OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.24 of 150.00 AH used of 24V (31.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.30 of 100.00 AH used of 10V (48.70% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.23, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 80 VBD -0.63 - - 134 - - - 2529 - -194.6 -55.05 - 1977 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.9 10 157 roll -0.63 11.68 0.245 2828 230.7 1.35 0.049 1628 -667.4 -194.6 -54.12 - 3648 -30.9 - - - - - - - 24.98 26.17 26.59
209 17.2 -15.3 31 216 done -0.59 - - 2828 - 1.33 0.040 2481 641.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
345 37.1 -14.4 49 350 roll -0.56 - - 2828 - 1.40 0.050 3375 638.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.03 -
383 42.1 -14.1 52 391 done -0.53 0.08 0.132 2858 375.0 1.25 0.025 2482 -714.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
513 56.1 -9.6 62 519 roll -0.60 - - 2856 - 1.15 0.026 1660 -714.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
592 62.6 -9.5 65 599 done -0.68 0.10 0.048 2788 -680.0 1.27 0.040 2483 648.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
718 79.5 -12.9 72 724 roll -0.68 - - 2788 - 1.20 0.029 1674 -674.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
797 88.0 -13.1 75 804 done -0.64 0.10 0.136 2822 340.0 1.15 0.039 2422 650.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.82 26.17 -
925 102.7 -9.9 82 930 roll -0.69 - - 2823 - 1.10 0.024 1645 -706.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.36 -
998 109.1 -9.9 85 1004 done -0.75 - - 2822 - 1.17 0.037 2404 648.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
1134 122.7 -9.0 92 1141 roll -0.82 0.12 0.090 2751 -591.7 1.50 0.045 3390 657.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.42 26.06 -
1165 125.3 -9.2 93 1170 done -0.87 - - 2751 - 1.30 0.025 2452 -721.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
1304 141.5 -11.0 100 1309 roll -0.83 - - 2751 - 1.48 0.047 3375 623.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
1338 144.3 -11.0 101 1344 done -0.80 - - 2751 - 1.30 0.024 2439 -720.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
1473 161.4 -12.1 108 1479 roll -0.77 0.12 0.158 2793 350.0 1.08 0.021 1666 -715.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
1527 166.7 -11.8 110 1532 done -0.77 - - 2793 - 1.20 0.038 2448 651.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
1663 181.4 -9.8 117 1668 roll -0.82 - - 2793 - 1.45 0.047 3378 641.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
1752 189.1 -9.0 121 1757 done -0.86 0.08 0.057 2736 -712.5 1.25 0.026 2486 -713.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
1892 204.6 -10.9 128 1899 roll -0.82 0.12 0.160 2778 350.0 1.17 0.021 1649 -715.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
1927 207.4 -10.8 129 1932 done -0.79 - - 2778 - 1.30 0.038 2493 649.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
2063 221.3 -9.5 136 2068 roll -0.82 - - 2778 - 1.38 0.047 3372 637.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.09 -
2141 227.8 -9.9 139 2148 done -0.85 - - 2778 - 1.17 0.026 2535 -715.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.39 -
2268 241.3 -9.5 146 2274 roll -0.89 - - 2778 - 1.25 0.023 1640 -716.0 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
2376 251.3 -9.2 151 2382 done -0.92 0.08 0.063 2725 -662.5 1.33 0.038 2496 643.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.07 26.16 -
2522 266.9 -10.7 158 2527 roll -0.92 - - 2725 - 1.38 0.049 3376 637.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
2590 274.4 -11.4 161 2595 done -0.88 - - 2725 - 1.23 0.025 2497 -714.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
