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* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.61 of 147.00 AH used of 24V (19.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.96 of 109.00 AH used of 10V (26.64% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.90 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.02, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 106 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.74 | - | - | 151 | - | - | - | 1594 | - | -292.0 | -109.07 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.2 | -5.7 | 15 | 171 | roll | -0.74 | 9.50 | 0.226 | 2486 | 245.8 | 1.10 | 0.071 | 2300 | 641.8 | -292.0 | -19.17 | - | 3964 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 77.9 | -29.6 | 53 | 358 | done | -0.56 | 0.22 | 0.152 | 2553 | 304.5 | 1.02 | 0.040 | 1614 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 134.3 | -12.5 | 114 | 688 | done | -0.56 | - | - | 2553 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 175.3 | -12.2 | 175 | 1017 | roll | -0.56 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.042 | 2298 | 670.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 188.2 | -9.8 | 196 | 1136 | done | -0.59 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.038 | 1613 | -671.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 226.2 | -11.8 | 257 | 1468 | done | -0.62 | - | - | 2562 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 261.4 | -10.2 | 308 | 1788 | roll | -0.65 | - | - | 2562 | - | 1.05 | 0.047 | 2293 | 647.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 267.2 | -10.0 | 313 | 1849 | done | -0.70 | 0.10 | 0.044 | 2487 | -750.0 | 1.02 | 0.040 | 1618 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 326.5 | -18.0 | 344 | 2182 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.156 | 2548 | 305.0 | 1.10 | 0.043 | 905 | -648.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 331.8 | -17.3 | 346 | 2212 | done | -0.60 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.040 | 1599 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 373.8 | -13.1 | 377 | 2535 | roll | -0.63 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.047 | 2300 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 392.9 | -11.7 | 390 | 2693 | done | -0.67 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.042 | 1611 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 429.5 | -10.0 | 421 | 3017 | roll | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.049 | 2302 | 639.8 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 437.7 | -8.7 | 428 | 3105 | done | -0.75 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.044 | 1613 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 472.1 | -10.8 | 459 | 3427 | roll | -0.78 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.050 | 2301 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 478.5 | -10.1 | 464 | 3493 | done | -0.83 | 0.08 | 0.050 | 2460 | -650.0 | 1.05 | 0.044 | 1613 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 528.8 | -16.2 | 495 | 3815 | roll | -0.77 | - | - | 2462 | - | 1.08 | 0.052 | 2299 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 534.4 | -15.9 | 498 | 3851 | done | -0.72 | 0.15 | 0.133 | 2511 | 326.7 | 1.05 | 0.045 | 1612 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 576.7 | -11.7 | 529 | 4181 | roll | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.054 | 2296 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 583.5 | -11.5 | 534 | 4240 | done | -0.74 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.045 | 1614 | -649.5 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 623.9 | -13.2 | 556 | 4569 | roll | -0.74 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.055 | 2298 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 635.2 | -13.6 | 559 | 4647 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | 681.1 | -14.1 | 575 | 4969 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5275 | 719.5 | -11.9 | 590 | 5276 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5584 | 754.3 | -11.0 | 605 | 5588 | roll | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.10 | 0.057 | 2301 | 632.7 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 758.7 | -10.9 | 606 | 5633 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.050 | 1613 | -637.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 795.0 | -11.6 | 622 | 5947 | roll | -0.81 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.059 | 2292 | 628.7 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6004 | 802.1 | -10.8 | 624 | 6011 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.049 | 1605 | -636.1 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 840.5 | -12.7 | 640 | 6324 | done | -0.84 | - | - | 2494 | - | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 878.7 | -11.3 | 655 | 6634 | roll | -0.84 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.059 | 2295 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6688 | 885.4 | -11.1 | 657 | 6692 | done | -0.86 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.048 | 1605 | -638.9 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 925.8 | -12.5 | 673 | 7014 | roll | -0.86 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.060 | 2292 | 624.5 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 933.6 | -11.9 | 675 | 7078 | done | -0.88 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.051 | 1610 | -631.5 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 972.6 | -12.4 | 691 | 7394 | roll | -0.88 | - | - | 