SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.31 of 350.00 AH used of 24V (41.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 140 - - - 1520 - -155.7 -11.02 - 1810 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.84 11.23 0.351 2612 220.1 2.10 0.159 463 -503.3 -155.7 -85.20 - 3627 -21.3 - - - - - - - 14.11 14.09 14.69
234 12.0 -9.8 21 244 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.083 1531 539.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
545 45.7 -10.9 52 553 roll -0.86 - - 2605 - 2.12 0.136 460 -505.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.97 -
615 53.7 -11.9 59 623 done -0.86 - - 2605 - 1.90 0.080 1501 547.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
927 82.8 -9.3 90 933 done -0.88 - - 2605 - - - 1501 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1236 110.7 -8.4 121 1243 roll -0.92 - - 2605 - 2.05 0.134 456 -509.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.03 -
1334 119.4 -8.7 131 1343 done -0.92 - - 2605 - 1.92 0.079 1507 547.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1647 144.3 -8.0 162 1653 roll -0.95 - - 2605 - 2.05 0.134 458 -511.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.03 -
1704 149.7 -8.8 168 1713 done -0.95 - - 2605 - 1.88 0.076 1501 554.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2015 175.7 -9.1 199 2023 roll -0.99 0.12 0.135 2550 -458.3 2.05 0.133 459 -508.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.43 13.96 -
2096 184.9 -12.0 207 2103 done -0.96 0.12 0.269 2577 225.0 1.80 0.081 1469 561.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.98 14.22 -
2409 216.3 -9.8 238 2416 roll -0.98 - - 2577 - 1.98 0.132 450 -514.6 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.00 -
2548 230.6 -10.0 252 2554 done -0.98 - - 2574 - 1.75 0.076 1447 569.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.29 -
2875 262.3 -9.9 277 2883 roll -1.00 - - 2574 - 1.92 0.129 463 -512.5 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.00 -
2935 268.5 -10.0 279 2942 done -1.00 - - 2568 - 1.77 0.079 1437 550.3 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.31 -
3266 301.9 -10.1 290 3272 roll -1.00 - - 2568 - 1.88 0.130 458 -520.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.06 -
3394 314.0 -10.1 294 3402 done -1.00 - - 2565 - 1.73 0.076 1416 553.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
3717 343.4 -8.5 305 3723 roll -1.00 - - 2565 - 1.85 0.132 452 -521.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
3754 346.0 -8.5 306 3757 done -1.00 - - 2561 - 1.73 0.078 1406 551.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
4067 374.6 -9.0 317 4069 done -1.00 - - 2561 - - - 1407 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4367 403.9 -10.3 327 4373 roll -1.00 - - 2553 - 2.12 0.100 2568 547.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
4415 407.0 -10.3 328 4424 done -1.00 - - 2553 - 2.28 0.113 1391 -516.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
4728 442.9 -10.9 339 4733 roll -1.00 - - 2554 - 1.77 0.130 457 -527.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.06 -
4865 456.6 -11.4 343 4873 done -1.00 - - 2553 - 1.67 0.081 1385 555.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
5178 492.3 -10.7 354 5183 roll -1.00 - - 2549 - 2.20 0.106 2568 537.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.10 -
