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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.07 of 91.80 AH used of 24V (60.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.02% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 96 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | -79.43 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -6.2 | 15 | 149 | roll | -1.64 | 15.27 | 0.189 | 2626 | 163.1 | 2.55 | 0.067 | 601 | -545.5 | -146.6 | -28.50 | - | 3776 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 27.6 | -10.0 | 59 | 390 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.039 | 2006 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 46.0 | -9.3 | 78 | 582 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 64.5 | -9.5 | 96 | 777 | roll | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.60 | 0.058 | 593 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 69.6 | -10.0 | 100 | 827 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.039 | 2003 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 100.8 | -9.6 | 130 | 1156 | roll | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.60 | 0.058 | 593 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 104.9 | -9.4 | 133 | 1194 | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.25 | 0.038 | 1875 | 569.8 | -146.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 105.4 | 9.4 | 133 | 1377 | done | -0.42 | 1.30 | 0.095 | 2889 | 202.3 | - | - | 2250 | - | - | 170.90 | 0.677 | 3178 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | 110.8 | - | 151 | 1560 | roll | 1.64 | 2.08 | 0.059 | 3344 | 218.8 | 2.72 | 0.071 | 3655 | 516.5 | 146.6 | 169.90 | 0.647 | 2580 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 84.0 | 11.9 | 181 | 1704 | done | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.47 | 0.038 | 2256 | -566.4 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 48.9 | 11.0 | 211 | 2029 | roll | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.62 | 0.068 | 3655 | 534.0 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 38.6 | 11.6 | 218 | 2119 | done | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.53 | 0.038 | 2243 | -558.1 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 17.6 | 10.7 | 239 | 2317 | roll | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.65 | 0.067 | 3655 | 532.8 | 146.6 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 7.2 | 9.9 | 256 | 2413 | done | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.47 | 0.038 | 2249 | -569.2 | 149.2 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2603 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -13.12 | - | - | 132 | - | - | - | 1992 | - | 500.17 | 237.95 | 0.611 | 1139 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||