OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.85 of 147.00 AH used of 24V (36.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 64.40 of 122.20 AH used of 10V (47.30% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 3.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1047
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.67 - - 136 - - - 2409 - -117.3 -12.80 - 2058 - - - - - - - - - - -
43 3.8 - 1 114 roll -0.67 13.90 0.278 3090 212.5 2.47 0.082 992 -573.7 -117.3 -47.42 - 3356 -27.4 - - - - - - - - - -
131 9.2 -11.2 8 138 done -0.51 0.22 0.159 3146 254.5 2.33 0.064 2407 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
459 32.3 -6.5 39 465 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
787 55.6 -7.4 70 794 done -0.51 - - 3146 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1115 79.6 -7.6 101 1122 done -0.51 - - 3147 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1433 104.8 -7.4 117 1437 roll -0.51 - - 3147 - 2.40 0.070 989 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1460 107.0 -7.4 118 1464 done -0.51 - - 3141 - 2.33 0.062 2405 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1784 131.5 -8.1 134 1788 roll -0.51 - - 3141 - 2.35 0.081 3805 595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1804 133.0 -7.8 135 1808 done -0.51 - - 3141 - 2.25 0.054 2393 -627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2125 157.5 -7.4 149 2127 done -0.78 0.22 0.085 3061 -363.6 - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2427 181.3 -7.8 159 2431 roll -0.87 - - 3060 - 2.42 0.078 3816 588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2495 187.1 -8.4 161 2499 done -0.77 - - 3061 - 2.28 0.054 2395 -623.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2831 216.4 -8.5 172 2836 roll -0.63 0.15 0.150 3108 313.3 2.35 0.070 988 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2853 218.1 -7.4 172 2859 done -0.57 - - 3108 - 2.30 0.061 2400 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3166 236.7 -5.8 183 3170 roll -0.57 - - 3108 - 2.38 0.081 3809 592.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3206 239.4 -6.5 184 3210 done -0.57 - - 3108 - 2.25 0.054 2397 -627.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3536 261.6 -6.9 195 3537 done -0.57 - - 3108 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3842 283.0 -7.0 205 3846 roll -0.57 - - 3108 - 2.35 0.071 982 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3877 285.5 -7.3 206 3881 done -0.57 - - 3108 - 2.33 0.062 2407 611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4248 307.4 -5.5 216 4249 done -0.57 - - 3108 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4551 323.4 -5.2 221 4552 done -0.57 - - 3108 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4854 340.9 -5.9 226 4858 roll -0.57 - - 3108 - 2.38 0.083 3810 589.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4883 343.0 -7.3 226 4887 done -0.61 - - 3108 - 2.25 0.055 2398 -627.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5221 364.5 -6.3 232 5222 done -0.61 - - 3108 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5524 382.1 -5.8 237 5525 done -0.61 - - 3108 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5827 399.2 -5.7 242 5828 done -0.65 - - 3108 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6130 417.7 -6.2 247 6134 roll -0.65 - - 3108 - 2.40 0.083 3805 586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6158 419.5 -6.7 247 6162 done -0.70 - - 3108 - 2.25 0.056 2400 -624.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6497 442.8 -7.1 253 6502 roll -0.91 0.22 0.084 3020 -400.0 2.40 0.081 3812 588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6615 453.5 -9.9 254 6620 done -0.69 0.25 0.156 3088 272.0 2.28 0.057 2388 -624.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6926 473.6 -6.3 259 6930 roll -0.69 - - 3088 - 2.33 0.073 986 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6970 476.6 -6.6 259 6974 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.064 2401 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7286 496.7 -6.4 265 7290 roll -0.69 - - 3085 - 2.35 0.071 993 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7314 498.7 -7.0 265 7318 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.064 2403 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7652 521.6 -6.9 271 7657 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.084 3816 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7692 524.5 -7.0 271 7696 done -0.69 - - 3085 - 2.28 0.056 2388 -626.