WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.58 of 95.40 AH used of 24V (26.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.87 of 61.20 AH used of 10V (21.78% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1842 - -117.3 -35.80 - 2088 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -5.3 4 113 roll -1.00 12.30 0.186 2171 173.5 2.53 0.081 444 -552.6 -117.3 -22.05 - 3023 -42.4 - - - - - - - - - -
350 42.7 -10.7 31 356 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1851 574.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
676 80.0 -10.7 62 683 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 448 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
738 87.5 -12.0 65 747 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1859 571.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1069 120.6 -9.2 81 1086 done -1.00 - - 2171 - - - 1858 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1397 148.3 -8.3 97 1406 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1461 153.8 -9.0 100 1469 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1856 569.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1798 182.1 -8.1 111 1806 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 448 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1927 192.5 -8.1 115 1933 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1852 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2263 218.1 -7.7 126 2271 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 443 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2326 223.6 -8.6 128 2334 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1845 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2664 251.1 -8.1 139 2691 done -1.00 - - 2171 - - - 1846 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3000 278.0 -7.8 150 3008 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 444 -539.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3095 285.4 -7.5 153 3103 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1857 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3431 310.8 -7.5 162 3439 roll -1.00 - - 2170 - 2.60 0.075 449 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3504 316.7 -8.0 163 3513 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1847 566.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3862 344.2 -7.7 169 3868 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 443 -540.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3945 350.9 -8.2 170 3953 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4290 375.8 -7.0 176 4298 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4428 386.2 -7.5 178 4435 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4783 412.1 -7.2 184 4841 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5146 437.1 -6.9 190 5154 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5284 447.4 -7.4 192 5292 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1855 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5640 473.5 -7.4 198 5647 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 443 -543.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5702 478.3 -7.5 199 5711 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1852 556.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6069 503.4 -6.6 205 6077 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 450 -543.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6186 511.2 -6.6 206 6193 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1855 555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6498 532.4 -6.9 212 6506 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6572 537.9 -7.6 213 6580 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1850 555.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6927 562.8 -7.0 219 6936 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7013 569.0 -7.4 220 7020 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 556.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7357 591.1 -6.3 226 7365 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 448 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7473 599.3 -7.4 227 7481 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1858 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7786 618.9 -6.3 233 7795 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7851 622.9 -6.4 234 7858 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8217 644.0 -5.8 240 8224 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8289 649.0 -6.8 241 8298 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1852 563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8646 670.3 -5.9 247 8653 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8751 677.3 -6.8 248 8759 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1852 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9074 699.1 -6.8 254 9133 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9438 723.2 -6.5 260 9446 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 448 -540.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9545 730.6 -6.9 261 9552 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9868 750.9 -6.2 267 9925 done -1.00 - - 2171 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10230 774.3 -6.5 273 10239 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10400 786.1 -7.3 275 10408 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1847 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10726 805.6 -6.0 281 10732 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10776 809.0 -6.7 281 10784 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11090 828.2 -6.1 287 11147 done -1.00 - - 2170 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11452 849.9 -5.9 293 11461 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11602 859.2 -6.2 295 11609 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11946 879.0 -5.8 301 12003 done -1.00 - - 2171 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12309 900.2 -5.9 307 12317 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 441 -539.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12469 910.5 -6.3 309 12475 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1849 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12802 930.9 -6.0 315 12810 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 446 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12897 937.3 -6.9 316 12905 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1849 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13231 957.3 -5.9 322 13289 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13596 980.9 -6.6 328 13603 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13730 990.0 7.2 330 13841 done -0.32 0.77 0.119 2326 201.3 - - 1857 - - 106.75 1.428 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13844 993.8 3.7 332 13961 done 1.00 1.42 0.097 2616 204.2 - - 1857 - 117.3 103.57 1.394 2060 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14268 969.0 6.9 339 14273 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.078 453 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14319 964.9 7.5 339 14326 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1858 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14630 941.6 7.4 345 14688 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14994 915.1 7.2 351 15002 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 443 -534.