OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  479 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27971.027 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025137,4958.342,-14502.853,29,1.4,29,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.162,0.074
_SM_DEPTHo  3.94 KALMAN_X  -17318.2,-301.2,-41.7,31470.2,-1307.6
_SM_ANGLEo  -75.0 KALMAN_Y  82781.9,-305.6,-474.4,-91504.9,3137.1
GPS2  025756,4958.341,-14502.880,13,1.4,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,22160,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.025511 XPDR_PINGS  1047
SM_CCo  33461,0.00,0.000,0,0,1559,323.06 _24V_AH  21.2,93.846
SM_GC  3.53,9.43,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,139,2402,1559,-9.87,0.06,323.06 _10V_AH  10.5,64.404
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14508.15,210598,181845 DATA_FILE_SIZE  50734,868
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  197157,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,221417472
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  250209,121756,5000.166,-14458.398,25,3.1,44,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28278171.03 SBE_CT66624339.19
Roll_motor23585424.83 SBE_O264719260.67
VBD_pump_during_apogee418148113149.57 WL_BB2F17021053789.36
VBD_pump_during_surface000.00 Optode89633626.94
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.12 nil000.00
Iridium_during_connect32160111.53 nil000.00
Iridium_during_xfer172223816.60
Transponder_ping2614202330.62
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.87
TT8185619386.06
LPSleep279012641.61
TT8_Active59919124.57
TT8_Sampling2669391115.46
TT8_CF880345386.44
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits183212230.83
GPS_charging000.00
Compass26588223.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 39 0.00 0.00 -12.80 0.000 2 0.000 0.000 136 2409 2058
43 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 114 13.90 2.47 -47.42 0.000 4 0.278 0.082 3090 992 3356
131 -0.51 -117.3 9.2 -11.2 8 138 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.159 0.064 3146 2407 3356
459 -0.51 -117.3 32.3 -6.5 39 465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2406 3358
787 -0.51 -117.3 55.6 -7.4 70 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2406 3357
1115 -0.51 -117.3 79.6 -7.6 101 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2406 3358
1433 -0.51 -117.3 104.8 -7.4 117 1437 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3147 989 3358
1460 -0.51 -117.3 107.0 -7.4 118 1464 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2405 3358
1784 -0.51 -117.3 131.5 -8.1 134 1788 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3805 3357
1804 -0.51 -117.3 133.0 -7.8 135 1808 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2393 3358
2125 -0.78 -117.3 157.5 -7.4 149 2127 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3061 2393 3358
2427 -0.87 -117.3 181.3 -7.8 159 2431 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3060 3816 3358
2495 -0.77 -117.3 187.1 -8.4 161 2499 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3061 2395 3358
2831 -0.63 -117.3 216.4 -8.5 172 2836 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.150 0.070 3108 988 3358
2853 -0.57 -117.3 218.1 -7.4 172 2859 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2400 3358
3166 -0.57 -117.3 236.7 -5.8 183 3170 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3108 3809 3358
3206 -0.57 -117.3 239.4 -6.5 184 3210 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3108 2397 3358
3536 -0.57 -117.3 261.6 -6.9 195 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2397 3358
3842 -0.57 -117.3 283.0 -7.0 205 3846 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3108 982 3358
3877 -0.57 -117.3 285.5 -7.3 206 3881 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2407 3358
4248 -0.57 -117.3 307.4 -5.5 216 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2406 3358
4551 -0.57 -117.3 323.4 -5.2 221 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2406 3358
4854 -0.57 -117.3 340.9 -5.9 226 4858 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3108 3810 3358
4883 -0.61 -117.3 343.0 -7.3 226 4887 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3108 2398 3357
5221 -0.61 -117.3 364.5 -6.3 232 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2398 3357
5524 -0.61 -117.3 382.1 -5.8 237 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2398 3357
5827 -0.65 -117.3 399.2 -5.7 242 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2398 3357
6130 -0.65 -117.3 417.7 -6.2 247 6134 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3108 3805 3357
6158 -0.70 -117.3 419.5 -6.7 247 6162 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3108 2400 3357
6497 -0.91 -117.3 442.8 -7.1 253 6502 0.22 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.081 3020 3812 3356
6615 -0.69 -117.3 453.5 -9.9 254 6620 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.057 3088 2388 3356
6926 -0.69 -117.3 473.6 -6.3 259 6930 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3088 986 3356
6970 -0.69 -117.3 476.6 -6.6 259 6974 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3356
7286 -0.69 -117.3 496.7 -6.4 265 7290 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 993 3356
7314 -0.69 -117.3 498.7 -7.0 265 7318 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2403 3356
7652 -0.69 -117.3 521.6 -6.9 271 7657 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3816 3356
7692 -0.69 -117.3 524.5 -7.0 271 7696 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2388 3356
8013 -0.69 -117.3 546.1 -6.7 277 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2389 3356
8316 -0.69 -117.3 565.9 -6.4 282 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2388 3356
8618 -0.69 -117.3 584.7 -6.2 287 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2388 3356
8922 -0.69 -117.3 602.9 -5.9 292 8923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2388 3356
9225 -0.69 -117.3 620.5 -5.9 297 9229 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3810 3356
9258 -0.69 -117.3 622.7 -6.7 297 9262 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3085 2402 3355
9585 -0.69 -117.3 642.9 -6.3 303 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3355
9887 -0.69 -117.3 662.9 -6.6 308 9891 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 3815 3355
9921 -0.69 -117.3 665.2 -7.0 308 9925 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3085 2395 3355
10248 -0.69 -117.3 686.2 -6.4 314 10252 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 986 3355
10281 -0.69 -117.3 688.5 -7.1 314 10285 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2412 3355
10608 -0.69 -117.3 708.2 -5.9 320 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3355
10912 -0.69 -117.3 725.2 -5.6 325 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3355
11214 -0.69 -117.3 740.6 -5.0 330 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3355
11518 -0.69 -117.3 755.1 -4.8 335 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3355
11820 -0.69 -117.3 769.4 -4.8 340 11824 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 991 3355
11854 -0.69 -117.3 771.2 -5.0 340 11858 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2399 3355
12181 -0.69 -117.3 787.6 -5.1 346 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
12483 -0.69 -117.3 803.4 -5.3 351 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3354
12787 -0.69 -117.3 819.5 -5.3 356 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
13090 -0.69 -117.3 835.8 -5.4 361 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3355
13393 -0.69 -117.3 851.7 -5.3 366 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3355
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15743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15743 begin apogee
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15867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15867 begin climb
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33011 0.73 320.2 30.9 8.3 834 33016 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.157 0.060 3549 2211 1567
33293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33294 begin surface coast
33379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33379 begin surface