OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 162.18 of 350.00 AH used of 24V (53.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 217 - - - 2758 - -194.6 -103.70 - 3095 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -11.3 18 162 roll -1.32 9.20 0.369 2243 220.2 2.35 0.057 1322 -611.1 -194.6 -11.88 - 3735 -53.9 - - - - - - - 14.16 14.66 14.88
207 25.0 -25.2 30 214 done -1.32 - - 2235 - 2.30 0.057 2710 603.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
396 70.1 -23.0 45 401 roll -1.32 - - 2227 - 1.77 0.071 3789 609.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.55 -
454 80.5 -21.8 47 461 done -1.32 - - 2226 - 1.62 0.031 2702 -671.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
641 120.9 -20.4 57 646 roll -1.32 - - 2226 - 2.10 0.033 1338 -649.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.73 -
679 125.8 -20.2 58 687 done -1.32 0.12 0.286 2242 133.3 2.28 0.053 2733 611.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
865 163.2 -18.0 68 870 roll -1.32 - - 2242 - 2.17 0.034 1340 -641.9 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.75 -
883 163.2 -18.0 68 890 done -1.32 - - 2235 - 2.25 0.054 2723 614.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.69 -
1069 197.2 -16.5 78 1075 roll -1.32 - - 2227 - 1.73 0.070 3780 611.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.61 -
1143 209.0 -17.8 81 1148 done -1.32 - - 2227 - 1.58 0.031 2698 -684.8 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.81 -
1337 247.5 -19.8 91 1338 done -1.32 - - 2227 - - - 2697 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1518 281.0 -18.4 100 1523 roll -1.32 - - 2218 - 1.80 0.069 3786 605.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.68 -
1595 293.0 -18.5 103 1603 done -1.32 0.10 0.252 2245 270.0 1.60 0.031 2714 -670.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - 14.37 14.80 -
1784 326.7 -16.3 113 1789 roll -1.32 - - 2245 - 2.08 0.035 1371 -645.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.77 -
1807 330.9 -16.0 114 1813 done -1.32 - - 2237 - 2.22 0.054 2734 614.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
2011 363.5 -15.9 124 2017 roll -1.32 - - 2229 - 1.73 0.071 3786 608.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
2081 374.5 -16.9 127 2086 done -1.32 - - 2229 - 1.60 0.031 2717 -668.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.79 -
2280 407.3 -16.1 137 2285 roll -1.32 - - 2229 - 2.10 0.036 1364 -644.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
2334 414.3 -16.2 139 2339 done -1.32 - - 2219 - 2.22 0.054 2731 615.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.72 -
2527 445.8 -15.4 149 2532 roll -1.32 - - 2211 - 1.73 0.073 3780 606.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.66 -
2639 462.0 -15.5 154 2644 done -1.32 0.15 0.273 2244 220.0 1.55 0.033 2725 -680.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.37 14.81 -
2840 489.0 -13.3 164 2845 roll -1.32 - - 2244 - 2.12 0.037 1366 -641.0 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.75 -
2893 495.1 -13.6 166 2899 done -1.32 - - 2236 - 2.25 0.056 2727 604.9 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.70 -
3088 524.6 -14.7 176 3094 roll -1.32 - - 2228 - 1.75 0.076 3783 603.4 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.65 -
3152 535.0 -15.8 179 3159 done -1.32 - - 2228 - 1.58 0.034 2718 -674.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.83 -
3358 566.8 -15.3 189 3364 roll -1.32 - - 2228 - 2.10 0.037 1374 -640.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.74 -
3391 570.5 -15.2 190 3397 done -1.32 0.12 0.282 2245 141.7 2.22 0.057 2724 608.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
