WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.32 of 91.80 AH used of 24V ( 9.23% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 52.52 of 61.20 AH used of 10V (14.19% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 270
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 434 - - - 2070 - -117.3 -78.00 - 2465 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -4.6 4 140 roll -1.07 13.15 0.189 2636 167.5 2.60 0.084 698 -527.7 -117.3 -16.12 - 3106 -39.8 - - - - - - - - - -
392 56.7 -17.6 18 397 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2095 547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
726 109.9 -14.7 32 731 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.071 700 -526.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
818 122.0 -12.7 34 823 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2101 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1130 159.5 -11.9 44 1188 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1494 201.9 -11.6 50 1552 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1856 242.4 -11.2 56 1914 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2219 283.0 -11.3 62 2224 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.082 3495 526.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2258 287.7 -11.9 62 2263 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.057 2111 -542.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2648 333.2 -11.7 67 2765 done -1.07 - - 2636 - - - 2111 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3129 386.8 -11.1 71 3248 done -1.07 - - 2636 - - - 2112 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3611 439.8 -11.0 75 3730 done -1.07 - - 2636 - - - 2112 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4093 489.0 -10.2 79 4097 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3528 524.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4138 493.7 -10.3 79 4143 done -1.07 - - 2636 - 2.65 0.062 2100 -538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4467 526.1 -9.9 82 4584 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4947 572.9 -9.7 86 4952 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.085 3504 516.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5013 579.3 -9.9 86 5018 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2100 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5441 619.0 -9.3 90 5560 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5922 666.6 -9.9 94 5927 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.087 3524 523.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6001 674.9 -11.0 94 6007 done -1.07 - - 2636 - 2.65 0.062 2100 -537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6415 716.7 -10.1 98 6535 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6898 761.6 -9.4 102 6902 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.088 3509 521.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6950 766.8 -10.1 102 6954 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.063 2097 -538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7271 795.7 -9.0 105 7389 done -1.07 - - 2635 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7752 837.4 -8.7 109 7756 roll -1.07 - - 2636 - 2.75 0.089 3503 511.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7825 843.8 -9.0 109 7829 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2094 -546.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8246 878.4 -8.2 113 8256 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.091 3504 528.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8297 882.9 -8.6 113 8302 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2104 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8618 910.0 -8.5 116 8736 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9100 951.0 -8.5 120 9110 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.092 3506 528.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9171 957.6 -9.8 120 9176 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2103 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9596 993.8 8.6 124 9711 done -0.33 0.85 0.106 2803 196.5 - - 2301 - - 110.10 1.460 2624 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
9714 997.6 7.5 125 9831 done 1.07 1.50 0.078 3109 204.0 - - 2301 - 117.3 108.62 1.422 2146 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10193 974.1 5.1 129 10313 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 150.8 30.23 1.421 2010 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10675 939.8 7.1 133 10794 done 1.12 - - 3109 - - - 2301 - 150.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11158 904.7 7.3 137 11276 done 1.12 - - 3109 - - - 2301 - 150.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11640 872.1 6.7 141 11758 done 1.12 - - 3109 - - - 2300 - 150.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12121 841.4 6.4 145 12240 done 1.12 - - 3109 - - - 2301 - 150.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12603 811.8 6.1 149 12722 done 1.12 - - 3109 - - - 2300 - 153.9 2.42 1.470 1997 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