5215 495.3 -10.6 355 5223 done -1.00 - - 2550 - 2.30 0.115 1381 -516.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.09 -
5536 527.2 -8.9 366 5543 roll -1.00 - - 2550 - 1.80 0.135 462 -510.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 13.97 -
5597 532.6 -9.0 368 5604 done -1.00 - - 2549 - 1.65 0.081 1377 554.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5927 560.8 -8.5 379 5933 roll -1.00 - - 2549 - 1.80 0.137 462 -508.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 13.96 -
6006 566.4 -9.0 381 6014 done -1.00 - - 2549 - 1.65 0.081 1371 550.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
6317 596.8 -9.5 392 6319 done -1.00 - - 2549 - - - 1371 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6616 629.9 -11.7 402 6617 done -1.00 - - 2549 - - - 1372 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6917 666.5 -12.2 412 6924 roll -1.00 - - 2549 - 1.83 0.138 457 -500.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 13.91 -
7007 677.6 -12.3 415 7013 done -1.00 - - 2549 - 1.62 0.084 1349 550.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.16 -
7338 711.9 -9.6 426 7343 roll -1.00 - - 2549 - 1.75 0.142 459 -508.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.93 -
7446 720.6 -9.6 429 7454 done -1.00 - - 2549 - 1.60 0.084 1338 549.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7756 749.1 -8.4 440 7764 roll -1.00 - - 2549 - 2.35 0.110 2566 522.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.00 -
7837 754.2 -8.4 442 7845 done -1.02 - - 2549 - 2.38 0.119 1352 -510.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.92 -
8146 784.8 -9.8 453 8153 roll -1.02 - - 2549 - 1.77 0.142 460 -504.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.88 -
8216 790.9 -10.0 455 8223 done -1.02 - - 2549 - 1.60 0.084 1342 551.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.16 -
8536 824.5 -10.2 466 8543 roll -1.02 - - 2549 - 2.35 0.111 2568 521.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.95 -
8596 830.3 -9.9 468 8604 done -1.05 - - 2549 - 2.40 0.120 1348 -508.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.88 -
8931 860.7 -8.8 479 8932 done -1.07 - - 2549 - - - 1348 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9226 885.6 -8.2 489 9233 roll -1.09 - - 2549 - 1.77 0.143 462 -500.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.78 -
9257 888.2 -8.2 490 9263 done -1.09 - - 2549 - 1.62 0.086 1348 546.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.07 -
9586 915.7 -8.5 501 9593 roll -1.09 - - 2549 - 2.35 0.112 2565 517.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.89 -
9686 923.4 -8.6 504 9693 done -1.12 - - 2549 - 2.38 0.122 1368 -502.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.83 -
10011 955.1 -10.0 515 10016 roll -1.14 - - 2549 - 1.83 0.147 460 -496.2 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.78 -
10075 961.6 -10.3 517 10083 done -1.14 - - 2549 - 1.67 0.087 1364 541.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.15 -
10363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10363 begin apogee
10372 992.5 -10.3 527 10534 roll -0.23 0.95 0.203 2811 275.8 - - 1514 - - 155.57 1.816 2988 -3.9 0.407 - - - - - - 13.68 - 13.00
10538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10538 begin climb
