Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.92 of 150.00 AH used of 24V (48.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.45 of 97.00 AH used of 10V (40.78% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.10, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.47 - - 112 - - - 2118 - -146.6 -41.88 - 2086 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -3.1 4 105 roll -0.47 9.85 0.194 2672 259.9 2.15 0.051 3482 634.4 -146.6 -26.08 - 2998 -35.0 - - - - - - - 24.70 25.82 26.73
341 37.6 -13.7 31 351 done -0.30 0.20 0.102 2741 345.0 2.03 0.024 2091 -685.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.61 26.19 -
651 67.4 -8.9 62 660 roll -0.22 - - 2741 - 2.12 0.034 703 -654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.96 -
696 71.2 -8.8 66 704 done -0.15 0.15 0.087 2792 340.0 2.12 0.028 2088 653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
1015 91.6 -6.1 89 1017 done -0.15 - - 2792 - - - 2088 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1313 107.2 -4.9 104 1319 roll -0.15 - - 2792 - 2.12 0.034 709 -650.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.96 -
1381 110.2 -5.1 107 1385 done -0.15 - - 2789 - 2.10 0.028 2102 663.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.07 -
1688 127.1 -5.4 122 1694 roll -0.15 - - 2784 - 2.17 0.040 3500 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.80 -
1777 131.6 -5.8 126 1781 done -0.15 - - 2784 - 2.05 0.024 2103 -681.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
2084 147.2 -4.7 141 2090 roll -0.15 - - 2784 - 2.10 0.033 713 -661.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
2126 149.3 -4.9 143 2130 done -0.15 - - 2785 - 2.12 0.028 2101 654.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
2444 165.5 -4.8 154 2445 done -0.20 - - 2784 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2744 180.1 -5.1 164 2745 done -0.25 - - 2784 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3044 197.1 -5.6 174 3046 done -0.31 0.12 0.077 2682 -850.0 - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.58 - -
3344 222.9 -8.4 184 3351 roll -0.23 0.25 0.104 2768 344.0 2.12 0.031 716 -653.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.01 25.95 -
3382 224.7 -7.9 185 3386 done -0.17 - - 2766 - 2.08 0.028 2101 665.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.05 -
3699 238.4 -3.9 196 3701 done -0.17 - - 2766 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3999 251.3 -4.7 206 4000 done -0.17 - - 2766 - - - 2102 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4299 266.3 -5.1 216 4300 done -0.17 - - 2766 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4600 280.0 -4.5 226 4601 done -0.22 - - 2766 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4899 292.2 -4.2 236 4901 done -0.27 - - 2766 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5199 307.0 -5.1 244 5201 done -0.33 - - 2766 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5500 322.4 -5.1 249 5502 done -0.39 0.15 0.067 2654 -746.7 - - 2102 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.57 - -
5799 350.5 -9.6 254 5802 done -0.29 0.30 0.100 2752 326.7 - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.94 - -
6099 366.8 -5.2 259 6101 done -0.34 - - 2752 - - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6399 382.0 -5.1 264 6401 done -0.40 0.12 0.076 2654 -816.7 - - 2101 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.59 - -
6699 407.6 -8.7 269 6706 roll -0.32 0.22 0.106 2734 363.6 2.17 0.033 710 -641.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.07 25.90 -
6752 407.6 -8.7 269 6759 done -0.24 - - 2734 - 2.10 0.029 2102 662.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
7059 426.4 -4.8 275 7060 done -0.24 - - 2734 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7359 440.2 -4.5 280 7364 roll -0.24 - - 2734 - 2.15 0.034 713 -646.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.91 -
7397 440.2 -4.5 280 7401 done -0.24 - - 2734 - 2.10 0.029 2106 663.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
7714 457.6 -4.9 286 7720 roll -0.24 - - 2734 - 2.17 0.041 3501 642.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.72 -
7762 457.6 -4.9 286 7766 done -0.24 - - 2734 - 2.08 0.025 2101 -673.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
