3562 done -1.31 0.20 0.306 2118 175.0 2.28 0.041 1903 623.2 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - 14.22 14.73 -
3873 374.3 -11.1 217 3878 roll -1.36 - - 2122 - 2.40 0.073 485 -590.8 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.57 -
4105 399.6 -11.4 224 4110 done -1.36 - - 2115 - 2.25 0.041 1901 629.3 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.75 -
4420 432.2 -9.9 235 4426 roll -1.41 - - 2117 - 2.40 0.073 482 -591.2 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.62 -
4653 455.8 -10.9 242 4658 done -1.41 - - 2109 - 2.28 0.043 1903 623.2 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.67 -
4968 487.4 -9.3 253 4974 roll -1.47 0.12 0.149 2041 -566.7 2.28 0.060 3295 610.5 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - 14.69 14.66 -
5201 510.9 -11.1 260 5207 done -1.47 - - 2041 - 2.28 0.051 1895 -614.0 -73.3 - - 2776 - - - - - - - - - 14.68 -
5515 545.6 -10.9 271 5520 roll -1.47 - - 2030 - 2.33 0.063 3301 603.4 -73.3 - - 2775 - - - - - - - - - 14.66 -
5747 570.2 -12.1 278 5753 done -1.47 0.15 0.310 2066 240.0 2.30 0.053 1890 -613.5 -73.3 - - 2774 - - - - - - - - 14.21 14.67 -
6063 608.0 -11.3 289 6068 roll -1.47 - - 2058 - 2.33 0.063 3295 603.0 -73.3 - - 2773 - - - - - - - - - 14.64 -
6295 634.7 -13.0 296 6300 done -1.47 - - 2057 - 2.28 0.054 1902 -611.0 -73.3 - - 2773 - - - - - - - - - 14.66 -
6608 677.2 -13.0 307 6613 roll -1.47 - - 2047 - 2.33 0.065 3304 601.7 -73.3 - - 2772 - - - - - - - - - 14.63 -
6841 705.7 -13.3 314 6846 done -1.47 - - 2047 - 2.30 0.055 1901 -610.0 -73.3 - - 2771 - - - - - - - - - 14.64 -
7154 748.3 -12.8 325 7155 done -1.47 - - 2047 - - - 1901 - -73.3 - - 2771 - - - - - - - - - - -
7454 784.9 -11.9 335 7459 roll -1.47 - - 2037 - 2.35 0.067 3301 595.7 -73.3 - - 2769 - - - - - - - - - 14.53 -
7687 809.2 -11.3 342 7693 done -1.47 0.12 0.311 2061 200.0 2.33 0.057 1891 -605.2 -73.3 - - 2768 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
8002 845.9 -10.9 353 8004 done -1.47 - - 2062 - - - 1891 - -73.3 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8301 880.4 -12.1 363 8303 done -1.51 - - 2061 - - - 1891 - -73.3 - - 2767 - - - - - - - - - - -
8601 916.9 -12.4 373 8606 roll -1.56 - - 2053 - 2.35 0.069 3292 596.2 -73.3 - - 2766 - - - - - - - - - 14.59 -
8704 929.1 -13.0 376 8709 done -1.56 - - 2053 - 2.30 0.058 1899 -605.7 -73.3 - - 2765 - - - - - - - - - 14.62 -
9028 974.4 -13.6 387 9034 roll -1.56 - - 2053 - 2.42 0.087 493 -581.0 -73.3 - - 2764 - - - - - - - - - 14.51 -
9151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9151 begin apogee
9160 993.3 -15.2 391 9235 done -0.22 1.50 0.246 2459 270.7 - - 2091 - - 69.72 2.435 2467 -4.3 0.330 - - - - - - 14.26 - 13.05
9236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9237 begin climb
9239 997.3 - 393 9322 done 1.58 1.77 0.122 3041 328.8 - - 2092 - 73.3 78.03 2.418 2169 -3.8 0.300 - - - - - - 14.17 - 12.90
9602 950.5 15.7 406 9607 roll 1.52 - - 3039 - 2.40 0.076 3500 586.7 73.3 - - 2162 - - - - - - - - - 14.45 -
9696 935.1 16.3 409 9702 done 1.44 0.20 0.350 3007 -160.0 2.35 0.059 2093 -598.7 73.3 - - 2161 - - - - - - - - 14.13 14.52 -
