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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.39 of 150.00 AH used of 24V (66.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.27 of 100.00 AH used of 10V (51.73% remains) | |
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 78 | VBD | -0.50 | - | - | 111 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | -58.97 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -2.3 | 9 | 111 | roll | -0.50 | 10.52 | 0.224 | 2741 | 250.0 | 2.47 | 0.070 | 3682 | 605.7 | -117.3 | -8.93 | - | 3217 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 34.0 | -11.4 | 42 | 274 | done | -0.48 | - | - | 2741 | - | 2.40 | 0.041 | 2166 | -631.7 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | 51.2 | -13.4 | 67 | 415 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.151 | 2776 | 291.7 | 2.38 | 0.048 | 652 | -636.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 53.8 | -12.1 | 70 | 437 | done | -0.42 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.050 | 2184 | 625.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 66.8 | -9.1 | 95 | 577 | roll | -0.40 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.063 | 3720 | 614.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 77.8 | -8.3 | 117 | 699 | done | -0.38 | 0.10 | 0.107 | 2793 | 350.0 | 2.33 | 0.042 | 2240 | -635.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 86.9 | -6.0 | 142 | 837 | roll | -0.39 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.062 | 3687 | 608.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 90.6 | -5.6 | 153 | 901 | done | -0.39 | - | - | 2790 | - | 2.15 | 0.040 | 2309 | -640.9 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 98.5 | -6.2 | 178 | 1038 | roll | -0.39 | - | - | 2789 | - | 2.58 | 0.046 | 668 | -636.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 107.8 | -7.7 | 191 | 1159 | done | -0.39 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.047 | 2236 | 647.9 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | 123.5 | -6.8 | 210 | 1365 | roll | -0.40 | - | - | 2781 | - | 2.45 | 0.047 | 663 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 129.1 | -5.3 | 217 | 1456 | done | -0.40 | - | - | 2776 | - | 2.38 | 0.047 | 2172 | 634.0 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 139.2 | -5.2 | 236 | 1654 | roll | -0.42 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.060 | 3694 | 621.2 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 149.6 | -5.9 | 251 | 1833 | done | -0.42 | - | - | 2770 | - | 2.30 | 0.039 | 2214 | -643.5 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 160.7 | -5.4 | 270 | 2027 | roll | -0.42 | - | - | 2763 | - | 2.35 | 0.060 | 3691 | 628.5 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 172.8 | -5.7 | 288 | 2237 | done | -0.42 | - | - | 2763 | - | 2.38 | 0.040 | 2148 | -648.3 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 185.5 | -6.7 | 306 | 2436 | roll | -0.43 | - | - | 2761 | - | 2.47 | 0.060 | 3693 | 625.5 | -117.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 199.6 | -6.8 | 323 | 2634 | done | -0.43 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.041 | 2085 | -643.2 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 213.5 | -6.9 | 342 | 2829 | roll | -0.44 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.048 | 670 | -652.1 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 215.3 | -7.4 | 343 | 2856 | done | -0.44 | - | - | 2754 | - | 2.12 | 0.048 | 2021 | 637.3 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 228.1 | -6.3 | 362 | 3051 | roll | -0.44 | - | - | 2743 | - | 2.67 | 0.060 | 3695 | 627.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 235.7 | -6.6 | 372 | 3171 | done | -0.44 | 0.12 | 0.130 | 2780 | 308.3 | 2.38 | 0.042 | 2147 | -650.4 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 247.1 | -5.6 | 390 | 3372 | roll | -0.47 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.061 | 3691 | 617.