8069 476.2 -5.3 291 8071 done -0.29 - - 2734 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8369 492.5 -5.5 296 8371 done -0.34 - - 2734 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8669 508.6 -5.4 301 8671 done -0.40 - - 2734 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8969 524.6 -5.3 306 8971 done -0.46 0.12 0.076 2637 -808.3 - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.58 - -
9269 549.7 -8.6 311 9271 done -0.38 0.25 0.103 2718 324.0 - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.05 - -
9569 565.1 -5.0 316 9570 done -0.38 - - 2718 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9870 582.2 -5.8 321 9875 roll -0.38 - - 2718 - 2.12 0.036 716 -653.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.87 -
9907 582.2 -5.8 321 9911 done -0.38 - - 2719 - 2.10 0.030 2106 661.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.96 -
10224 603.7 -6.0 327 10225 done -0.38 - - 2718 - - - 2106 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10524 621.6 -5.9 332 10525 done -0.38 - - 2718 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10826 638.0 -5.4 337 10827 done -0.38 - - 2718 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11124 653.9 -5.3 342 11126 done -0.43 - - 2718 - - - 2106 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11424 669.1 -5.1 347 11430 roll -0.48 - - 2718 - 2.17 0.036 712 -642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.84 -
11472 669.1 -5.1 347 11477 done -0.54 0.15 0.065 2613 -700.0 2.12 0.030 2106 657.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.92 25.96 -
11779 697.7 -8.7 352 11786 roll -0.45 0.22 0.112 2690 350.0 2.20 0.041 3501 634.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.02 25.63 -
11842 701.4 -8.1 353 11846 done -0.39 - - 2690 - 2.10 0.026 2090 -671.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
12194 720.8 -5.4 359 12195 done -0.39 - - 2690 - - - 2091 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12494 736.4 -5.2 364 12495 done -0.39 - - 2690 - - - 2091 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12795 751.4 -5.0 369 12796 done -0.39 - - 2690 - - - 2091 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13094 767.1 -5.2 374 13095 done -0.39 - - 2690 - - - 2091 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13394 782.8 -5.3 379 13395 done -0.39 - - 2690 - - - 2091 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13694 797.7 -4.9 384 13695 done -0.39 - - 2691 - - - 2091 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13994 811.5 -4.5 389 14000 roll -0.39 - - 2690 - 2.15 0.037 709 -642.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.80 -
14032 811.5 -4.5 389 14036 done -0.39 - - 2688 - 2.12 0.030 2108 659.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.92 -
14349 828.2 -4.7 395 14350 done -0.39 - - 2688 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14649 843.8 -5.3 400 14655 roll -0.39 - - 2688 - 2.20 0.036 700 -640.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.79 -
14722 847.3 -5.5 401 14726 done -0.39 - - 2685 - 2.12 0.030 2103 661.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.92 -
15064 865.5 -4.9 407 15065 done -0.39 - - 2685 - - - 2103 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15364 880.4 -5.0 412 15370 roll -0.39 - - 2685 - 2.17 0.036 707 -643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.79 -
15402 880.4 -5.0 412 15407 done -0.39 0.12 0.116 2723 316.7 2.12 0.030 2108 660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
15720 899.9 -5.8 418 15727 roll -0.52 0.12 0.081 2646 -641.7 2.20 0.034 703 -638.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.55 25.77 -
15834 904.2 -6.3 419 15841 done -0.64 - - 2643 - 2.12 0.030 2104 660.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.90 -
16141 927.7 -6.5 425 16142 done -0.64 - - 2643 - - - 2103 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16440 947.2 -6.5 430 16445 roll -0.64 - - 2643 - 2.17 0.036 709 -642.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.79 -
16478 947.2 -6.5 430 16482 done -0.64 - - 2639 - 2.12 0.031 2107 659.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.89 -
16795 971.0 -6.7 436 16796 done -0.64 - - 2639 - - - 2107 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17094 begin apogee
