RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  113 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  1875 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  48 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  1
D_SURF  2 SM_CC  450 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  356 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3711 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  2757 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  37
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14819.167 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  377 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3703 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2730 PRESSURE_YINT  -2.5003543 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_G  0.0043703876
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064488273
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.4672983e-05
MASS  52005 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.4770688e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9465914
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1398212
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  227 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00069683255
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3800 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00012871293
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1880 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170638,1923.347,-15805.729,27,1.6,27 TGT_NAME  WPT1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  1925.000,-15815.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.173,-0.193
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  64496.0,-24.1,-191.4,-83263.7,1958.6
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  25162.2,-143.2,-78.4,-20316.9,3846.9
GPS2  171439,1923.492,-15805.684,11,1.6,12,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.4,16511,-18.0,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.246 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023047 _24V_AH  23.0,11.372
SM_CCo  17741,115.22,0.573,0,0,923,450.13 _10V_AH  10.1,9.499
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  39659,771
HUMID  1719 CFSIZE  260165632,255139840
INTERNAL_PRESSURE  7.16824 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.30 GPS  050706,221455,1923.052,-15806.901,41,2.0,57,9.6
XPDR_PINGS  33

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29220147.34 SBE_CT2474241365.75
Roll_motor140134434.60 SBE_O2166419727.60
VBD_pump_during_apogee369138311759.10 WL_BB2F13941053368.59
VBD_pump_during_surface1155721518.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.08
Iridium_during_connect64160237.61
Iridium_during_xfer186223957.79
Transponder_ping842079.69
GPS455022.90
TT864719129.49
LPSleep123872273.99
TT8_Active115519231.08
TT8_Sampling3777391518.62
TT8_CF844645206.52
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits230612279.55
GPS_charging000.00
Compass33348269.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.24 -146.0 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -62.92 0.000 2 0.000 0.000 375 1883 2997
80 -1.24 -146.0 3.2 -8.3 11 111 14.12 2.53 -7.12 0.000 4 0.221 0.056 2451 480 3357
300 -1.24 -146.0 53.5 -22.3 53 308 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2451 1879 3364
618 -1.24 -146.0 107.8 -14.9 98 623 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 473 3367
662 -1.24 -146.0 114.5 -15.2 102 667 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2451 1876 3368
985 -1.24 -146.0 159.9 -14.3 130 990 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 471 3373
1087 -1.24 -146.0 173.7 -12.9 134 1093 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 1875 3374
1399 -1.24 -146.0 212.9 -12.9 150 1404 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 3273 3379
1415 -1.24 -146.0 215.0 -13.0 150 1421 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 1871 3379
1726 -1.24 -146.0 253.6 -11.8 166 1731 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 484 3379
1763 -1.24 -146.0 258.2 -11.9 167 1769 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 1879 3379
2075 -1.24 -146.0 297.7 -13.4 183 2080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 483 3379
2119 -1.24 -146.0 303.4 -13.6 185 2125 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 1879 3379
2445 -1.24 -146.0 341.5 -11.5 193 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1884 3379
2808 -1.24 -146.0 383.2 -11.3 202 2814 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2451 493 3377
2862 -1.24 -146.0 389.5 -11.9 203 2868 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 1878 3376
3177 -1.24 -146.0 423.1 -10.2 211 3183 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3274 3374
3258 -1.24 -146.0 431.7 -10.9 212 3264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 1893 3373
3588 -1.24 -146.0 466.5 -10.5 221 3593 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2451 483 3371
3707 -1.24 -146.0 479.4 -10.9 223 3712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2451 1870 3369
4041 -1.24 -146.0 510.7 -9.3 232 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1870 3366
4404 -1.24 -146.0 543.6 -8.9 241 4409 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2451 486 3363
4442 -1.24 -146.0 547.3 -9.9 241 4448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2451 1877 3363
4770 -1.24 -146.0 577.8 -9.5 250 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1877 3360
5133 -1.24 -146.0 614.1 -10.2 259 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1877 3356
5497 -1.24 -146.0 654.5 -11.5 268 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1877 3354
5860 -1.24 -146.0 697.9 -12.4 277 5865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3277 3351
5892 -1.24 -146.0 702.0 -13.1 277 5898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 1885 3351
6226 -1.24 -146.0 741.2 -11.5 286 6266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1884 3349
6589 -1.24 -146.0 779.0 -10.0 295 6595 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2451 490 3347
6643 -1.24 -146.0 784.5 -10.5 296 6649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2451 1868 3346
6958 -1.24 -146.0 814.1 -9.4 304 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1868 3346
7322 -1.24 -146.0 847.8 -9.2 313 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1868 3344
7685 -1.24 -146.0 882.4 -9.8 322 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1868 3343
8048 -1.24 -146.0 918.0 -9.7 331 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1868 3341
8412 -1.24 -146.0 951.3 -9.0 340 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1868 3340
8775 -1.24 -146.0 982.9 -8.8 349 8815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 1868 3338
8898 -0.29 0.0 993.5 8.7 352 9057 1.17 0.00 124.97 1.384 6 0.146 0.000 2663 1868 2756
9059 1.24 146.0 994.9 1.0 356 9218 1.67 0.00 127.47 1.329 6 0.091 0.000 2993 1868 2161
9540 1.24 146.0 940.1 12.4 368 9546 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2993 3275 2160
9583 1.24 146.0 934.5 12.7 369 9589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2993 1880 2160
9910 1.24 146.0 894.4 12.3 377 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1880 2159
10272 1.24 146.0 849.2 12.7 386 10278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2993 3278 2158
10316 1.24 146.0 843.5 13.2 387 10321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2993 1877 2158
10642 1.24 146.0 801.2 12.8 395 10682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1877 2157
11005 1.24 146.0 754.2 13.0 404 11011 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2993 3275 2157
11037 1.24 146.0 749.9 13.4 404 11043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2993 1881 2157
11371 1.24 146.0 706.0 12.9 413 11411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1881 2157
11734 1.24 146.0 660.6 12.4 422 11740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2993 3274 2157
11794 1.24 146.0 652.8 12.7 423 11799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2993 1880 2156
12104 1.24 146.0 615.7 11.6 431 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1880 2156
12466 1.24 146.0 572.6 12.2 440 12472 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2993 3270 2156
12510 1.24 146.0 567.2 12.2 441 12515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2993 1873 2155
12835 1.24 146.0 526.5 12.4 449 12841 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2993 3276 2155
12857 1.24 146.0 523.7 12.7 449 12863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2993 1876 2155
13202 1.24 146.0 484.1 11.2 458 13207 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2993 3271 2155
13234 1.24 146.0 480.5 10.5 458 13239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2993 1877 2155
13568 1.24 146.0 445.1 10.6 467 13608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 1876 2155
13931 1.24 146.0 406.8 10.5 476 13937 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2993 3274 2154
13974 1.24 146.0 402.0 11.5 477 13980 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2994 1877 2155
14301 1.24 146.0 365.0 11.3 485 14306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2993 485 2155
14322 1.24 146.0 362.4 11.7 485 14328 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2994 1882 2154
14667 1.24 146.0 321.6 11.6 494 14672 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2993 3267 2154
14722 1.24 146.0 315.2 12.8 495 14728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2994 1875 2154
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