DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.52 of 150.00 AH used of 24V (47.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.97 of 100.00 AH used of 10V (64.03% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=225)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 237
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 98 VBD -0.99 - - 344 - - - 2232 - -146.0 -77.45 - 3126 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.2 14 121 roll -0.99 8.88 0.246 2452 237.4 2.22 0.084 3594 613.5 -146.0 -3.80 - 3248 -32.1 - - - - - - - - - -
365 29.6 -9.1 60 372 done -0.76 0.22 0.145 2516 290.9 2.15 0.046 2210 -643.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
710 50.7 -6.9 121 716 roll -0.76 - - 2516 - 2.17 0.058 823 -639.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
813 59.0 -8.3 139 820 done -0.76 - - 2509 - 2.28 0.058 2232 618.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1158 90.4 -8.6 200 1164 roll -0.76 - - 2498 - 2.20 0.071 3600 621.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1199 94.1 -9.0 207 1205 done -0.76 - - 2498 - 2.12 0.045 2222 -650.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1537 125.6 -9.6 232 1541 roll -0.76 - - 2498 - 2.17 0.058 829 -641.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1695 139.6 -8.0 239 1700 done -0.76 0.10 0.137 2514 160.0 2.28 0.058 2242 619.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2023 159.1 -5.7 255 2026 roll -0.86 - - 2506 - 2.20 0.071 3603 618.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2070 161.9 -6.0 257 2074 done -0.96 0.12 0.081 2451 -458.3 2.12 0.045 2224 -650.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2404 185.4 -6.1 273 2409 roll -0.82 0.17 0.138 2501 294.1 2.20 0.057 825 -635.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2651 195.8 -3.9 284 2654 done -0.82 - - 2493 - 2.28 0.058 2234 618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2978 209.9 -4.7 300 2982 roll -0.82 - - 2483 - 2.20 0.072 3602 621.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3051 213.9 -5.9 303 3055 done -0.82 - - 2483 - 2.12 0.045 2225 -649.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3379 234.1 -6.7 319 3383 roll -0.82 - - 2483 - 2.22 0.058 820 -632.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3447 239.3 -7.2 322 3452 done -0.82 0.12 0.134 2507 200.0 2.30 0.058 2243 618.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3775 259.9 -6.3 338 3777 done -0.93 0.12 0.081 2454 -441.7 - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4084 282.3 -6.9 353 4088 roll -0.85 0.15 0.147 2500 306.7 2.28 0.057 827 -621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4146 286.3 -6.4 355 4152 done -0.85 - - 2492 - 2.30 0.058 2243 615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4464 305.2 -5.8 371 4465 done -0.91 - - 2492 - - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4772 320.6 -4.6 386 4774 done -0.98 0.10 0.084 2443 -490.0 - - 2243 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5082 338.4 -5.6 401 5087 roll -0.86 0.17 0.141 2485 247.1 2.20 0.069 3592 613.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5161 342.1 -4.5 404 5165 done -0.94 - - 2485 - 2.12 0.044 2217 -648.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5483 358.5 -6.0 420 5486 roll -0.94 - - 2485 - 2.20 0.054 822 -634.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5601 366.7 -7.0 425 5605 done -0.94 - - 2475 - 2.28 0.055 2238 621.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5929 389.2 -6.6 441 5933 roll -0.94 - - 2465 - 2.20 0.068 3596 617.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6008 395.1 -7.7 444 6012 done -0.94 - - 2464 - 2.12 0.042 2222 -648.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6326 415.4 -6.0 454 6330 roll -0.94 - - 2464 - 2.20 0.054 818 -638.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6394 419.7 -6.0 455 6399 done -0.86 0.15 0.130 2496 213.3 2.30 0.055 2241 618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6744 434.1 -3.9 464 6745 done -0.95 0.10 0.086 2452 -440.0 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7069 450.8 -5.3 472 7071 done -0.88 0.15 0.143 2493 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7393 464.6 -4.3 480 7398 roll -0.96 0.10 0.091 2449 -440.0 2.28 0.054 826 -620.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7473 469.3 -6.3 481 7479 done -0.83 0.22 0.130 2504 250.0 2.33 0.056 2245 609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7805 484.3 -4.5 490 7807 done -0.96 0.12 0.082 2451 -441.7 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8130 505.0 -6.6 498 8132 done -0.87 0.15 0.145 2492 273.3 - - 2245 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8455 522.8 -5.5 506 8460 roll -0.96 - - 2492 - 2.28 0.055 824 -623.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8511 526.1 -6.3 507 8516 done -0.96 - - 2485 - 2.30 0.056 2238 614.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8826 543.9 -5.7 515 8831 roll -1.01 0.10 0.084 2425 -600.0 2.20 0.069 3595 616.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8888 548.4 -7.6 516 8893 done -0.86 0.22 0.142 2496 322.7 2.12 0.043 2211 -652.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9202 564.4 -4.9 524 9206 roll -0.97 0.10 0.091 2451 -450.0 2.20 0.054 819 -632.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9293 570.3 -7.0 526 9298 done -0.85 0.20 0.130 2498 235.0 2.33 0.056 2241 610.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9612 585.2 -4.7 534 9614 done -0.97 0.12 0.084 2446 -433.3 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9938 604.7 -6.0 542 9940 done -0.89 0.15 0.146 2487 273.3 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10262 619.6 -4.4 550 10263 done -0.96 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10543 begin apogee