3590 597.1 -12.3 200 3595 roll -1.32 - - 2239 - 1.77 0.080 3782 597.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.63 -
3657 605.3 -12.0 203 3663 done -1.32 - - 2239 - 1.60 0.037 2740 -651.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.76 -
3866 631.0 -12.4 210 3871 roll -1.32 - - 2239 - 2.17 0.038 1358 -636.9 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.74 -
3901 635.4 -12.7 211 3907 done -1.32 - - 2229 - 2.30 0.061 2732 597.4 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.64 -
4115 665.7 -14.5 218 4121 roll -1.32 - - 2221 - 1.77 0.081 3788 596.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.59 -
4175 671.3 -15.0 219 4181 done -1.32 - - 2221 - 1.60 0.037 2717 -669.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.80 -
4360 706.6 -17.1 226 4365 roll -1.32 - - 2221 - 2.15 0.041 1361 -630.7 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.71 -
4398 712.1 -17.0 227 4404 done -1.32 0.15 0.278 2243 146.7 2.30 0.063 2734 597.0 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - 14.23 14.62 -
4609 746.5 -16.0 234 4614 roll -1.32 - - 2237 - 1.77 0.086 3778 589.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.50 -
4692 757.3 -16.3 236 4698 done -1.32 - - 2237 - 1.58 0.039 2738 -658.2 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.76 -
4887 789.5 -15.1 243 4894 roll -1.32 - - 2237 - 2.22 0.041 1350 -625.2 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.66 -
4911 789.5 -15.1 243 4917 done -1.32 - - 2224 - 2.33 0.064 2727 591.0 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.59 -
5106 822.9 -15.2 250 5112 roll -1.32 - - 2219 - 1.80 0.086 3779 584.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.52 -
5165 828.5 -15.4 251 5173 done -1.32 0.12 0.288 2244 208.3 1.62 0.039 2728 -648.8 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - 14.27 14.74 -
5350 859.3 -14.0 258 5355 roll -1.32 - - 2244 - 2.22 0.043 1341 -624.8 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.64 -
5368 859.3 -14.0 258 5374 done -1.32 - - 2236 - 2.35 0.067 2726 589.4 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.56 -
5568 891.0 -14.6 265 5573 roll -1.32 - - 2228 - 1.83 0.090 3786 579.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.50 -
5651 901.1 -15.0 267 5656 done -1.32 - - 2228 - 1.65 0.041 2726 -642.4 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.73 -
5844 932.9 -14.7 274 5849 roll -1.32 - - 2220 - 1.85 0.088 3785 572.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.47 -
5873 932.9 -14.7 274 5880 done -1.32 - - 2219 - 1.65 0.041 2728 -640.6 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.71 -
6058 966.4 -15.4 281 6064 roll -1.32 0.12 0.295 2243 200.0 1.85 0.085 3782 569.7 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
6096 971.4 -15.1 282 6102 done -1.32 - - 2243 - 1.65 0.041 2725 -640.6 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.71 -
6213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6213 begin apogee
6222 990.2 -15.2 286 6404 done -0.22 1.27 0.223 2597 278.7 - - 2103 - - 176.10 1.828 2936 -4.3 0.433 - - - - - - 14.07 - 13.31
6406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6406 begin climb
6410 1002.2 - 292 6604 roll 1.32 1.45 0.077 3112 355.2 2.47 0.063 719 -560.3 194.6 179.60 1.808 2137 -4.4 0.455 - - - - - - 14.23 14.17 13.31
6654 983.6 13.0 300 6660 done 1.32 - - 3112 - 2.38 0.061 2103 581.5 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.39 -
6855 952.3 14.8 307 6861 roll 1.32 - - 3111 - 2.47 0.093 3508 568.8 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.55 -