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8013 546.1 -6.7 277 8014 done -0.69 - - 3085 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8316 565.9 -6.4 282 8317 done -0.69 - - 3086 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8618 584.7 -6.2 287 8620 done -0.69 - - 3085 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8922 602.9 -5.9 292 8923 done -0.69 - - 3085 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9225 620.5 -5.9 297 9229 roll -0.69 - - 3085 - 2.42 0.084 3810 587.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9258 622.7 -6.7 297 9262 done -0.69 - - 3085 - 2.25 0.057 2402 -625.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9585 642.9 -6.3 303 9586 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9887 662.9 -6.6 308 9891 roll -0.69 - - 3085 - 2.42 0.084 3815 583.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9921 665.2 -7.0 308 9925 done -0.69 - - 3085 - 2.28 0.057 2395 -622.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10248 686.2 -6.4 314 10252 roll -0.69 - - 3085 - 2.35 0.073 986 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10281 688.5 -7.1 314 10285 done -0.69 - - 3085 - 2.35 0.064 2412 606.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10608 708.2 -5.9 320 10609 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10912 725.2 -5.6 325 10913 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11214 740.6 -5.0 330 11215 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11518 755.1 -4.8 335 11519 done -0.69 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11820 769.4 -4.8 340 11824 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.074 991 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11854 771.2 -5.0 340 11858 done -0.69 - - 3085 - 2.33 0.064 2399 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12181 787.6 -5.1 346 12182 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12483 803.4 -5.3 351 12485 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12787 819.5 -5.3 356 12788 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13090 835.8 -5.4 361 13091 done -0.69 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13393 851.7 -5.3 366 13394 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13697 868.3 -5.4 371 13698 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13999 884.8 -5.6 376 14003 roll -0.69 - - 3085 - 2.42 0.085 3817 586.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14032 886.8 -5.7 376 14036 done -0.69 - - 3085 - 2.30 0.058 2393 -619.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14358 905.9 -5.9 382 14362 roll -0.69 - - 3085 - 2.38 0.074 982 -592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14392 908.1 -6.5 382 14397 done -0.69 - - 3085 - 2.35 0.065 2403 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14719 927.9 -6.0 388 14723 roll -0.69 - - 3085 - 2.40 0.085 3819 590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14752 929.9 -6.1 388 14756 done -0.74 - - 3085 - 2.30 0.058 2391 -620.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15079 950.6 -6.4 394 15084 roll -0.90 0.15 0.091 3025 -400.0 2.42 0.083 3808 585.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15170 957.1 -7.3 395 15174 done -0.77 0.15 0.120 3065 266.7 2.28 0.059 2395 -619.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15507 977.3 -5.8 401 15511 roll -0.77 - - 3065 - 2.35 0.075 987 -599.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15541 979.3 -6.1 401 15545 done -0.77 - - 3065 - 2.35 0.066 2403 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15743 begin apogee
15751 990.4 5.4 405 15866 done -0.22 0.60 0.143 3246 301.7 - - 2188 - - 108.95 1.482 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15867 begin climb
15870 994.2 - 407 15992 roll 0.67 0.90 0.090 3546 333.3 2.62 0.077 794 -532.1 117.3 114.85 1.427 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16034 992.2 7.1 409 16040 done 0.27 0.55 0.176 3407 -252.7 2.50 0.061 2206 564.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16350 976.4 4.8 415 16359 done 0.28 - - 3407 - - - 2205 - 124.2 6.95 1.167 2369 -3.6 0.348 - - - - - - - - -
16654 961.9 4.8 420 16664 done 0.29 - - 3407 - - - 2205 - 131.7 8.50 1.246 2339 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
16958 948.7 4.3 425 16984 done 0.36 - - 3407 - - - 2205 - 156.7 24.10 1.405 2237 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
17260 934.4 4.7 430 17273 done 0.44 0.15 0.082 3466 393.3 - - 2205 - 165.6 9.70 1.281 2200 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