17100 990.9 -6.6 441 17232 done -0.24 0.35 0.092 2762 351.4 - - 1995 - - 126.62 1.204 2399 -4.7 0.444 - - - - - - 25.77 - 22.16
17234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17234 begin climb
17236 994.4 - 443 17384 roll 0.47 0.65 0.059 2994 356.9 2.53 0.038 3393 552.6 146.6 138.73 1.171 1801 -4.3 0.424 - - - - - - 24.25 23.15 21.18
17445 990.7 3.3 446 17452 done 0.47 - - 3003 - 2.25 0.026 2010 -614.7 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.37 -
17752 971.8 5.3 452 17753 done 0.47 - - 3003 - - - 2010 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18053 956.0 5.2 457 18058 roll 0.47 - - 3003 - 2.15 0.040 3391 642.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.05 -
18135 952.6 5.3 458 18139 done 0.47 - - 3013 - 2.10 0.028 1989 -667.6 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.22 -
18468 934.1 5.2 464 18470 done 0.42 0.12 0.129 2975 -316.7 - - 1989 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.34 - -
18767 921.2 4.3 469 18773 roll 0.42 - - 2975 - 2.22 0.040 3402 636.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.99 -
18870 918.2 4.5 470 18874 done 0.42 - - 2980 - 2.10 0.028 2000 -667.6 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.21 -
19182 899.7 5.2 476 19183 done 0.42 - - 2980 - - - 2000 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19484 881.6 6.1 481 19490 roll 0.42 - - 2980 - 2.17 0.041 3397 643.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.94 -
19565 878.0 6.1 482 19569 done 0.42 - - 2988 - 2.10 0.028 1997 -666.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
19897 858.2 5.5 488 19903 roll 0.42 - - 2997 - 2.20 0.039 600 -635.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
19930 858.2 5.5 488 19934 done 0.42 - - 2997 - 2.12 0.029 2012 666.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
20252 839.8 5.1 494 20258 roll 0.42 - - 2997 - 2.17 0.040 3401 640.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.91 -
20320 836.5 5.1 495 20324 done 0.42 - - 3006 - 2.12 0.028 1992 -664.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.16 -
20667 819.8 4.7 501 20669 done 0.42 - - 3006 - - - 1992 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20967 805.9 4.6 506 20973 roll 0.42 - - 3006 - 2.22 0.040 3401 634.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.87 -
21035 802.8 4.7 507 21040 done 0.42 0.12 0.125 2977 -241.7 2.10 0.028 1998 -668.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
21384 789.6 3.5 513 21465 roll 0.42 - - 2977 - 2.33 0.040 3398 600.9 234.2 75.93 1.087 1444 -4.6 0.383 - - - - - - - 25.01 23.13
21496 787.4 3.5 514 21584 done 0.42 - - 2981 - 2.17 0.028 1996 -646.1 322.8 80.62 1.062 1082 -4.5 0.385 - - - - - - - 25.52 22.49
21923 765.3 4.4 522 21925 done 0.48 - - 2981 - - - 1996 - 322.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
22223 752.8 4.2 527 22225 done 0.55 0.12 0.081 3085 866.7 - - 1996 - 322.8 - - 1074 - - - - - - - - 26.50 - -
22523 725.0 9.6 532 22530 roll 0.46 0.25 0.099 2994 -364.0 2.20 0.038 3403 639.5 322.8 - - 1073 - - - - - - - - 26.06 25.98 -
22556 725.0 9.6 532 22561 done 0.38 0.12 0.111 2957 -308.3 2.12 0.028 1990 -666.5 322.8 - - 1073 - - - - - - - - 26.01 26.20 -
22879 701.9 6.9 538 22886 roll 0.59 0.17 0.073 3037 470.6 2.20 0.038 3391 636.8 322.8 - - 1073 - - - - - - - - 26.41 25.96 -
22967 697.0 7.6 539 22972 done 0.79 0.15 0.064 3151 760.0 2.10 0.028 1986 -669.0 322.8 - - 1073 - - - - - - - - 26.16 26.20 -
23296 649.6 14.7 545 23302 roll 0.61 0.32 0.113 3050 -315.6 2.15 0.037 609 -640.5 322.8 - - 1072 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
23368 643.7 13.7 546 23373 done 0.45 0.20 0.096 2984 -330.0 2.10 0.030 1997 661.0 322.8 - - 1071 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
23711 624.8 5.1 552 23717 roll 0.52 - - 2986 - 2.20 0.040 612 -629.5 322.8 - - 1071 - - - - - - - - - 25.91 -
23744 624.8 5.1 552 23749 done 0.60 0.15 0.067 3095 726.7 2.10 0.029 2003 662.4 322.8 - - 1071 - - - - - - - - 26.08 26.11 -
24067 591.6 10.0 558 24073 roll 0.50 0.25 0.102 3005 -360.0 2.15 0.037 3390 645.1 322.8 - - 1071 - - - - - - - - 26.03 25.91 -
24100 591.6 10.0 558 24105 done 0.41 0.12 0.111 2968 -308.3 2.08 0.028 2003 -666.8 322.8 - - 1071 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
