RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.37 of 91.80 AH used of 24V (87.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.50 of 61.20 AH used of 10V (84.48% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.24 - - 375 - - - 1883 - -146.0 -62.92 - 2997 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -8.3 11 111 roll -1.24 14.12 0.221 2451 147.0 2.53 0.056 480 -554.5 -146.0 -7.12 - 3357 -50.6 - - - - - - - - - -
300 53.5 -22.3 53 308 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.023 1879 587.8 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
618 107.8 -14.9 98 623 roll -1.24 - - 2451 - 2.50 0.041 473 -562.4 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
662 114.5 -15.2 102 667 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.022 1876 589.5 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
985 159.9 -14.3 130 990 roll -1.24 - - 2451 - 2.50 0.042 471 -562.0 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1087 173.7 -12.9 134 1093 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.024 1875 589.9 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1399 212.9 -12.9 150 1404 roll -1.24 - - 2451 - 2.45 0.038 3273 570.6 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1415 215.0 -13.0 150 1421 done -1.24 - - 2451 - 2.42 0.028 1871 -579.3 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1726 253.6 -11.8 166 1731 roll -1.24 - - 2451 - 2.50 0.053 484 -554.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1763 258.2 -11.9 167 1769 done -1.24 - - 2451 - 2.38 0.025 1879 586.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2075 297.7 -13.4 183 2080 roll -1.24 - - 2451 - 2.58 0.058 483 -541.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2119 303.4 -13.6 185 2125 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.028 1879 581.7 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2445 341.5 -11.5 193 2485 done -1.24 - - 2451 - - - 1884 - -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2808 383.2 -11.3 202 2814 roll -1.24 - - 2451 - 2.62 0.071 493 -530.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2862 389.5 -11.9 203 2868 done -1.24 - - 2451 - 2.42 0.038 1878 572.3 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3177 423.1 -10.2 211 3183 roll -1.24 - - 2451 - 2.50 0.048 3274 558.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3258 431.7 -10.9 212 3264 done -1.24 - - 2451 - 2.42 0.035 1893 -570.7 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3588 466.5 -10.5 221 3593 roll -1.24 - - 2451 - 2.72 0.088 483 -518.4 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3707 479.4 -10.9 223 3712 done -1.24 - - 2451 - 2.50 0.053 1870 554.8 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4041 510.7 -9.3 232 4081 done -1.24 - - 2451 - - - 1870 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4404 543.6 -8.9 241 4409 roll -1.24 - - 2451 - 2.75 0.098 486 -503.3 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4442 547.3 -9.9 241 4448 done -1.24 - - 2451 - 2.55 0.061 1877 545.5 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4770 577.8 -9.5 250 4810 done -1.24 - - 2451 - - - 1877 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5133 614.1 -10.2 259 5173 done -1.24 - - 2451 - - - 1877 - -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5497 654.5 -11.5 268 5537 done -1.24 - - 2451 - - - 1877 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5860 697.9 -12.4 277 5865 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.058 3277 549.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5892 702.0 -13.1 277 5898 done -1.24 - - 2451 - 2.47 0.039 1885 -563.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6226 741.2 -11.5 286 6266 done -1.24 - - 2451 - - - 1884 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6589 779.0 -10.0 295 6595 roll -1.24 - - 2451 - 2.95 0.134 490 -472.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6643 784.5 -10.5 296 6649 done -1.24 - - 2451 - 2.65 0.084 1868 520.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6958 814.1 -9.4 304 6998 done -1.24 - - 2451 - - - 1868 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7322 847.8 -9.2 313 7362 done -1.24 - - 2451 - - - 1868 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7685 882.4 -9.8 322 7725 done -1.24 - - 2451 - - - 1868 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8048 918.0 -9.7 331 8088 done -1.24 - - 2451 - - - 1868 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8412 951.3 -9.0 340 8452 done -1.24 - - 2451 - - - 1868 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8775 982.9 -8.8 349 8815 done -1.24 - - 2451 - - - 1868 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8898 993.5 8.7 352 9057 done -0.29 1.17 0.146 2663 181.2 - - 1868 - - 124.97 1.384 2756 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