2729 290.6 -10.9 168 2736 roll -0.84 0.12 0.161 2765 333.3 1.17 0.021 1644 -729.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.15 26.33 -
2781 295.1 -10.5 170 2786 done -0.82 - - 2765 - 1.35 0.039 2517 646.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
2920 308.6 -9.4 177 2925 roll -0.85 - - 2766 - 1.23 0.024 1656 -700.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
2960 310.9 -9.4 178 2966 done -0.88 - - 2766 - 1.25 0.038 2469 650.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
3085 324.4 -9.7 185 3091 roll -0.91 - - 2766 - 1.15 0.024 1656 -707.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.36 -
3198 335.4 -10.5 190 3203 done -0.94 - - 2766 - 1.35 0.039 2530 647.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.17 -
3338 350.8 -10.4 197 3343 roll -0.98 0.12 0.088 2697 -575.0 1.33 0.045 3373 633.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
3397 356.6 -11.4 199 3404 done -0.98 - - 2697 - 1.12 0.026 2565 -721.4 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.40 -
3522 375.6 -13.4 206 3529 roll -0.91 0.12 0.178 2736 325.0 1.27 0.021 1651 -719.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
3593 383.5 -12.2 209 3598 done -0.87 - - 2735 - 1.38 0.039 2538 642.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.15 -
3733 398.9 -10.7 216 3738 roll -0.85 - - 2738 - 1.33 0.049 3386 637.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.07 -
3766 401.6 -10.8 217 3772 done -0.82 0.08 0.135 2765 337.5 1.20 0.026 2552 -695.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.04 26.39 -
3902 416.2 -9.9 224 3909 roll -0.85 - - 2765 - 1.27 0.024 1644 -715.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
3942 418.9 -9.9 225 3948 done -0.88 - - 2765 - 1.27 0.039 2469 649.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.15 -
4069 432.9 -10.0 232 4074 roll -0.93 - - 2765 - 1.17 0.024 1646 -703.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.37 -
4088 432.9 -10.0 232 4095 done -0.98 0.10 0.055 2702 -630.0 1.38 0.040 2528 639.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.07 26.14 -
4213 450.1 -12.6 239 4215 done -0.93 0.12 0.158 2734 266.7 - - 2528 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.19 - -
4333 463.3 -10.8 245 4338 roll -0.93 - - 2735 - 1.25 0.024 1650 -702.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.36 -
4377 468.0 -10.6 247 4382 done -0.91 - - 2735 - 1.33 0.039 2499 638.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.14 -
4521 482.3 -9.8 254 4527 roll -0.91 - - 2735 - 1.40 0.050 3381 630.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.05 -
4541 482.3 -9.8 254 4548 done -0.91 - - 2735 - 1.25 0.028 2517 -691.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.37 -
4666 496.4 -9.4 261 4671 roll -0.91 - - 2735 - 1.25 0.024 1628 -711.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.36 -
4719 500.5 -9.3 263 4725 done -0.91 - - 2735 - 1.33 0.038 2482 642.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.15 -
4855 513.4 -8.8 270 4856 done -0.91 - - 2735 - - - 2483 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4974 524.2 -9.1 276 4979 roll -0.91 - - 2734 - 1.23 0.024 1632 -691.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.35 -
5059 532.5 -9.9 280 5064 done -0.91 - - 2735 - 1.27 0.038 2449 643.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.15 -
5203 547.6 -10.5 287 5209 roll -0.91 - - 2735 - 1.48 0.050 3382 630.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.02 -
5228 550.3 -10.7 288 5234 done -0.91 - - 2735 - 1.40 0.028 2431 -679.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
5374 566.2 -10.9 295 5375 done -0.91 - - 2735 - - - 2431 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5493 579.2 -10.9 301 5499 roll -0.93 - - 2735 - 1.52 0.050 3385 627.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.01 -