13085 780.8 6.4 153 13204 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 153.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13567 748.8 6.6 157 13686 done 1.13 - - 3109 - - - 2300 - 153.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14049 717.1 6.6 161 14168 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 153.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14532 688.3 6.0 165 14650 done 1.13 - - 3109 - - - 2301 - 161.5 6.62 1.342 1966 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
15013 657.7 6.3 169 15131 done 1.14 - - 3109 - - - 2301 - 161.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15495 627.9 6.2 173 15499 roll 1.14 - - 3109 - 2.62 0.074 892 -537.8 163.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15574 623.1 5.8 173 15592 done 1.14 - - 3109 - 2.60 0.060 2294 539.2 174.8 11.62 1.269 1912 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
15987 598.4 6.0 177 16107 done 1.16 0.10 0.066 3134 250.0 - - 2294 - 183.1 7.07 1.269 1879 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
16469 565.8 6.8 181 16474 roll 1.17 - - 3134 - 2.72 0.094 3699 516.5 183.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16534 560.5 8.0 181 16539 done 1.17 - - 3134 - 2.60 0.062 2300 -538.1 183.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16962 527.6 7.7 185 17081 done 1.17 - - 3134 - - - 2287 - 183.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17445 490.1 7.8 189 17563 done 1.17 - - 3134 - - - 2287 - 183.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17926 454.5 7.4 193 18044 done 1.17 - - 3134 - - - 2287 - 183.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18408 419.8 7.2 197 18526 done 1.17 - - 3134 - - - 2286 - 183.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18890 385.5 7.1 201 19008 done 1.17 - - 3134 - - - 2286 - 183.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19372 353.8 6.6 205 19490 done 1.17 - - 3134 - - - 2286 - 183.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19854 323.6 6.2 209 19858 roll 1.17 - - 3134 - 2.67 0.087 3703 530.7 183.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19920 319.0 6.2 209 19931 done 1.17 - - 3134 - 2.55 0.061 2295 -552.2 186.0 2.75 1.114 1865 -4.7 0.147 - - - - - - - - -
20286 293.7 6.9 213 20345 done 1.18 - - 3134 - - - 2295 - 186.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20649 269.0 6.8 219 20708 done 1.18 - - 3134 - - - 2292 - 186.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21013 244.6 6.7 225 21071 done 1.18 - - 3134 - - - 2291 - 186.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21376 222.5 5.8 231 21435 done 1.18 - - 3134 - - - 2287 - 198.4 10.27 0.981 1815 -4.9 0.120 - - - - - - - - -
21739 201.7 5.9 237 21756 roll 1.20 - - 3134 - 2.70 0.074 898 -514.4 208.8 8.60 0.963 1772 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
21804 197.3 6.8 238 21808 done 1.21 - - 3134 - 2.60 0.054 2304 540.8 208.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22173 175.1 5.9 244 22190 roll 1.21 - - 3134 - 2.70 0.087 3705 518.9 218.9 7.95 0.938 1731 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
22238 170.7 7.0 245 22242 done 1.23 - - 3134 - 2.58 0.060 2301 -544.2 218.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22606 148.3 5.9 251 22623 roll 1.23 - - 3134 - 2.72 0.074 890 -518.8 229.9 8.73 0.917 1687 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
22691 143.0 6.5 253 22695 done 1.25 - - 3134 - 2.55 0.053 2302 553.7 229.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23009 124.3 5.9 264 23038 done 1.25 - - 3134 - - - 2302 - 238.8 6.85 0.900 1651 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
23345 101.7 6.6 275 23374 done 1.26 - - 3134 - - - 2302 - 238.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
23682 83.7 4.9 286 23717 roll 1.26 - - 3134 - 2.70 0.069 895 -521.1 276.6 30.35 0.831 1496 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
23851 75.4 4.4 292 23899 done 1.32 0.15 0.051 3174 266.7 2.58 0.051 2318 551.6 329.0 41.75 0.809 1283 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
24222 51.9 6.5 311 24226 roll 1.41 - - 3174 - 2.60 0.083 3699 531.2 329.0 - - 1282 - - - - - - - - - - -
24275 48.1 6.2 313 24279 done 1.41 - - 3174 - 2.55 0.058 2300 -548.6 329.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
24590 26.5 6.5 329 24595 roll 1.41 - - 3174 - 2.62 0.074 895 -536.3 329.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
24662 21.0 7.8 332 24667 done 1.41 - - 3174 - 2.55 0.051 2295 549.0 329.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -