OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.25 of 149.50 AH used of 24V (33.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.17 of 98.60 AH used of 10V (34.92% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 87 VBD -0.58 - - 50 - - - 1971 - -184.9 -63.92 - 1707 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -3.1 11 159 roll -0.58 8.12 0.246 1963 235.6 2.17 0.038 502 -677.0 -184.9 -50.10 - 3164 -29.1 - - - - - - - 24.86 25.90 26.50
228 21.6 -23.2 35 236 done -0.53 0.12 0.162 1986 191.7 2.00 0.021 1885 691.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
545 86.9 -20.3 58 546 done -0.49 - - 1986 - - - 1887 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
847 138.6 -14.9 73 853 roll -0.47 - - 1977 - 2.12 0.033 3309 670.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.73 -
881 142.5 -14.6 74 887 done -0.44 0.15 0.129 2021 293.3 2.00 0.022 1904 -702.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.60 26.00 -
1195 184.0 -12.2 90 1200 roll -0.44 - - 2020 - 2.00 0.031 532 -686.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.79 -
1268 191.7 -12.0 93 1273 done -0.44 - - 2012 - 2.00 0.020 1950 709.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.05 -
1581 228.6 -11.2 109 1587 roll -0.44 - - 2012 - 2.08 0.030 541 -677.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.81 -
1639 233.6 -11.6 111 1646 done -0.44 - - 2002 - 2.00 0.021 1920 689.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.05 -
1945 274.7 -12.6 127 1950 roll -0.44 - - 2002 - 2.08 0.030 531 -667.8 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.81 -
1989 280.3 -12.7 129 1994 done -0.44 - - 1992 - 2.00 0.021 1933 701.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.05 -
2312 321.4 -12.3 145 2314 done -0.44 - - 1992 - - - 1934 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2615 354.7 -10.8 160 2620 roll -0.44 - - 1992 - 2.08 0.031 542 -669.2 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 25.79 -
2674 360.1 -11.3 162 2681 done -0.44 0.12 0.142 2018 216.7 2.00 0.021 1928 693.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 25.69 26.06 -
2979 390.5 -9.5 178 2984 roll -0.46 - - 2009 - 2.08 0.034 3309 663.9 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.73 -
3027 394.7 -9.7 180 3033 done -0.47 - - 2009 - 2.00 0.023 1928 -690.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.00 -
3346 426.4 -10.0 196 3351 roll -0.47 - - 2009 - 2.08 0.032 535 -669.7 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.76 -
3474 438.3 -9.1 202 3479 done -0.48 - - 2001 - 2.03 0.021 1936 690.1 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.06 -
3798 466.7 -8.9 218 3804 roll -0.48 - - 2000 - 2.10 0.031 541 -664.3 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.77 -
3837 469.0 -9.1 219 3844 done -0.48 - - 1991 - 2.00 0.021 1927 693.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.04 -
4142 499.8 -9.8 235 4147 roll -0.48 - - 1981 - 2.08 0.034 3309 664.4 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.72 -
4186 504.2 -9.9 237 4192 done -0.48 - - 1981 - 2.03 0.023 1927 -680.8 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.99 -
4510 539.9 -10.5 253 4515 roll -0.48 - - 1981 - 2.08 0.033 536 -668.8 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.74 -
4677 557.1 -10.5 261 4683 done -0.48 0.12 0.145 2006 208.3 1.98 0.021 1924 701.0 -184.9 - - 3154 - - - - - - - - 25.64 26.01 -
4998 581.0 -6.8 277 4999 done -0.50 - - 2006 - - - 1924 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5319 605.4 -8.0 292 5325 roll -0.51 - - 1997 - 2.05 0.034 3301 671.7 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.69 -
5374 608.4 -8.2 293 5379 done -0.53 - - 1997 - 2.00 0.024 1934 -683.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.97 -
5690 640.3 -10.0 304 5695 roll -0.54 - - 1997 - 2.10 0.034 531 -668.1 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.69 -