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 253.5 | -5.8 | 399 | 3487 | done | -0.49 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.042 | 2043 | -646.3 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 265.3 | -6.3 | 418 | 3682 | roll | -0.52 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.061 | 3697 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 271.4 | -6.0 | 426 | 3785 | done | -0.55 | 0.12 | 0.083 | 2712 | -558.3 | 2.67 | 0.043 | 1969 | -647.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 287.7 | -8.7 | 445 | 3983 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.142 | 2739 | 225.0 | 2.80 | 0.063 | 3689 | 614.3 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 294.9 | -8.8 | 452 | 4068 | done | -0.53 | - | - | 2738 | - | 2.47 | 0.042 | 2080 | -651.4 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 311.2 | -8.1 | 470 | 4268 | roll | -0.53 | - | - | 2730 | - | 2.60 | 0.060 | 3689 | 618.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 315.6 | -8.1 | 474 | 4319 | done | -0.53 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.042 | 2127 | -645.5 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 331.7 | -8.2 | 492 | 4520 | roll | -0.52 | - | - | 2719 | - | 2.55 | 0.060 | 3694 | 614.5 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 335.6 | -7.8 | 496 | 4568 | done | -0.52 | 0.12 | 0.129 | 2756 | 308.3 | 2.38 | 0.042 | 2166 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 347.7 | -5.7 | 514 | 4769 | roll | -0.52 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.061 | 3693 | 610.8 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 349.9 | -5.9 | 516 | 4806 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | 2.35 | 0.044 | 2194 | -637.9 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4996 | 361.3 | -5.9 | 535 | 4997 | done | -0.52 | - | - | 2747 | - | - | - | 2194 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 372.8 | -6.2 | 553 | 5191 | roll | -0.52 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.063 | 3691 | 611.0 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 377.8 | -6.9 | 559 | 5266 | done | -0.52 | - | - | 2737 | - | 2.28 | 0.044 | 2224 | -643.4 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 391.4 | -7.1 | 577 | 5469 | done | -0.52 | - | - | 2737 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 405.1 | -6.7 | 596 | 5666 | roll | -0.52 | - | - | 2733 | - | 2.40 | 0.064 | 3689 | 611.2 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 408.6 | -6.7 | 600 | 5718 | done | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.22 | 0.044 | 2256 | -645.5 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 421.5 | -6.6 | 618 | 5919 | roll | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.051 | 671 | -634.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 423.4 | -7.7 | 619 | 5944 | done | -0.52 | - | - | 2732 | - | 2.50 | 0.051 | 2276 | 642.0 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 436.4 | -6.6 | 638 | 6140 | roll | -0.52 | - | - | 2730 | - | 2.33 | 0.064 | 3696 | 609.4 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 440.6 | -6.4 | 643 | 6201 | done | -0.52 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.045 | 2292 | -647.0 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 454.9 | -7.2 | 662 | 6407 | roll | -0.51 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.053 | 670 | -636.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 458.0 | -7.9 | 665 | 6450 | done | -0.51 | 0.12 | 0.140 | 2758 | 241.7 | 2.55 | 0.051 | 2292 | 636.1 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 470.1 | -6.0 | 683 | 6650 | roll | -0.51 | - | - | 2751 | - | 2.28 | 0.065 | 3693 | 614.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 472.7 | -6.4 | 686 | 6692 | done | -0.52 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.044 | 2295 | -635.5 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 484.6 | -6.0 | 705 | 6888 | roll | -0.52 | - | - | 2750 | - | 2.55 | 0.052 | 671 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 488.3 | -6.4 | 709 | 6945 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | 2.55 | 0.052 | 2274 | 628.6 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 500.3 | -6.1 | 728 | 7143 | roll | -0.52 | - | - | 2735 | - | 2.30 | 0.065 | 3689 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 503.9 | -6.7 | 732 | 7196 | done | -0.52 | - | - | 2736 | - | 2.22 | 0.044 | 2280 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 516.6 | -6.6 | 751 | 7392 | roll | -0.52 | - | - | 2735 | - | 2.55 | 0.052 | 662 | -634.5 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 519.2 | -7.4 | 753 | 7427 | done | -0.52 | - | - | 2732 | - | 2.60 | 0.053 | 2291 | 626.5 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 532.8 | -7.4 | 772 | 7623 | roll | -0.52 | - | - | 2722 | - | 2.28 | 0.066 | 3691 | 614.0 | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 535.6 | -7.1 | 775 | 7665 | done | -0.52 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.045 | 2296 | -642.9 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 549.9 | -7.1 | 793 | 7865 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.139 | 2759 | 316.7 | 2.58 | 0.052 | 673 | -629.1 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 551.4 | -6.2 | 794 | 7889 | done | -0.51 | - | - | 2755 | - | 2.60 | 0.054 | 2299 | 625.4 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8082 | 561.4 | -5.0 | 813 | 8086 | roll | -0.51 | - | - | 2746 | - | 2.28 | 0.067 | 3694 | 611.8 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 562.9 | -5.8 | 814 | 8111 | done | -0.51 | - | - | 2745 | - | 2.20 | 0.047 | 2305 | -631.4 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 573.8 | -5.8 | 833 | 8309 | roll | -0.51 | - | - | 2745 | - | 2.60 | 0.054 | 662 | -631.9 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 576.7 | -6.5 | 836 | 8355 | done | -0.51 | - | - | 2740 | - | 2.60 | 0.053 | 2296 | 628.5 | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8548 | 587.7 | -5.8 | 855 | 8552 | roll | -0.51 | - | - | 2730 | - | 2.30 | 0.065 | 3696 | 608.7 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 590.7 | -6.2 | 859 | 8605 | done | -0.51 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.045 | 2305 | -641.0 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 602.2 | -5.8 | 875 | 8803 | roll | -0.51 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.052 | 671 | -640.8 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 605.4 | -7.0 | 876 | 8852 | done | -0.51 | 0.12 | 0.140 | 2760 | 258.3 | 2.58 | 0.054 | 2299 | 631.0 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 619.2 | -4.5 | 886 | 9167 | roll | -0.51 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.065 | 3687 | 616.9 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 620.2 | -4.6 | 886 | 9184 | done | -0.52 | - | - | 2752 | - | 2.17 | 0.047 | 2287 | -645.2 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 636.1 | -4.9 | 897 | 9505 | roll | -0.52 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.053 | 664 | -636.5 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 639.1 | -6.1 | 898 | 9555 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | 2.58 | 0.053 | 2292 | 631.0 | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 655.8 | -5.2 | 908 | 9869 | roll | -0.52 | - | - | 2743 | - | 2.30 | 0.067 | 3694 | 609.6 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 657.2 | -5.3 | 908 | 9893 | done | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.046 | 2285 | -640.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10203 | 672.4 | -4.7 | 918 | 10207 | roll | -0.52 | - | - | 2742 | - | 2.55 | 0.053 | 667 | -634.5 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 675.1 | -5.7 | 919 | 10256 | done | -0.52 | - | - | 2734 | - | 2.55 | 0.053 | 2277 | 631.4 | -117.3 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 690.4 | -5.0 | 929 | 10568 | done | -0.52 | - | - | 2734 | - | - | - | 2277 | - | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 706.7 | -5.4 | 939 | 10876 | roll | -0.52 | - | - | 2733 | - | 2.55 | 0.054 | 670 | -630.