24423 572.6 5.6 564 24429 roll 0.60 0.17 0.077 3044 447.1 2.20 0.037 605 -635.5 322.8 - - 1070 - - - - - - - - 26.41 25.89 -
24571 564.5 6.7 566 24576 done 0.76 0.12 0.074 3141 808.3 2.12 0.029 2013 664.2 322.8 - - 1070 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
24899 523.1 12.8 572 24905 roll 0.60 0.30 0.106 3037 -346.7 2.12 0.037 3386 647.6 322.8 - - 1070 - - - - - - - - 25.86 25.89 -
24959 518.0 12.0 573 24965 done 0.48 0.15 0.106 2992 -300.0 2.10 0.028 2000 -660.0 322.8 - - 1070 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
25320 503.7 3.9 579 25390 roll 0.56 - - 2997 - 2.35 0.040 603 -594.5 396.2 62.65 0.904 783 -4.6 0.295 - - - - - - - 25.32 23.53
25682 474.6 9.7 585 25687 done 0.77 0.25 0.070 3101 416.0 2.12 0.029 2013 665.1 396.2 - - 777 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
26036 440.2 9.6 591 26042 roll 0.84 - - 3106 - 2.22 0.041 606 -633.8 396.2 - - 776 - - - - - - - - - 25.98 -
26053 440.2 9.6 591 26057 done 0.91 - - 3107 - 2.10 0.028 2006 666.7 396.2 - - 776 - - - - - - - - - 26.17 -
26390 402.6 10.9 597 26391 done 0.84 - - 3107 - - - 2006 - 396.2 - - 776 - - - - - - - - - - -
26690 371.8 10.1 602 26695 roll 0.78 - - 3115 - 2.22 0.040 605 -631.1 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 25.92 -
26718 371.8 10.1 602 26723 done 0.72 0.15 0.112 3069 -306.7 2.12 0.029 2007 661.3 396.2 - - 775 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
27045 344.4 7.4 608 27051 roll 0.72 - - 3075 - 2.22 0.039 604 -632.0 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 25.91 -
27088 344.4 7.4 608 27092 done 0.72 - - 3075 - 2.10 0.028 2001 665.2 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 26.12 -
27400 314.0 8.7 614 27406 roll 0.72 - - 3084 - 2.20 0.039 610 -632.3 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 25.89 -
27443 314.0 8.7 614 27447 done 0.72 - - 3084 - 2.10 0.028 2000 661.9 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 26.11 -
27755 283.9 8.2 623 27761 roll 0.72 - - 3091 - 2.20 0.040 610 -631.8 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 25.88 -
27798 281.5 8.2 624 27802 done 0.72 - - 3091 - 2.12 0.028 2007 659.0 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 26.10 -
28110 252.9 9.2 635 28116 roll 0.72 - - 3097 - 2.22 0.039 609 -629.7 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 25.86 -
28158 250.1 9.3 636 28162 done 0.72 - - 3097 - 2.10 0.028 1999 661.9 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 26.09 -
28465 220.6 8.6 646 28471 roll 0.72 - - 3105 - 2.20 0.040 610 -631.4 396.2 - - 775 - - - - - - - - - 25.86 -
28528 215.4 8.6 648 28532 done 0.72 0.12 0.113 3064 -341.7 2.12 0.028 2012 661.3 396.2 - - 774 - - - - - - - - 25.88 26.08 -
28856 194.4 6.2 659 28861 roll 0.78 - - 3070 - 2.22 0.039 607 -632.9 396.2 - - 774 - - - - - - - - - 25.85 -
28924 190.6 6.1 661 28929 done 0.83 0.12 0.073 3165 791.7 2.10 0.028 2008 667.1 396.2 - - 774 - - - - - - - - 26.03 26.08 -
29242 152.6 11.8 672 29248 roll 0.72 0.25 0.104 3078 -348.0 2.15 0.037 3395 645.1 396.2 - - 774 - - - - - - - - 26.00 25.85 -
29275 149.8 11.1 673 29283 done 0.64 0.12 0.110 3040 -316.7 2.10 0.027 1990 -669.0 396.2 - - 774 - - - - - - - - 25.92 26.13 -
29585 129.3 9.6 689 29591 roll 0.87 0.20 0.075 3127 435.0 2.15 0.036 608 -642.8 396.2 - - 774 - - - - - - - - 26.38 25.89 -
29666 121.7 9.5 693 29671 done 1.03 0.15 0.065 3222 633.3 2.12 0.028 2006 659.4 396.2 - - 775 - - - - - - - - 26.05 26.08 -
29976 71.1 16.5 711 29985 roll 0.86 0.35 0.106 3124 -280.0 2.17 0.036 617 -640.1 396.2 - - 775 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
30120 59.3 7.4 725 30129 done 0.86 - - 3124 - 2.05 0.028 2003 676.1 396.2 - - 774 - - - - - - - - - 26.10 -
30429 39.0 6.2 756 30431 done 0.86 - - 3124 - - - 2003 - 396.2 - - 774 - - - - - - - - - - -
30731 21.3 5.8 786 30741 roll 0.91 - - 3132 - 2.17 0.037 613 -640.6 396.2 - - 774 - - - - - - - - - 25.86 -
30856 12.4 7.0 798 30865 done 0.91 - - 3133 - 2.08 0.028 2003 668.3 396.2 - - 774 - - - - - - - - - 26.08 -
31023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31023 begin surface coast
31077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31077 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.22 7.50 0.018 137 18.3 0.12 0.074 2129 9158.3 399.10 - - 773 - - - - - - - -