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15099 906.6 8.0 352 15108 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.058 1854 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15425 882.2 7.6 358 15431 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 450 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15476 878.2 8.0 358 15484 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 559.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15790 854.3 7.6 364 15847 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16152 826.8 7.5 370 16160 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16238 820.0 7.9 371 16245 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.058 1861 560.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16581 794.4 7.4 377 16639 done 1.00 - - 2617 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16945 766.9 7.5 383 17003 done 1.00 - - 2617 - - - 1862 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17308 741.8 6.7 389 17316 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 449 -539.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17394 735.8 7.1 390 17400 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17737 711.7 7.0 396 17795 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18100 687.8 6.5 402 18108 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.094 3247 524.5 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18174 682.5 6.9 403 18182 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.060 1843 -561.6 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18530 658.8 6.8 409 18538 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.086 3244 528.7 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18573 655.6 7.4 409 18580 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.060 1841 -561.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18897 631.1 7.6 415 18953 done 1.00 - - 2617 - - - 1842 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19259 606.6 6.4 421 19267 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.084 3244 529.1 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19332 601.8 6.5 422 19341 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.061 1848 -558.4 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19690 581.3 5.7 428 19707 roll 1.00 - - 2617 - 2.67 0.086 450 -523.6 132.4 11.00 1.212 2000 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
19804 573.5 7.2 429 19813 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.056 1860 564.0 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20117 552.8 6.6 435 20125 roll 1.03 - - 2617 - 2.65 0.077 444 -534.3 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20170 549.2 7.1 435 20178 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.056 1846 567.6 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20484 529.3 6.4 441 20541 done 1.03 - - 2616 - - - 1847 - 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20846 505.4 6.6 447 20854 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.076 449 -537.7 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20941 498.3 7.6 448 20949 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1849 566.8 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21275 473.9 7.4 454 21284 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.075 448 -538.8 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21383 465.6 7.8 455 21390 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1845 565.6 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
21705 443.6 6.5 461 21763 done 1.03 - - 2616 - - - 1846 - 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22068 419.1 6.9 467 22126 done 1.03 - - 2617 - - - 1846 - 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
22431 393.4 7.0 473 22439 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 438 -541.5 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22496 388.9 7.3 474 22502 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 564.8 132.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
22860 364.6 6.7 480 22919 done 1.03 - - 2616 - - - 1851 - 132.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
23226 341.8 6.2 486 23232 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.072 447 -544.2 133.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23287 337.7 6.8 487 23295 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.2 133.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23655 313.9 6.5 493 23661 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.071 446 -544.2 133.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23727 308.7 6.9 494 23735 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.6 133.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
24054 288.4 5.9 502 24073 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.071 447 -535.5 142.9 8.57 0.999 1956 -4.9 0.151 - - - - - - - - -
24106 284.8 6.9 503 24114 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.058 1858 557.7 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24424 264.6 6.5 514 24430 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.071 446 -543.1 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24475 260.6 7.5 515 24483 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 564.4 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24791 240.1 6.3 526 24819 done 1.04 - - 2617 - - - 1857 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25127 218.0 6.5 537 25136 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.072 443 -543.8 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25181 214.1 7.5 538 25188 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.057 1859 566.4 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25496 192.8 6.7 549 25524 done 1.04 - - 2616 - - - 1860 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25832 171.3 6.3 560 25841 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.073 447 -543.5 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25950 163.7 6.3 563 25957 done 1.04 - - 2617 - 2.47 0.056 1853 569.2 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26278 143.4 5.8 576 26294 done 1.04 - - 2617 - - - 1853 - 154.5 9.10 0.884 1910 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
26605 125.5 4.6 592 26655 roll 1.06 - - 2617 - 2.60 0.089 3243 534.6 197.8 34.38 0.809 1732 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
26689 120.2 6.5 596 26697 done 1.13 0.12 0.068 2655 316.7 2.53 0.060 1840 -554.5 197.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27020 100.2 7.8 612 27026 roll 1.13 - - 2655 - 2.58 0.077 444 -541.1 197.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27113 92.0 8.2 616 27121 done 1.13 - - 2655 - 2.47 0.056 1850 569.2 197.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27439 69.4 6.6 639 27446 roll 1.13 - - 2655 - 2.60 0.074 444 -540.8 197.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
27511 64.7 6.1 646 27520 done 1.13 - - 2655 - 2.47 0.057 1845 567.2 202.3 2.78 0.891 1715 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
27840 45.2 6.9 677 27848 roll 1.14 - - 2655 - 2.60 0.074 443 -539.2 202.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27906 41.0 6.0 683 27922 done 1.14 - - 2653 - 2.47 0.058 1851 570.0 210.1 6.15 0.812 1683 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
28243 25.3 2.6 715 28321 done 1.15 - - 2654 - - - 1851 - 308.1 75.15 0.710 1282 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28642 9.7 4.2 753 28691 roll 1.31 0.15 0.077 2688 226.7 2.65 0.074 451 -528.3 363.7 41.67 0.687 1056 -5.4 0.008 - - - - - - - - -