5546 584.3 -11.1 303 5552 done -0.93 - - 2735 - 1.35 0.028 2454 -689.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.36 -
5682 600.3 -10.8 310 5683 done -0.93 - - 2735 - - - 2453 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5801 612.7 -10.4 314 5806 roll -0.93 - - 2735 - 1.50 0.050 3373 613.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.00 -
5864 619.8 -10.7 316 5870 done -0.93 - - 2735 - 1.27 0.028 2517 -674.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.34 -
6019 636.4 -10.8 321 6020 done -0.93 - - 2734 - - - 2517 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6140 649.9 -11.3 325 6146 roll -0.95 - - 2735 - 1.40 0.050 3374 612.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.00 -
6184 654.2 -11.5 326 6190 done -0.95 - - 2736 - 1.27 0.029 2513 -678.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.33 -
6329 673.0 -12.1 331 6336 roll -0.95 - - 2735 - 1.40 0.051 3369 611.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 25.98 -
6364 677.5 -12.2 332 6369 done -0.95 - - 2735 - 1.23 0.029 2548 -667.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.33 -
6519 696.1 -12.1 337 6520 done -0.95 - - 2735 - - - 2548 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6637 710.2 -11.7 341 6644 roll -0.95 - - 2735 - 1.35 0.051 3373 611.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 25.99 -
6696 714.1 -11.6 342 6703 done -0.95 - - 2735 - 1.17 0.030 2580 -677.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
6822 730.5 -10.7 347 6828 roll -0.95 - - 2735 - 1.38 0.025 1616 -698.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.32 -
6867 734.1 -10.4 348 6873 done -0.95 - - 2735 - 1.52 0.041 2605 650.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.07 -
7012 749.2 -9.5 353 7018 roll -0.95 - - 2735 - 1.45 0.024 1616 -682.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.32 -
7084 755.4 -9.5 355 7089 done -0.95 - - 2735 - 1.40 0.041 2510 638.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.08 -
7233 769.4 -8.8 360 7238 roll -0.95 - - 2735 - 1.30 0.025 1611 -691.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.32 -
7267 772.2 -8.6 361 7273 done -0.95 - - 2735 - 1.38 0.040 2485 633.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.09 -
7423 785.0 -8.1 366 7428 roll -0.95 - - 2734 - 1.42 0.052 3378 628.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 25.96 -
7457 787.8 -8.1 367 7463 done -0.95 - - 2735 - 1.35 0.030 2481 -664.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.31 -
7612 801.5 -8.9 372 7617 roll -0.95 - - 2735 - 1.23 0.025 1620 -700.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.33 -
7641 801.5 -8.9 372 7648 done -0.95 - - 2735 - 1.35 0.041 2481 637.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.07 -
7766 817.5 -10.4 377 7772 roll -0.95 - - 2735 - 1.42 0.051 3373 628.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.95 -
7790 817.5 -10.4 377 7796 done -0.95 - - 2735 - 1.35 0.029 2467 -671.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7926 836.5 -12.2 382 7931 roll -0.95 - - 2735 - 1.20 0.024 1614 -710.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
7978 840.9 -12.3 383 7984 done -0.95 - - 2735 - 1.38 0.041 2485 631.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.06 -
8113 859.1 -12.0 388 8118 roll -0.95 - - 2735 - 1.42 0.052 3374 626.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.94 -
8147 863.2 -11.9 389 8153 done -0.95 - - 2735 - 1.35 0.029 2470 -669.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.31 -