5854 656.9 -10.4 309 5860 done -0.54 - - 1988 - 2.03 0.022 1938 693.1 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.00 -
6180 687.2 -8.6 320 6187 roll -0.54 - - 1988 - 2.12 0.034 530 -664.2 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.67 -
6240 690.6 -8.7 321 6247 done -0.54 - - 1978 - 2.03 0.022 1927 688.2 -184.9 - - 3145 - - - - - - - - - 25.96 -
6546 719.4 -8.5 332 6547 done -0.54 - - 1979 - - - 1927 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6846 744.1 -8.1 342 6847 done -0.54 - - 1978 - - - 1926 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7145 766.2 -7.2 352 7146 done -0.54 - - 1978 - - - 1927 - -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7446 788.1 -7.3 362 7452 roll -0.54 - - 1978 - 2.12 0.034 533 -657.5 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.60 -
7481 791.1 -7.6 363 7487 done -0.54 - - 1969 - 2.05 0.024 1943 687.8 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.92 -
7818 819.5 -8.9 374 7823 roll -0.54 - - 1959 - 2.05 0.036 3307 665.4 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.56 -
7867 822.8 -8.9 375 7872 done -0.54 - - 1959 - 2.05 0.025 1912 -680.5 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - 25.85 -
8185 857.2 -10.5 386 8191 roll -0.54 - - 1959 - 2.05 0.034 535 -671.7 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.57 -
8264 864.5 -10.8 388 8270 done -0.54 0.12 0.152 1982 191.7 2.05 0.024 1939 684.9 -184.9 - - 3135 - - - - - - - - 25.50 25.91 -
8589 895.4 -9.1 399 8594 roll -0.55 - - 1982 - 2.15 0.034 529 -655.8 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.55 -
8638 899.2 -9.2 400 8643 done -0.56 - - 1972 - 2.03 0.024 1930 690.1 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.89 -
8957 930.9 -9.6 411 8962 roll -0.56 - - 1964 - 2.08 0.036 3304 660.6 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.51 -
8991 934.2 -9.7 412 8997 done -0.56 - - 1964 - 2.05 0.026 1923 -673.7 -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - 25.82 -
9328 967.8 -9.9 423 9334 roll -0.56 - - 1964 - 2.08 0.035 535 -667.3 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.50 -
9464 981.2 -10.6 427 9469 done -0.56 - - 1954 - 2.05 0.024 1933 682.0 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.85 -
9544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9544 begin apogee
9552 991.6 -11.0 430 9713 done -0.17 0.45 0.121 2100 324.4 - - 1933 - - 153.43 1.420 2409 -4.7 0.373 - - - - - - 24.94 - 22.52
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9717 999.5 - 435 9898 roll 0.58 0.73 0.086 2349 341.1 2.53 0.037 514 -560.9 184.9 171.98 1.370 1655 -4.4 0.363 - - 1 - - - 24.04 22.87 21.56
9987 990.5 6.1 444 10081 done 0.64 - - 2349 - 2.12 0.023 1904 655.7 280.6 86.00 1.353 1265 -4.5 0.377 - - - - - - - 25.09 22.59
10395 959.5 7.5 458 10454 roll 0.68 - - 2350 - 2.15 0.037 3288 643.7 336.9 50.40 1.344 1034 -4.6 0.372 - - - - - - - 25.14 23.50
10485 954.9 7.7 460 10538 done 0.72 0.10 0.112 2398 480.0 2.10 0.028 1895 -663.3 387.1 46.38 1.327 830 -4.4 0.359 - - - - - - 25.60 25.72 23.39
10853 913.8 10.7 473 10858 roll 0.74 - - 2406 - 2.10 0.040 504 -662.4 387.1 - - 824 - - - - - - - - - 25.88 -
10890 910.0 10.6 474 10896 done 0.75 - - 2406 - 2.05 0.024 1900 681.0 387.1 - - 823 - - - - - - - - - 26.07 -
11223 873.4 10.8 485 11228 roll 0.77 - - 2407 - 2.08 0.035 3289 667.8 387.1 - - 822 - - - - - - - - - 25.80 -
11246 873.4 10.8 485 11251 done 0.78 - - 2414 - 2.08 0.028 1896 -669.7 387.1 - - 821 - - - - - - - - - 25.92 -
11559 836.4 10.9 496 11561 done 0.78 - - 2415 - - - 1897 - 387.1 - - 819 - - - - - - - - - - -
11861 801.9 11.9 506 11867 roll 0.79 - - 2425 - 2.15 0.039 497 -651.2 387.1 - - 821 - - - - - - - - - 25.64 -
11895 797.6 12.1 507 11901 done 0.80 - - 2425 - 2.08 0.024 1916 682.2 387.1 - - 820 - - - - - - - - - 25.95 -
12233 750.4 14.5 518 12239 roll 0.80 - - 2425 - 2.05 0.034 3284 667.3 387.1 - - 820 - - - - - - - - - 25.67 -