6921 941.0 16.1 309 6926 done 1.32 - - 3122 - 2.28 0.042 2118 -609.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.67 -
7135 906.8 15.9 316 7140 roll 1.32 - - 3133 - 2.38 0.063 692 -599.2 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.66 -
7300 881.7 16.1 321 7306 done 1.32 0.15 0.302 3103 -200.0 2.38 0.061 2106 594.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
7505 849.9 14.9 328 7510 roll 1.32 - - 3110 - 2.38 0.058 691 -594.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
7558 844.0 15.5 329 7564 done 1.32 - - 3110 - 2.38 0.058 2107 595.0 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
7754 812.4 14.3 336 7759 roll 1.32 - - 3111 - 2.42 0.089 3505 577.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.58 -
7791 807.0 14.5 337 7797 done 1.32 - - 3122 - 2.28 0.037 2090 -620.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.73 -
8002 777.5 13.7 344 8007 roll 1.32 - - 3131 - 2.30 0.057 704 -602.6 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.65 -
8065 768.6 13.6 346 8071 done 1.32 0.15 0.304 3101 -200.0 2.35 0.057 2104 595.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.21 14.63 -
8280 740.6 13.1 353 8285 roll 1.32 - - 3101 - 2.42 0.084 3507 579.8 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.56 -
8329 735.9 13.3 354 8335 done 1.32 - - 3105 - 2.28 0.034 2087 -622.8 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.73 -
8529 705.9 14.2 361 8530 done 1.32 - - 3109 - - - 2088 - 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8709 679.9 14.5 367 8714 roll 1.32 - - 3109 - 2.47 0.083 3504 573.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
8743 674.3 15.0 368 8749 done 1.32 - - 3120 - 2.28 0.036 2094 -618.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.72 -
8958 643.2 14.2 375 8963 roll 1.32 - - 3121 - 2.47 0.082 3505 571.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
8987 643.2 14.2 375 8994 done 1.32 0.15 0.324 3102 -126.7 2.25 0.035 2100 -624.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.21 14.73 -
9173 614.8 12.8 382 9174 done 1.32 - - 3102 - - - 2097 - 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9362 591.5 12.3 389 9368 roll 1.32 - - 3110 - 2.30 0.051 710 -603.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
9447 581.3 12.0 393 9453 done 1.32 - - 3110 - 2.33 0.052 2103 597.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.58 -
9652 558.3 11.7 403 9658 roll 1.32 - - 3110 - 2.42 0.083 3501 577.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.49 -
9731 549.9 12.7 406 9739 done 1.32 - - 3120 - 2.25 0.034 2101 -622.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
9916 526.3 11.2 416 9922 roll 1.32 - - 3131 - 2.33 0.054 707 -598.3 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
10066 509.9 11.6 423 10072 done 1.32 0.12 0.298 3107 -200.0 2.33 0.052 2104 599.6 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
10268 488.9 10.2 433 10273 roll 1.33 - - 3107 - 2.42 0.081 3503 578.1 198.5 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
10364 479.7 10.8 437 10369 done 1.33 - - 3114 - 2.25 0.034 2099 -624.0 198.5 - - 2114 - - - - - - - - - 14.66 -
10557 457.8 10.9 447 10564 roll 1.33 - - 3115 - 2.45 0.079 3503 573.1 198.5 - - 2115 - - - - - - - - - 14.46 -
10578 457.8 10.9 447 10585 done 1.33 - - 3125 - 2.25 0.033 2097 -624.9 198.5 - - 2114 - - - - - - - - - 14.67 -
10764 432.9 12.2 457 10769 roll 1.33 - - 3136 - 2.30 0.051 707 -604.3 198.5 - - 2114 - - - - - - - - - 14.56 -
10899 418.7 11.4 463 10905 done 1.33 0.15 0.295 3106 -200.0 2.33 0.050 2104 599.6 198.5 - - 2114 - - - - - - - - 14.10 14.54 -