10550 633.5 4.6 557 10683 done -0.31 0.40 0.120 2615 322.5 - - 1735 - - 130.10 1.226 2650 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
10684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10684 begin climb
10688 634.8 - 560 10831 roll 0.99 0.85 0.087 2905 341.2 2.62 0.060 330 -536.3 146.0 133.62 1.150 2054 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
10896 614.0 11.4 564 10903 done 0.76 0.22 0.135 2845 -272.7 2.45 0.050 1740 575.5 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11228 586.7 7.9 573 11232 roll 0.76 - - 2844 - 2.30 0.064 3154 614.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11295 580.6 9.5 574 11300 done 0.59 0.17 0.129 2804 -235.3 2.28 0.048 1725 -626.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11645 558.3 6.4 583 11666 roll 0.76 0.15 0.068 2871 446.7 2.38 0.062 3162 603.8 164.7 15.80 1.104 1978 -4.2 0.237 - - - - - - - - -
11689 554.2 10.1 584 11695 done 0.55 0.30 0.135 2795 -253.3 2.25 0.046 1736 -633.8 164.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12009 535.6 5.5 592 12057 roll 0.80 0.20 0.061 2882 435.0 2.40 0.063 3150 589.2 211.5 41.88 1.153 1787 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
12070 530.1 9.6 593 12075 done 0.61 0.28 0.130 2813 -246.4 2.28 0.047 1734 -621.1 211.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12413 509.0 5.7 602 12467 done 0.84 0.17 0.064 2891 458.8 - - 1733 - 253.7 41.80 1.048 1615 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
12778 469.4 11.1 611 12780 done 0.67 0.22 0.127 2824 -304.5 - - 1733 - 253.7 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13103 449.9 5.6 619 13155 roll 0.88 0.17 0.064 2900 447.1 2.38 0.064 3152 596.2 297.5 41.47 1.065 1436 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
13173 442.6 12.0 620 13178 done 0.68 0.30 0.130 2822 -260.0 2.28 0.048 1733 -622.4 297.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13506 422.5 5.9 628 13548 done 0.94 0.20 0.064 2917 475.0 - - 1733 - 333.0 33.62 1.026 1292 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
13855 372.8 14.7 640 13857 done 0.73 0.28 0.131 2834 -296.4 - - 1733 - 333.0 - - 1284 - - - - - - - - - - -
14165 350.6 6.5 655 14187 roll 0.94 0.17 0.065 2916 482.4 2.38 0.064 3156 597.9 348.8 13.82 0.988 1228 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
14199 347.0 12.1 656 14204 done 0.79 0.28 0.134 2845 -253.6 2.25 0.048 1729 -634.2 348.8 - - 1227 - - - - - - - - - - -
14516 324.5 6.3 671 14550 roll 0.99 0.17 0.065 2935 529.4 2.33 0.061 327 -601.7 370.4 22.10 0.936 1140 -3.9 0.153 - - - - - - - - -
14563 319.3 13.6 673 14568 done 0.80 0.30 0.132 2846 -296.7 2.30 0.050 1756 621.3 370.4 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14886 295.9 7.0 689 14891 roll 0.99 0.17 0.065 2927 476.5 2.25 0.062 3161 624.4 370.4 - - 1134 - - - - - - - - - - -
14915 292.7 11.9 690 14919 done 0.88 0.25 0.136 2865 -248.0 2.25 0.048 1728 -636.9 370.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15242 264.6 8.0 706 15246 roll 0.96 0.10 0.080 2926 610.0 2.22 0.060 336 -627.0 370.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15281 260.2 12.2 707 15289 done 0.88 0.20 0.126 2866 -300.0 2.25 0.048 1755 630.7 370.4 - - 1132 - - - - - - - - - - -
15598 233.2 8.8 723 15602 roll 0.97 0.10 0.079 2916 500.0 2.25 0.062 3162 625.3 370.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15643 227.4 15.0 725 15648 done 0.75 0.30 0.130 2835 -270.0 2.22 0.047 1735 -642.8 370.4 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15971 200.6 10.3 741 15976 roll 1.38 0.43 0.116 2976 327.9 2.25 0.059 324 -627.1 370.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16022 195.2 8.7 743 16026 done 1.53 0.12 0.081 3028 433.3 2.28 0.048 1745 623.2 370.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16345 122.7 21.2 759 16350 roll 1.05 0.40 0.146 2914 -285.0 2.30 0.058 327 -616.5 370.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16390 116.3 9.9 761 16394 done 1.05 - - 2914 - 2.28 0.050 1744 621.5 370.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16718 82.3 10.6 796 16725 roll 1.05 - - 2914 - 2.25 0.064 3155 627.1 370.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
16743 79.6 10.6 800 16750 done 1.05 - - 2923 - 2.20 0.047 1737 -644.5 370.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
17089 37.8 11.2 861 17095 roll 1.05 - - 2934 - 2.25 0.061 330 -625.3 370.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
17130 32.9 12.0 868 17137 done 1.05 0.10 0.128 2906 -280.0 2.25 0.050 1748 630.2 370.4 - - 1128 - - - - - - - - - - -
17456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17456 begin surface coast
17498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17498 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.69 6.80 0.042 328 -379.1 - - 2235 - 373.84 - - 1127 - - - - - - - -