9059 994.9 1.0 356 9218 done 1.24 1.67 0.091 2993 197.6 - - 1868 - 146.0 127.47 1.329 2161 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9540 940.1 12.4 368 9546 roll 1.24 - - 2993 - 2.60 0.057 3275 541.2 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9583 934.5 12.7 369 9589 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.041 1880 -551.4 146.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9910 894.4 12.3 377 9949 done 1.24 - - 2993 - - - 1880 - 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10272 849.2 12.7 386 10278 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.051 3278 541.9 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10316 843.5 13.2 387 10321 done 1.24 - - 2993 - 2.53 0.041 1877 -553.8 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10642 801.2 12.8 395 10682 done 1.24 - - 2993 - - - 1877 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11005 754.2 13.0 404 11011 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.050 3275 548.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11037 749.9 13.4 404 11043 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.040 1881 -557.6 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11371 706.0 12.9 413 11411 done 1.24 - - 2993 - - - 1881 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11734 660.6 12.4 422 11740 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.050 3274 546.3 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11794 652.8 12.7 423 11799 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.041 1880 -557.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12104 615.7 11.6 431 12143 done 1.24 - - 2993 - - - 1880 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12466 572.6 12.2 440 12472 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.049 3270 549.4 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12510 567.2 12.2 441 12515 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.039 1873 -558.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12835 526.5 12.4 449 12841 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.048 3276 550.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12857 523.7 12.7 449 12863 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.038 1876 -560.0 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13202 484.1 11.2 458 13207 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.048 3271 551.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13234 480.5 10.5 458 13239 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.038 1877 -564.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13568 445.1 10.6 467 13608 done 1.24 - - 2993 - - - 1876 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13931 406.8 10.5 476 13937 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.048 3274 552.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13974 402.0 11.5 477 13980 done 1.24 - - 2994 - 2.47 0.038 1877 -565.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14301 365.0 11.3 485 14306 roll 1.24 - - 2993 - 2.70 0.089 485 -515.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14322 362.4 11.7 485 14328 done 1.24 - - 2994 - 2.47 0.041 1882 565.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14667 321.6 11.6 494 14672 roll 1.24 - - 2993 - 2.47 0.048 3267 560.7 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14722 315.2 12.8 495 14728 done 1.24 - - 2994 - 2.47 0.038 1875 -563.6 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15039 280.4 10.6 507 15059 done 1.24 - - 2994 - - - 1875 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15365 246.8 10.2 523 15371 roll 1.24 - - 2994 - 2.60 0.066 473 -539.2 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15397 243.6 9.9 524 15403 done 1.24 - - 2994 - 2.40 0.027 1870 582.1 148.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15714 215.7 8.5 540 15746 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.045 3262 545.9 180.0 25.35 0.881 2024 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
15784 209.2 9.4 543 15800 done 1.28 - - 2994 - 2.47 0.035 1874 -561.9 192.2 9.98 0.889 1972 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
16105 174.7 10.7 559 16125 done 1.29 - - 2994 - - - 1874 - 192.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16434 138.8 10.8 580 16440 roll 1.29 - - 2993 - 2.55 0.054 470 -550.6 192.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16479 134.0 12.4 584 16484 done 1.29 - - 2994 - 2.40 0.026 1866 581.7 192.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16803 101.6 7.7 615 16847 roll 1.29 - - 2994 - 2.53 0.039 3265 553.0 240.7 37.55 0.727 1774 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
16918 90.9 9.1 625 16941 done 1.35 0.10 0.039 3030 360.0 2.45 0.031 1875 -567.3 260.6 15.10 0.724 1693 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
17248 47.9 10.8 681 17255 roll 1.38 - - 3030 - 2.50 0.050 478 -558.8 260.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17272 45.2 12.1 685 17279 done 1.38 - - 3030 - 2.38 0.023 1868 584.0 260.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17585 13.4 8.4 746 17615 roll 1.38 - - 3030 - 2.53 0.044 471 -552.2 293.6 24.92 0.620 1559 -5.3 0.012 - - - - - - - - -
17632 8.9 9.7 754 17646 done 1.42 - - 3030 - 2.40 0.022 1877 585.8 299.2 4.15 0.654 1536 -5.5 0.008 - - - - - - - - -