11096 398.7 9.1 473 11134 roll 1.40 - - 3106 - 2.40 0.080 3502 582.5 231.3 30.10 1.180 1989 -4.2 0.259 - - - - - - - 14.63 13.87
11216 388.7 10.0 478 11227 done 1.42 - - 3114 - 2.25 0.033 2099 -623.6 240.9 3.97 0.967 1958 -7.8 0.579 - - - - - - - 14.64 13.43
11428 367.7 9.3 489 11466 roll 1.47 - - 3124 - 2.28 0.050 711 -608.8 268.2 31.25 1.137 1837 -3.9 0.231 - - - - - - - 14.59 13.88
11575 351.1 12.3 496 11582 done 1.47 - - 3124 - 2.30 0.049 2099 603.5 268.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.54 -
11776 325.5 13.0 506 11782 roll 1.47 - - 3124 - 2.42 0.080 3506 581.4 268.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.50 -
11845 316.0 14.2 509 11851 done 1.47 - - 3135 - 2.25 0.032 2096 -626.7 268.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.66 -
12045 290.0 12.0 519 12050 roll 1.47 - - 3135 - 2.45 0.076 3509 576.7 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.50 -
12123 281.9 12.1 522 12131 done 1.47 - - 3145 - 2.25 0.032 2100 -626.2 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.67 -
12309 258.3 12.0 532 12314 roll 1.47 - - 3155 - 2.28 0.050 710 -609.6 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.58 -
12348 255.4 12.1 533 12355 done 1.47 - - 3155 - 2.30 0.047 2101 604.8 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.59 -
12532 230.7 12.3 543 12538 roll 1.47 - - 3155 - 2.40 0.076 3503 584.2 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.51 -
12591 224.9 12.7 545 12598 done 1.47 - - 3165 - 2.25 0.032 2092 -627.1 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.69 -
12777 201.4 11.6 555 12783 roll 1.47 - - 3176 - 2.28 0.048 700 -610.5 268.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.62 -
12816 198.4 11.9 556 12823 done 1.47 - - 3176 - 2.33 0.047 2109 604.7 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.52 -
13003 174.4 11.9 566 13009 roll 1.47 - - 3176 - 2.38 0.076 3502 585.3 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.51 -
13137 159.5 11.6 572 13143 done 1.47 0.17 0.317 3151 -147.1 2.25 0.031 2078 -632.9 268.2 - - 1831 - - - - - - - - 14.09 14.69 -
13335 137.9 11.2 582 13340 roll 1.47 - - 3159 - 2.22 0.048 714 -614.4 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.60 -
13373 135.1 11.1 583 13380 done 1.47 - - 3159 - 2.28 0.045 2105 610.1 268.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.60 -
13560 112.4 10.8 593 13565 roll 1.47 - - 3159 - 2.38 0.073 3503 587.4 268.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.51 -
13653 103.3 10.8 597 13658 done 1.47 - - 3169 - 2.20 0.031 2096 -639.5 268.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.71 -
13848 87.4 7.8 607 13892 roll 1.61 - - 3170 - 2.40 0.072 3501 585.4 336.7 36.05 0.384 1568 -7.3 0.305 - - - - - - - 14.67 14.28
13986 74.0 11.6 613 13994 done 1.61 - - 3179 - 2.20 0.030 2100 -636.8 336.7 1.70 0.186 1565 -1.8 0.129 - - - - - - - 14.64 14.33
14177 57.5 7.2 623 14228 roll 1.78 0.15 0.124 3244 433.3 2.38 0.067 3508 591.6 420.5 44.95 0.295 1222 -7.6 0.274 - - - - - - 14.63 14.63 14.28
14296 43.7 14.3 630 14303 done 1.78 - - 3254 - 2.20 0.030 2107 -636.8 420.5 - - 1231 - - - - - - - - - 14.62 -
14482 19.1 14.0 653 14490 roll 1.78 - - 3264 - 2.25 0.044 712 -620.0 420.5 1.40 0.187 1222 -6.4 0.121 - - - - - - - 14.57 14.31
14561 8.2 14.0 667 14568 done 1.78 - - 3265 - 2.25 0.044 2102 617.8 420.5 - - 1231 - - - - - - - - - 14.59 -
14593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14593 begin surface coast
14617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14617 begin surface
SM -0.15 - - - - -7.53 8.25 0.042 234 28.4 1.02 0.063 2718 1654.9 612.76 89.85 0.138 438 4.9 0.001 - - - - - -