10030 885.5 14.5 420 10035 roll 1.44 - - 3004 - 2.42 0.077 3510 585.5 73.3 - - 2158 - - - - - - - - - 14.53 -
10228 856.1 16.3 426 10234 done 1.39 - - 3011 - 2.35 0.059 2096 -601.7 73.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
10549 803.5 16.2 437 10554 roll 1.39 - - 3012 - 2.42 0.080 3508 583.5 73.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
10723 777.3 16.8 442 10729 done 1.33 0.25 0.331 2968 -176.0 2.35 0.061 2097 -600.4 73.3 - - 2154 - - - - - - - - 14.13 14.60 -
11038 731.1 13.1 453 11040 done 1.33 - - 2968 - - - 2097 - 73.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11337 690.3 13.4 463 11342 roll 1.33 - - 2964 - 2.42 0.080 3509 583.5 73.3 - - 2153 - - - - - - - - - 14.55 -
11530 663.4 14.8 469 11536 done 1.33 - - 2972 - 2.35 0.060 2096 -601.3 73.3 - - 2151 - - - - - - - - - 14.60 -
11855 615.3 14.3 480 11857 done 1.33 - - 2972 - - - 2096 - 73.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12153 573.7 13.8 490 12155 done 1.33 - - 2972 - - - 2096 - 73.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12453 531.6 14.0 500 12459 roll 1.33 - - 2972 - 2.42 0.079 3507 583.1 73.3 - - 2150 - - - - - - - - - 14.53 -
12687 499.0 15.4 507 12692 done 1.33 - - 2981 - 2.35 0.060 2093 -601.7 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.59 -
13000 449.2 14.8 518 13006 roll 1.33 - - 2992 - 2.40 0.086 697 -581.7 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.51 -
13033 444.2 14.7 519 13039 done 1.33 - - 2992 - 2.33 0.057 2097 600.9 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.62 -
13369 391.8 15.2 530 13374 roll 1.33 - - 2992 - 2.40 0.079 3510 588.8 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.52 -
13602 359.0 14.9 537 13608 done 1.33 0.15 0.324 2972 -133.3 2.35 0.057 2094 -602.6 73.3 - - 2149 - - - - - - - - 14.04 14.52 -
13918 316.4 12.6 548 13920 done 1.38 - - 2972 - - - 2093 - 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14217 276.2 14.0 558 14222 roll 1.44 - - 2971 - 2.40 0.074 3505 588.3 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.54 -
14453 240.8 15.0 567 14458 done 1.44 - - 2979 - 2.33 0.054 2097 -604.3 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.56 -
14766 193.3 14.7 588 14772 roll 1.50 0.12 0.142 3035 466.7 2.42 0.070 3513 585.1 73.3 - - 2149 - - - - - - - - 14.50 14.50 -
14877 173.6 18.0 595 14882 done 1.50 - - 3045 - 2.35 0.054 2087 -606.8 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.55 -
15195 123.0 16.5 616 15200 roll 1.50 - - 3056 - 2.38 0.078 694 -585.3 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.47 -
15323 103.2 15.8 624 15329 done 1.50 0.15 0.337 3028 -186.7 2.33 0.050 2102 604.3 73.3 - - 2149 - - - - - - - - 14.05 14.50 -
15637 54.4 14.8 645 15642 roll 1.50 - - 3028 - 2.38 0.070 3509 591.2 73.3 - - 2150 - - - - - - - - - 14.50 -
15869 17.2 16.8 660 15874 done 1.50 - - 3036 - 2.33 0.049 2090 -609.0 73.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.54 -
15969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15969 begin surface coast
15986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15986 begin surface
SM 0.58 - - - - -7.53 8.73 0.122 130 14.9 0.30 0.083 1889 2863.3 200.16 106.57 1.050 1652 15.5 -0.001 2 - - - - -