17563 915.0 6.5 435 17568 roll 0.36 0.12 0.146 3436 -250.0 2.40 0.079 790 -589.6 165.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17614 912.1 5.6 435 17618 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.063 2214 611.2 165.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17924 895.9 5.3 440 17925 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 165.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18227 878.5 5.8 445 18228 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18530 859.4 6.3 450 18531 done 0.36 - - 3436 - - - 2214 - 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18833 838.5 7.0 455 18837 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.081 784 -590.9 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18866 836.0 6.8 455 18870 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.063 2209 611.6 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19193 812.4 7.3 461 19194 done 0.36 - - 3436 - - - 2209 - 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19496 791.4 6.8 466 19500 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.083 3616 591.2 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19541 788.2 6.7 466 19545 done 0.32 - - 3436 - 2.33 0.064 2190 -612.0 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19857 769.0 6.0 472 19861 roll 0.32 - - 3436 - 2.35 0.081 790 -595.7 165.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19890 766.8 5.2 472 19894 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.062 2200 613.0 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20216 748.6 5.5 478 20220 roll 0.32 - - 3436 - 2.35 0.081 3611 600.4 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20245 747.0 5.3 478 20249 done 0.32 - - 3436 - 2.30 0.064 2193 -616.5 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20577 728.5 5.5 484 20578 done 0.32 - - 3436 - - - 2193 - 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20880 711.3 5.7 489 20881 done 0.32 - - 3436 - - - 2193 - 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21184 694.8 5.4 494 21188 roll 0.32 - - 3436 - 2.38 0.081 783 -592.4 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21241 691.7 5.6 494 21247 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.063 2210 612.4 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21551 675.8 5.1 500 21555 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.080 779 -591.3 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21586 674.0 5.2 500 21590 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.062 2202 610.7 165.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21913 657.6 5.0 506 21917 roll 0.41 - - 3436 - 2.35 0.082 3610 599.1 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21948 655.7 5.4 506 21952 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.064 2192 -616.5 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22275 639.0 5.1 512 22279 roll 0.41 - - 3436 - 2.35 0.080 789 -597.0 165.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22325 636.3 4.7 512 22342 done 0.47 - - 3436 - 2.30 0.061 2201 613.9 177.6 11.40 1.183 2152 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
22703 615.8 5.5 519 22707 roll 0.47 - - 3436 - 2.35 0.081 3612 600.4 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22730 613.9 5.9 519 22734 done 0.47 - - 3436 - 2.30 0.064 2192 -617.4 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23063 595.6 5.5 525 23065 done 0.52 0.15 0.088 3501 433.3 - - 2192 - 177.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23367 573.1 7.5 530 23372 roll 0.38 0.17 0.149 3449 -305.9 2.38 0.079 780 -593.3 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23450 567.9 5.4 531 23455 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.062 2204 611.2 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23794 547.8 5.9 537 23798 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.081 3614 600.0 177.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
23828 545.6 7.4 537 23832 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.064 2195 -617.0 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24154 526.2 5.9 543 24158 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.079 789 -598.3 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24193 524.0 5.1 543 24197 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.061 2204 615.2 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24514 506.8 5.3 549 24519 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.081 3616 600.9 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24543 505.0 6.2 549 24547 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.063 2193 -618.7 177.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24875 488.4 5.0 555 24876 done 0.33 - - 3449 - - - 2193 - 178.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
25178 473.7 4.8 560 25189 done 0.34 - - 3450 - - - 2193 - 185.9 9.15 1.062 2117 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