10541 1004.2 - 532 10713 roll 0.84 1.08 0.110 3160 323.1 2.05 0.116 2583 521.5 155.7 161.12 1.800 2354 -3.9 0.414 - - - - - - 14.15 14.11 13.07
10801 1007.6 3.8 541 10920 done 0.84 - - 3166 - 2.15 0.139 1520 -494.4 263.6 114.18 1.776 1914 -3.9 0.413 - - - - - - - 14.20 13.10
11222 970.5 9.3 555 11229 roll 0.84 - - 3166 - 2.05 0.123 2577 515.6 263.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.28 -
11312 961.7 9.6 558 11319 done 0.84 - - 3174 - 2.10 0.145 1526 -500.5 263.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.21 -
11646 931.1 9.2 569 11652 roll 0.84 - - 3174 - 2.00 0.122 2585 529.5 263.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.31 -
11692 928.2 9.2 570 11700 done 0.84 - - 3179 - 2.12 0.145 1532 -496.7 263.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.20 -
12006 897.3 9.5 581 12012 roll 0.82 - - 3179 - 2.00 0.124 2576 522.0 263.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.27 -
12082 891.6 9.5 583 12092 done 0.80 0.15 0.293 3155 -160.0 2.08 0.142 1547 -494.7 263.6 - - 1891 - - - - - - - - 13.96 14.14 -
12396 862.5 8.4 594 12401 roll 0.80 - - 3155 - 1.95 0.122 2576 527.7 263.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.24 -
12522 852.5 8.3 598 12529 done 0.80 - - 3162 - 2.03 0.136 1567 -497.0 263.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.12 -
12842 825.8 8.1 609 12850 roll 0.80 - - 3162 - 1.98 0.120 2575 509.1 263.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.12 -
12993 813.0 8.6 614 12999 done 0.80 - - 3169 - 1.98 0.136 1595 -494.9 263.6 - - 1886 - - - - - - - - - 13.86 -
13325 784.7 8.7 625 13331 roll 0.80 - - 3169 - 1.90 0.118 2569 512.6 263.6 - - 1885 - - - - - - - - - 14.09 -
13432 776.6 8.9 628 13440 done 0.80 - - 3176 - 1.92 0.134 1608 -500.5 263.6 - - 1886 - - - - - - - - - 13.97 -
13742 747.4 8.8 639 13749 roll 0.80 - - 3176 - 1.88 0.117 2569 511.2 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 14.07 -
13803 742.0 8.8 641 13811 done 0.80 0.10 0.265 3156 -200.0 1.90 0.133 1622 -498.4 263.6 - - 1884 - - - - - - - - 13.67 13.87 -
14135 714.8 8.0 652 14141 roll 0.80 - - 3156 - 1.85 0.119 2576 515.7 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 14.08 -
14273 705.2 8.0 656 14280 done 0.80 - - 3163 - 1.88 0.131 1641 -497.3 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 13.90 -
14583 679.2 8.0 667 14589 roll 0.80 - - 3163 - 1.83 0.116 2570 507.7 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 13.90 -
14711 669.4 8.2 671 14718 done 0.80 - - 3169 - 1.83 0.129 1663 -495.6 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 13.98 -
15034 640.4 9.2 682 15039 roll 0.80 - - 3169 - 1.77 0.115 2576 515.8 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 13.85 -
15182 625.0 10.4 687 15189 done 0.80 - - 3175 - 1.80 0.128 1683 -496.1 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 13.94 -
15516 588.1 11.3 698 15521 roll 0.80 - - 3175 - 1.73 0.112 2579 517.9 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 14.03 -
15633 574.6 11.2 702 15640 done 0.78 0.12 0.247 3149 -216.7 1.75 0.125 1701 -501.7 263.6 - - 1884 - - - - - - - - 13.63 13.87 -
15968 544.7 8.3 713 15974 roll 0.78 - - 3149 - 1.70 0.115 2581 517.6 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 14.00 -
16002 542.3 8.1 714 16005 done 0.78 - - 3155 - 1.75 0.122 1703 -501.7 263.6 - - 1884 - - - - - - - - - 13.97 -