12271 744.8 14.6 519 12277 done 0.80 - - 2433 - 2.08 0.028 1894 -668.3 387.1 - - 820 - - - - - - - - - 25.82 -
12603 696.3 14.2 530 12604 done 0.80 - - 2433 - - - 1894 - 387.1 - - 820 - - - - - - - - - - -
12901 656.7 12.9 540 12906 roll 0.80 - - 2443 - 2.12 0.039 505 -655.2 387.1 - - 820 - - - - - - - - - 25.53 -
12944 652.4 12.7 541 12949 done 0.80 - - 2443 - 2.05 0.024 1909 684.9 387.1 - - 819 - - - - - - - - - 25.91 -
13272 610.6 12.1 552 13278 roll 0.80 - - 2443 - 2.10 0.034 3297 661.0 387.1 - - 819 - - - - - - - - - 25.60 -
13336 602.0 12.4 554 13342 done 0.80 0.12 0.158 2418 -208.3 2.08 0.028 1899 -672.1 387.1 - - 819 - - - - - - - - 25.38 25.77 -
13651 567.6 11.4 569 13656 roll 0.81 - - 2423 - 2.15 0.038 504 -648.8 387.1 - - 819 - - - - - - - - - 25.49 -
13704 562.2 11.7 571 13709 done 0.83 - - 2426 - 2.05 0.024 1899 680.5 387.1 - - 819 - - - - - - - - - 25.89 -
14017 520.4 13.2 587 14024 roll 0.83 - - 2426 - 2.08 0.034 3287 667.3 387.1 - - 819 - - - - - - - - - 25.59 -
14052 516.9 13.4 588 14057 done 0.84 - - 2427 - 2.08 0.028 1889 -672.1 387.1 - - 819 - - - - - - - - - 25.75 -
14368 476.3 11.8 604 14373 roll 0.85 - - 2426 - 2.15 0.033 3294 653.5 387.1 - - 818 - - - - - - - - - 25.58 -
14401 473.2 11.9 605 14407 done 0.86 - - 2427 - 2.08 0.028 1901 -669.7 387.1 - - 818 - - - - - - - - - 25.75 -
14715 436.4 11.2 621 14720 roll 0.88 - - 2427 - 2.15 0.038 504 -649.8 387.1 - - 819 - - - - - - - - - 25.46 -
14768 431.6 11.0 623 14774 done 0.89 - - 2427 - 2.08 0.023 1912 676.9 387.1 - - 820 - - - - - - - - - 25.89 -
15083 395.3 11.1 639 15084 done 0.90 - - 2427 - - - 1915 - 387.1 - - 818 - - - - - - - - - - -
15385 363.6 10.3 654 15391 roll 0.92 - - 2427 - 2.08 0.033 3292 662.0 387.1 - - 820 - - - - - - - - - 25.58 -
15411 360.8 10.4 655 15417 done 0.93 0.10 0.113 2469 420.0 2.10 0.027 1893 -666.2 387.1 - - 820 - - - - - - - - 25.59 25.75 -
15736 320.9 12.1 671 15741 roll 0.93 - - 2479 - 2.12 0.037 504 -655.2 387.1 - - 821 - - - - - - - - - 25.48 -
15810 313.1 12.3 674 15815 done 0.93 - - 2479 - 2.05 0.022 1907 684.4 387.1 - - 822 - - - - - - - - - 25.90 -
16125 273.2 13.4 690 16130 roll 0.93 - - 2478 - 2.08 0.032 3285 662.5 387.1 - - 822 - - - - - - - - - 25.60 -
16193 263.7 14.5 693 16198 done 0.93 - - 2485 - 2.05 0.026 1891 -680.0 387.1 - - 822 - - - - - - - - - 25.77 -
16512 214.1 15.4 709 16517 roll 0.93 - - 2496 - 2.10 0.037 506 -659.5 387.1 - - 822 - - - - - - - - - 25.50 -
16577 204.6 15.0 712 16583 done 0.93 0.12 0.138 2462 -283.3 2.03 0.022 1921 697.0 387.1 - - 823 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
16902 168.5 9.6 728 16903 done 0.93 - - 2462 - - - 1926 - 387.1 - - 823 - - - - - - - - - - -
17204 138.0 10.5 743 17210 roll 0.93 - - 2462 - 2.00 0.031 3275 674.5 387.1 - - 823 - - - - - - - - - 25.63 -
17237 135.2 10.5 744 17243 done 0.93 - - 2469 - 2.05 0.025 1887 -677.1 387.1 - - 823 - - - - - - - - - 25.82 -
17551 94.4 11.7 760 17556 roll 0.95 - - 2478 - 2.08 0.034 506 -663.9 387.1 - - 823 - - - - - - - - - 25.57 -
17609 89.6 11.5 762 17617 done 0.96 - - 2478 - 2.03 0.021 1889 681.3 387.1 - - 824 - - - - - - - - - 25.98 -
17916 60.7 8.0 778 17959 roll 0.99 - - 2478 - 2.15 0.031 3282 647.9 429.4 35.45 0.695 658 -4.7 0.046 - - - - - - - 25.54 24.20
18009 53.3 8.9 782 18030 done 1.01 - - 2484 - 2.05 0.025 1895 -676.6 444.6 14.23 0.652 596 -4.4 0.040 - - - - - - - 25.88 24.21
18336 18.6 11.5 818 18343 roll 1.04 - - 2494 - 2.08 0.034 504 -668.8 444.6 - - 595 - - - - - - - - - 25.77 -
18404 12.4 10.3 830 18411 done 1.06 - - 2494 - 2.03 0.021 1917 696.1 444.6 - - 594 - - - - - - - - - 26.06 -
18509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18509 begin surface coast
18525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18525 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.47 6.38 0.041 54 -382.4 - - 1919 - 445.46 - - 593 - - - - - - - -