2479 | - | 1.12 | 0.063 | 2294 | 610.7 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7463 | 981.7 | -11.4 | 694 | 7466 | done | -0.90 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.052 | 1612 | -631.5 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7549 | 991.3 | 12.4 | 698 | 7784 | done | -0.11 | 0.70 | 0.121 | 2702 | 318.6 | - | - | 1769 | - | - | 224.73 | 1.440 | 2882 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7791 | 1004.1 | - | 709 | 8073 | done | 0.74 | 0.77 | 0.050 | 2993 | 377.9 | - | - | 1769 | - | 292.0 | 277.05 | 1.372 | 1693 | -4.3 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 921.3 | 16.7 | 737 | 8373 | roll | 0.67 | - | - | 2993 | - | 1.12 | 0.060 | 2489 | 642.9 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 915.4 | 16.6 | 738 | 8407 | done | 0.60 | 0.17 | 0.149 | 2945 | -282.4 | 1.12 | 0.051 | 1776 | -636.6 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 874.0 | 12.7 | 754 | 8778 | roll | 0.67 | - | - | 2948 | - | 1.08 | 0.053 | 1073 | -650.9 | 342.1 | 46.97 | 1.325 | 1488 | -4.2 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 863.1 | 12.4 | 757 | 8869 | done | 0.76 | 0.10 | 0.057 | 3002 | 540.0 | 1.12 | 0.049 | 1778 | 629.5 | 400.3 | 55.60 | 1.300 | 1252 | -4.2 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 791.8 | 19.4 | 776 | 9192 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.168 | 2966 | -300.0 | 1.10 | 0.058 | 2483 | 640.9 | 400.3 | - | - | 1247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 782.6 | 14.9 | 778 | 9246 | done | 0.72 | - | - | 2969 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -645.5 | 400.3 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 732.2 | 15.7 | 794 | 9568 | done | 0.72 | - | - | 2970 | - | - | - | 1773 | - | 400.3 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 687.1 | 14.3 | 809 | 9877 | roll | 0.72 | - | - | 2975 | - | 1.08 | 0.050 | 1068 | -652.8 | 401.8 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 679.5 | 14.5 | 811 | 9927 | done | 0.72 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.045 | 1784 | 650.9 | 401.8 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 631.6 | 15.1 | 827 | 10257 | roll | 0.72 | - | - | 2975 | - | 1.10 | 0.050 | 1072 | -647.3 | 401.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10291 | 625.1 | 15.3 | 828 | 10298 | done | 0.72 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.044 | 1783 | 646.4 | 401.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10616 | 576.5 | 15.5 | 851 | 10622 | done | 0.74 | - | - | 2972 | - | - | - | 1783 | - | 401.8 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 529.1 | 13.9 | 882 | 10963 | roll | 0.77 | - | - | 2970 | - | 1.05 | 0.050 | 2484 | 667.6 | 414.0 | 12.38 | 1.043 | 1196 | -3.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 521.1 | 13.9 | 887 | 11024 | done | 0.82 | 0.08 | 0.055 | 3028 | 725.0 | 1.10 | 0.044 | 1769 | -650.0 | 427.1 | 13.62 | 1.040 | 1141 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 454.9 | 19.5 | 919 | 11348 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.169 | 3000 | -233.3 | 1.08 | 0.050 | 1076 | -641.7 | 427.1 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 447.9 | 18.9 | 922 | 11383 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | 650.9 | 427.1 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 395.2 | 15.7 | 953 | 11716 | roll | 0.75 | - | - | 2992 | - | 1.05 | 0.051 | 2471 | 659.0 | 427.1 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 390.4 | 15.9 | 955 | 11745 | done | 0.76 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.042 | 1783 | -655.2 | 427.1 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 343.2 | 14.0 | 986 | 12080 | roll | 0.78 | - | - | 3000 | - | 1.12 | 0.048 | 1070 | -636.6 | 437.2 | 9.93 | 0.876 | 1101 | -3.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 331.2 | 11.9 | 994 | 12236 | done | 0.89 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.041 | 1781 | 658.3 | 512.9 | 68.10 | 0.970 | 792 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 290.3 | 9.5 | 1031 | 12655 | roll | 1.14 | 0.28 | 0.054 | 3140 | 510.7 | 1.15 | 0.044 | 1067 | -620.9 | 658.8 | 83.78 | 0.895 | 454 | -4.0 | 0.145 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 12696 | 253.2 | 31.9 | 1042 | 12700 | done | 1.02 | 0.20 | 0.145 | 3074 | -330.0 | 1.10 | 0.042 | 1780 | 648.2 | 658.8 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 180.6 | 22.3 | 1102 | 13032 | roll | 0.98 | - | - | 3078 | - | 1.08 | 0.045 | 1080 | -648.1 | 658.8 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | 175.9 | 22.4 | 1104 | 13049 | done | 0.94 | - | - | 3074 | - | 1.08 | 0.038 | 1793 | 660.2 | 658.8 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13368 | 114.0 | 17.3 | 1165 | 13376 | done | 0.94 | - | - | 3074 | - | - | - | 1794 | - | 658.8 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13699 | 71.2 | 11.5 | 1226 | 13708 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.084 | 3157 | 691.7 | 1.12 | 0.046 | 1072 | -644.6 | 745.8 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 56.2 | 21.2 | 1240 | 13788 | done | 1.10 | 0.15 | 0.134 | 3108 | -326.7 | 1.05 | 0.037 | 1783 | 677.1 | 745.8 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 12.6 | 11.4 | 1301 | 14118 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.084 | 3181 | 608.3 | 1.10 | 0.046 | 1075 | -643.6 | 834.6 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.06 | 7.97 | 0.035 | 144 | -381.1 | - | - | 1619 | - | 599.02 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||