16318 521.7 5.9 725 16362 roll 0.80 - - 3155 - 1.70 0.112 2579 515.3 304.0 39.17 1.361 1745 -3.5 0.257 - - - - - - - 14.33 13.33
16467 512.7 6.2 730 16505 done 0.82 - - 3161 - 1.70 0.123 1716 -507.6 335.4 34.40 1.321 1621 -3.6 0.264 - - - - - - - 14.13 13.32
16815 488.4 7.4 742 16821 roll 0.82 - - 3161 - 1.65 0.109 2574 520.0 335.4 - - 1606 - - - - - - - - - 14.10 -
16964 475.4 8.8 747 16972 done 0.82 - - 3167 - 1.62 0.119 1750 -508.6 335.4 - - 1606 - - - - - - - - - 14.08 -
17299 440.7 11.2 758 17304 roll 0.82 - - 3167 - 1.55 0.109 2581 536.1 335.4 - - 1606 - - - - - - - - - 14.11 -
17423 427.3 11.2 762 17426 done 0.82 - - 3173 - 1.60 0.119 1769 -507.5 335.4 - - 1605 - - - - - - - - - 14.07 -
17737 395.8 9.1 773 17742 roll 0.82 - - 3182 - 2.65 0.150 459 -494.3 335.4 - - 1605 - - - - - - - - - 13.93 -
17765 393.2 8.9 774 17773 done 0.82 - - 3182 - 2.42 0.083 1770 541.7 335.4 - - 1607 - - - - - - - - - 14.09 -
18099 367.2 7.7 785 18100 done 0.82 - - 3183 - - - 1769 - 335.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
18396 338.9 10.2 795 18402 roll 0.82 - - 3192 - 2.67 0.146 461 -489.9 335.4 - - 1604 - - - - - - - - - 13.90 -
18434 335.6 10.5 796 18442 done 0.82 0.15 0.251 3156 -240.0 2.45 0.081 1780 538.4 335.4 - - 1604 - - - - - - - - 13.91 14.15 -
18760 297.6 11.9 807 18765 roll 0.85 - - 3156 - 1.50 0.105 2601 547.3 335.4 - - 1604 - - - - - - - - - 14.04 -
18875 282.8 12.3 811 18882 done 0.88 - - 3162 - 1.58 0.116 1791 -512.7 335.4 - - 1604 - - - - - - - - - 13.97 -
19189 246.9 11.2 822 19196 done 0.90 - - 3162 - - - 1791 - 335.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
19496 216.5 9.2 853 19503 roll 0.93 - - 3162 - 1.48 0.103 2570 526.4 335.4 - - 1604 - - - - - - - - - 14.02 -
19645 203.0 8.9 868 19653 done 0.95 - - 3167 - 1.52 0.113 1792 -511.8 335.4 - - 1604 - - - - - - - - - 14.02 -
19959 178.6 7.4 899 19966 roll 0.97 0.10 0.156 3208 410.0 1.50 0.100 2574 521.3 335.4 - - 1604 - - - - - - - - 14.45 13.97 -
20056 170.0 8.7 909 20063 done 0.97 - - 3212 - 1.48 0.112 1814 -513.5 335.4 - - 1605 - - - - - - - - - 13.93 -
20367 140.1 9.7 940 20374 roll 0.97 - - 3223 - 2.75 0.140 456 -493.8 335.4 - - 1605 - - - - - - - - - 13.78 -
20416 134.8 10.6 945 20423 done 0.95 - - 3223 - 2.47 0.079 1797 542.9 335.4 - - 1604 - - - - - - - - - 14.02 -
20725 103.5 10.2 976 20734 roll 0.95 - - 3233 - 2.72 0.138 460 -491.5 335.4 - - 1604 - - - - - - - - - 13.81 -
20806 94.9 11.4 984 20814 done 0.93 0.12 0.233 3197 -300.0 2.47 0.080 1800 542.5 335.4 - - 1605 - - - - - - - - 13.71 14.01 -
21119 66.1 10.0 1015 21126 roll 0.93 - - 3207 - 2.72 0.141 456 -494.1 335.4 - - 1605 - - - - - - - - - 13.88 -
21248 52.9 10.5 1028 21255 done 0.93 - - 3207 - 2.45 0.078 1788 543.7 335.4 - - 1606 - - - - - - - - - 13.95 -
21558 24.3 8.3 1059 21564 roll 0.93 - - 3217 - 2.70 0.138 453 -494.4 335.4 - - 1606 - - - - - - - - - 13.90 -
21717 7.9 10.7 1075 21725 done 0.90 0.15 0.252 3183 -226.7 2.38 0.076 1777 556.3 335.4 - - 1606 - - - - - - - - 13.77 14.05 -
21772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21772 begin surface coast
21806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21806 begin surface
SM 3.33 - - - - -8.54 8.85 0.069 138 -344.1 0.55 0.136 1518 -470.9 350.04 5.12 0.136 1561 -8.8 0.022 - - - - - -