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 708.6 | -5.9 | 940 | 10907 | done | -0.52 | - | - | 2725 | - | 2.53 | 0.053 | 2267 | 631.2 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 729.4 | -6.4 | 951 | 11244 | roll | -0.52 | - | - | 2714 | - | 2.35 | 0.066 | 3695 | 607.7 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 732.2 | -7.4 | 952 | 11282 | done | -0.52 | 0.12 | 0.129 | 2751 | 308.3 | 2.25 | 0.045 | 2258 | -638.7 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 749.2 | -5.3 | 963 | 11607 | roll | -0.52 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.054 | 664 | -630.0 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 753.4 | -6.3 | 965 | 11673 | done | -0.52 | - | - | 2746 | - | 2.55 | 0.054 | 2268 | 629.0 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 772.6 | -5.9 | 976 | 12005 | roll | -0.52 | - | - | 2736 | - | 2.35 | 0.067 | 3693 | 606.4 | -117.3 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12034 | 775.0 | -7.2 | 977 | 12038 | done | -0.52 | - | - | 2736 | - | 2.25 | 0.047 | 2260 | -636.9 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12365 | 794.4 | -5.8 | 988 | 12369 | roll | -0.52 | - | - | 2736 | - | 2.55 | 0.054 | 664 | -625.9 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 796.6 | -6.0 | 989 | 12405 | done | -0.52 | - | - | 2731 | - | 2.53 | 0.054 | 2258 | 630.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12739 | 815.4 | -5.5 | 1000 | 12743 | roll | -0.52 | - | - | 2722 | - | 2.35 | 0.067 | 3693 | 610.6 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12776 | 817.9 | -6.1 | 1001 | 12781 | done | -0.52 | - | - | 2721 | - | 2.28 | 0.047 | 2262 | -627.6 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13114 | 836.9 | -5.6 | 1012 | 13119 | roll | -0.52 | 0.10 | 0.150 | 2750 | 290.0 | 2.53 | 0.054 | 668 | -630.0 | -117.3 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13155 | 839.1 | -5.5 | 1013 | 13159 | done | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.054 | 2255 | 627.3 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13480 | 854.3 | -4.7 | 1024 | 13484 | roll | -0.53 | - | - | 2746 | - | 2.38 | 0.067 | 3692 | 603.8 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 857.0 | -5.3 | 1025 | 13535 | done | -0.55 | - | - | 2745 | - | 2.25 | 0.047 | 2263 | -635.1 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | 872.8 | -5.1 | 1036 | 13855 | roll | -0.55 | - | - | 2745 | - | 2.55 | 0.054 | 663 | -627.5 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13906 | 876.2 | -5.9 | 1037 | 13910 | done | -0.55 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.054 | 2253 | 628.5 | -117.3 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14221 | 892.5 | -5.3 | 1047 | 14225 | roll | -0.55 | - | - | 2732 | - | 2.38 | 0.067 | 3696 | 606.3 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 894.5 | -6.1 | 1048 | 14262 | done | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.25 | 0.048 | 2253 | -641.3 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14600 | 912.3 | -4.9 | 1059 | 14605 | roll | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.054 | 673 | -632.0 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14640 | 914.7 | -5.5 | 1060 | 14645 | done | -0.55 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.055 | 2245 | 628.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14966 | 929.6 | -4.6 | 1071 | 14970 | roll | -0.55 | - | - | 2722 | - | 2.38 | 0.067 | 3694 | 608.8 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15016 | 932.3 | -5.7 | 1072 | 15020 | done | -0.55 | - | - | 2722 | - | 2.28 | 0.047 | 2250 | -633.3 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15331 | 947.9 | -5.1 | 1082 | 15335 | roll | -0.55 | - | - | 2721 | - | 2.53 | 0.054 | 671 | -624.1 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 949.7 | -6.0 | 1083 | 15365 | done | -0.55 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.054 | 2259 | 627.7 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15698 | 969.1 | -6.0 | 1094 | 15703 | roll | -0.55 | - | - | 2706 | - | 2.35 | 0.067 | 3694 | 610.6 | -117.3 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15770 | 973.9 | -6.0 | 1096 | 15775 | done | -0.55 | 0.12 | 0.131 | 2743 | 308.3 | 2.25 | 0.048 | 2266 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16100 | 990.6 | 5.1 | 1107 | 16206 | done | -0.22 | 0.32 | 0.101 | 2853 | 343.8 | - | - | 2054 | - | - | 102.75 | 1.239 | 2735 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16209 | 993.0 | - | 1110 | 16325 | done | 0.50 | 0.65 | 0.066 | 3084 | 355.4 | - | - | 2054 | - | 117.3 | 112.40 | 1.206 | 2256 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16611 | 959.3 | 10.2 | 1123 | 16616 | roll | 0.46 | - | - | 3095 | - | 2.45 | 0.055 | 553 | -612.7 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16700 | 950.1 | 9.6 | 1125 | 16708 | done | 0.43 | 0.12 | 0.154 | 3064 | -258.3 | 2.45 | 0.050 | 2066 | 617.6 | 117.3 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17017 | 920.7 | 9.5 | 1136 | 17021 | roll | 0.40 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.057 | 557 | -615.9 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17072 | 915.0 | 9.4 | 1137 | 17079 | done | 0.39 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.052 | 2037 | 616.7 | 117.3 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17387 | 883.5 | 10.2 | 1148 | 17391 | roll | 0.35 | 0.15 | 0.157 | 3041 | -213.3 | 2.40 | 0.057 | 548 | -620.4 | 117.3 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17451 | 877.8 | 9.8 | 1150 | 17455 | done | 0.35 | - | - | 3041 | - | 2.35 | 0.051 | 2025 | 628.5 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17787 | 848.3 | 8.7 | 1161 | 17791 | roll | 0.34 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.057 | 557 | -624.7 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17838 | 843.8 | 8.1 | 1162 | 17842 | done | 0.34 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.051 | 2006 | 630.0 | 117.3 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18157 | 815.5 | 8.8 | 1173 | 18161 | roll | 0.32 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.057 | 556 | -630.4 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18212 | 810.5 | 8.5 | 1174 | 18220 | done | 0.31 | 0.10 | 0.121 | 3019 | -430.0 | 2.28 | 0.052 | 1976 | 622.8 | 117.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18527 | 788.5 | 6.8 | 1185 | 18532 | roll | 0.31 | - | - | 3019 | - | 2.60 | 0.063 | 3578 | 616.2 | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18560 | 785.8 | 7.9 | 1186 | 18564 | done | 0.31 | - | - | 3025 | - | 2.55 | 0.047 | 1976 | -628.2 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18890 | 762.0 | 7.2 | 1197 | 18894 | roll | 0.31 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.057 | 549 | -625.9 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18974 | 755.8 | 7.5 | 1199 | 18978 | done | 0.31 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.050 | 1960 | 635.6 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19288 | 732.7 | 7.4 | 1209 | 19292 | roll | 0.31 | - | - | 3042 | - | 2.25 | 0.057 | 554 | -624.9 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19309 | 730.8 | 7.5 | 1209 | 19317 | done | 0.31 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.051 | 1938 | 629.1 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19626 | 706.9 | 7.7 | 1220 | 19627 | done | 0.30 | - | - | 3042 | - | - | - | 1939 | - | 117.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19930 | 684.3 | 7.3 | 1230 | 19934 | roll | 0.29 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.057 | 555 | -629.1 | 117.3 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19975 | 680.9 | 6.7 | 1231 | 19980 | done | 0.29 | 0.12 | 0.140 | 3014 | -291.7 | 2.15 | 0.050 | 1926 | 637.7 | 117.3 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20301 | 660.8 | 6.1 | 1242 | 20306 | roll | 0.29 | - | - | 3014 | - | 2.67 | 0.063 | 3580 | 619.5 | 118.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20350 | 656.9 | 6.6 | 1243 | 20355 | done | 0.29 | - | - | 3014 | - | 2.60 | 0.047 | 1939 | -631.2 | 118.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20666 | 638.4 | 5.9 | 1253 | 20676 | roll | 0.29 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.057 | 550 | -631.4 | 125.8 | 5.00 | 0.749 | 2222 | -2.