25481 458.5 5.1 565 25485 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.080 3609 595.0 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25516 456.5 5.7 565 25520 done 0.34 - - 3450 - 2.28 0.062 2199 -618.4 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25843 439.7 5.1 571 25848 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.079 782 -595.4 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25888 437.3 5.3 571 25893 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2209 612.4 185.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26205 421.9 4.9 577 26212 done 0.40 - - 3449 - - - 2209 - 189.6 4.78 0.848 2103 -2.7 0.157 - - - - - - - - -
26508 405.6 5.5 582 26512 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.078 787 -592.5 189.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
26575 401.5 6.3 583 26579 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.061 2211 611.2 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26937 379.7 6.1 589 26939 done 0.56 0.15 0.085 3517 453.3 - - 2210 - 189.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27239 356.0 7.9 594 27244 roll 0.42 0.17 0.151 3465 -305.9 2.42 0.077 783 -589.7 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27283 352.8 6.6 594 27287 done 0.42 - - 3465 - 2.33 0.061 2207 611.2 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27599 333.3 6.2 600 27600 done 0.42 - - 3464 - - - 2206 - 189.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27901 316.3 5.5 605 27905 roll 0.42 - - 3465 - 2.40 0.078 785 -592.1 189.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27951 313.6 4.6 605 27970 done 0.44 - - 3465 - 2.33 0.061 2207 610.3 204.8 14.80 1.026 2040 -4.3 0.151 - - - - - - - - -
28303 294.6 5.3 613 28307 roll 0.44 - - 3464 - 2.35 0.080 3622 602.1 204.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28342 292.4 5.2 614 28346 done 0.44 - - 3465 - 2.30 0.061 2196 -620.0 204.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28667 276.9 4.9 625 28673 done 0.45 - - 3465 - - - 2196 - 208.4 4.60 0.776 2026 -2.6 0.108 - - - - - - - - -
28973 261.5 5.2 635 28974 done 0.49 - - 3465 - - - 2197 - 208.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
29280 245.6 5.2 645 29281 done 0.53 - - 3465 - - - 2197 - 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29585 229.6 5.4 655 29590 roll 0.58 0.12 0.091 3518 441.7 2.35 0.077 788 -599.6 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29625 226.9 6.6 656 29630 done 0.48 0.17 0.153 3472 -270.6 2.30 0.061 2203 615.2 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
29955 206.5 6.2 667 29956 done 0.48 - - 3472 - - - 2203 - 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30260 187.8 5.9 677 30264 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.077 791 -593.3 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30333 183.3 5.8 679 30337 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.061 2207 615.7 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30669 163.4 5.9 690 30673 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.077 781 -594.2 208.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
30754 158.4 5.0 692 30758 done 0.54 - - 3476 - 2.33 0.061 2208 612.4 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
31079 140.2 5.8 705 31083 roll 0.60 0.10 0.094 3521 450.0 2.35 0.079 3619 600.4 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
31203 131.0 7.6 710 31208 done 0.45 0.22 0.161 3468 -240.9 2.30 0.061 2188 -622.2 208.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
31520 115.7 4.4 725 31543 done 0.58 0.12 0.084 3518 416.7 - - 2189 - 230.8 20.50 0.920 1935 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
31850 100.9 4.6 741 31869 roll 0.65 - - 3519 - 2.38 0.077 788 -588.7 245.0 13.50 0.884 1877 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
31894 98.9 4.4 743 31919 done 0.73 0.10 0.104 3562 430.0 2.33 0.061 2208 609.4 264.6 18.10 0.881 1796 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
32242 74.1 8.3 763 32248 done 0.62 0.15 0.153 3516 -306.7 - - 2208 - 264.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
32570 58.0 5.2 794 32574 roll 0.62 - - 3518 - 2.40 0.076 793 -589.6 264.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
32604 56.0 4.2 796 32633 done 0.72 - - 3518 - 2.28 0.060 2199 616.7 290.8 22.80 0.872 1690 -4.4 0.033 - - - - - - - - -
32952 35.0 4.2 829 32986 roll 0.82 0.15 0.082 3587 460.0 2.40 0.077 788 -587.9 320.2 25.90 0.853 1568 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
33011 30.9 8.3 834 33016 done 0.73 0.15 0.157 3549 -253.3 2.33 0.060 2211 610.7 320.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
33293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33294 begin surface coast
33379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33379 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.87 9.43 0.064 139 -361.6 - - 2402 - 323.06 - - 1559 - - - - - - - -