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20730 | 634.3 | 6.7 | 1255 | 20734 | done | 0.29 | - | - | 3023 | - | 2.15 | 0.050 | 1924 | 639.1 | 125.8 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21067 | 614.2 | 6.0 | 1266 | 21078 | roll | 0.29 | - | - | 3023 | - | 2.62 | 0.061 | 3575 | 630.2 | 130.0 | 5.90 | 0.791 | 2205 | -2.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21117 | 610.7 | 7.3 | 1267 | 21121 | done | 0.29 | - | - | 3030 | - | 2.60 | 0.047 | 1926 | -634.2 | 130.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 24633 | 371.9 | 8.9 | 1568 | 24640 | done | 0.48 | - | - | 3096 | - | 2.40 | 0.050 | 2058 | 628.3 | 197.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25126 | 327.7 | 7.9 | 1613 | 25130 | done | 0.43 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.050 | 2060 | 635.8 | 197.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25356 | 309.6 | 9.4 | 1633 | 25360 | done | 0.42 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.046 | 2040 | -637.2 | 197.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25563 | 292.2 | 7.7 | 1652 | 25567 | roll | 0.41 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.055 | 546 | -635.7 | 197.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25859 | 270.0 | 7.6 | 1679 | 25867 | done | 0.41 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.046 | 2054 | -630.2 | 197.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26578 | 212.8 | 7.7 | 1743 | 26582 | done | 0.41 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.050 | 2034 | 642.5 | 197.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26803 | 196.1 | 7.3 | 1763 | 26812 | done | 0.41 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.045 | 2013 | -632.0 | 197.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27148 | 172.9 | 8.3 | 1794 | 27152 | done | 0.43 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.050 | 1957 | 643.6 | 197.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27393 | 153.6 | 9.8 | 1816 | 27397 | done | 0.43 | - | - | 3074 | - | 2.55 | 0.045 | 1962 | -635.3 | 197.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28163 | 104.0 | 5.8 | 1883 | 28177 | done | 0.52 | - | - | 3056 | - | 2.28 | 0.049 | 1964 | 626.8 | 249.9 | 9.52 | 0.599 | 1715 | -4.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28498 | 80.2 | 7.7 | 1938 | 28506 | done | 0.58 | - | - | 3125 | - | 2.33 | 0.048 | 2016 | 627.5 | 249.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28637 | 69.9 | 7.0 | 1963 | 28645 | roll | 0.58 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.061 | 3577 | 612.2 | 249.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28663 | 67.6 | 7.5 | 1967 | 28672 | done | 0.58 | - | - | 3135 | - | 2.50 | 0.044 | 1992 | -634.0 | 249.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28804 | 57.4 | 7.3 | 1992 | 28812 | roll | 0.58 | - | - | 3145 | - | 2.33 | 0.054 | 541 | -622.7 | 249.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28864 | 52.5 | 7.9 | 2002 | 28872 | done | 0.58 | 0.10 | 0.109 | 3109 | -360.0 | 2.28 | 0.049 | 1976 | 629.4 | 249.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29001 | 42.5 | 7.3 | 2027 | 29009 | done | 0.58 | - | - | 3109 | - | - | - | 1976 | - | 249.9 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29158 | 32.2 | 5.6 | 2054 | 29180 | done | 0.61 | - | - | 3111 | - | 2.55 | 0.044 | 1957 | -634.1 | 267.7 | 14.82 | 0.597 | 1642 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29316 | 23.6 | 5.4 | 2081 | 29339 | roll | 0.66 | - | - | 3110 | - | 2.30 | 0.055 | 546 | -613.5 | 287.8 | 17.42 | 0.593 | 1560 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29370 | 20.7 | 5.1 | 2089 | 29401 | done | 0.72 | 0.08 | 0.059 | 3164 | 675.0 | 2.28 | 0.048 | 1978 | 628.1 | 316.1 | 24.42 | 0.591 | 1445 | -4.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29532 | 10.0 | 6.3 | 2117 | 29540 | roll | 0.74 | - | - | 3166 | - | 2.33 | 0.055 | 546 | -614.6 | 316.1 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29616 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29616 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 117 | - | - | - | 2178 | - | 325.02 | 9.93 | 0.135 | 1410 | -2.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||