8302 881.6 -11.8 394 8307 roll -0.95 - - 2735 - 1.20 0.026 1628 -701.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8345 885.4 -11.6 395 8350 done -0.95 - - 2735 - 1.33 0.041 2472 634.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.06 -
8490 902.3 -10.9 400 8495 roll -0.95 - - 2735 - 1.45 0.051 3382 627.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.94 -
8528 906.2 -10.9 401 8533 done -0.95 - - 2735 - 1.35 0.029 2478 -669.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.32 -
8677 921.0 -9.6 406 8682 roll -0.95 - - 2735 - 1.23 0.026 1625 -693.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.30 -
8772 929.3 -9.0 409 8778 done -0.95 - - 2735 - 1.33 0.041 2464 630.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.05 -
8927 942.3 -8.3 414 8933 roll -0.95 - - 2735 - 1.23 0.025 1625 -682.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.31 -
8962 945.3 -8.4 415 8968 done -0.95 - - 2735 - 1.30 0.041 2450 634.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.06 -
9118 958.9 -8.8 420 9123 roll -0.95 - - 2735 - 1.50 0.051 3380 620.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.91 -
9157 961.9 -8.8 421 9162 done -0.95 - - 2735 - 1.38 0.029 2463 -664.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.30 -
9307 975.1 -8.4 426 9313 roll -0.95 - - 2735 - 1.20 0.026 1625 -698.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.30 -
9382 980.5 -8.4 428 9388 done -0.95 - - 2735 - 1.30 0.041 2452 636.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.04 -
9493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9493 begin apogee
9502 991.1 -8.6 432 9679 roll -0.17 0.73 0.119 2974 327.4 - - 2153 - - 170.40 1.486 2852 -4.5 0.332 - - - - - - 25.39 - 22.62
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9681 begin climb
9683 999.0 - 438 9879 roll 0.63 0.68 0.050 3246 400.0 1.35 0.030 1304 -628.9 194.6 185.80 1.439 2058 -4.3 0.329 - - - - - - 24.77 24.83 22.10
9953 979.8 11.6 447 9959 done 0.57 - - 3246 - 1.38 0.037 2160 620.3 194.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.42 -
10105 961.4 11.9 452 10110 roll 0.51 0.12 0.163 3210 -300.0 1.33 0.028 1288 -655.6 194.6 - - 2049 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
10231 948.8 9.8 456 10259 done 0.50 - - 3210 - 1.40 0.037 2178 635.7 216.8 20.17 1.353 1967 -4.1 0.316 - - - - - - - 26.11 23.69
10381 934.2 9.5 461 10418 roll 0.51 - - 3210 - 1.40 0.047 3042 617.1 248.1 29.20 1.385 1840 -4.3 0.326 - - - - - - - 25.49 23.61
10497 924.7 10.2 464 10513 done 0.51 - - 3213 - 1.27 0.027 2191 -670.1 259.9 11.80 1.269 1793 -4.0 0.322 - - - - - - - 26.09 23.78
10658 905.4 10.3 470 10672 roll 0.52 - - 3214 - 1.30 0.029 1303 -683.1 268.1 8.88 1.208 1759 -3.8 0.319 - - - - - - - 25.96 23.94
10700 902.1 10.1 471 10721 done 0.52 - - 3214 - 1.40 0.037 2197 638.6 281.8 14.18 1.300 1704 -3.9 0.299 - - - - - - - 26.01 23.78
10842 887.1 9.8 476 10870 roll 0.53 - - 3215 - 1.38 0.047 3037 608.7 304.9 22.30 1.353 1610 -4.2 0.307 - - - - - - - 25.60 23.72
10904 880.8 9.9 478 10933 done 0.54 - - 3214 - 1.27 0.027 2189 -667.7 326.2 21.27 1.335 1522 -4.1 0.303 - - - - - - - 25.98 23.65
11055 866.5 9.3 483 11092 done 0.56 - - 3214 - - - 2189 - 362.9 34.70 1.369 1373 -4.3 0.302 - - - - - - - - 23.61
11204 852.6 9.1 488 11252 roll 0.61 - - 3214 - 1.38 0.030 1303 -642.0 405.1 39.95 1.360 1200 -4.3 0.301 - - - - - - - 25.41 23.57
11298 844.4 8.9 491 11349 done 0.72 0.08 0.074 3279 812.5 1.42 0.035 2204 634.5 453.2 45.58 1.349 1005 -4.3 0.297 - - - - - - 25.77 25.84 23.50
11481 825.4 10.7 497 11486 roll 0.80 - - 3280 - 1.38 0.030 1306 -650.7 453.2 - - 1001 - - - - - - - - - 26.07 -
11510 825.4 10.7 497 11518 done 0.87 0.10 0.105 3341 610.0 1.55 0.037 2313 649.7 453.2 - - 1001 - - - - - - - - 26.00 26.05 -
11636 802.1 16.3 502 11641 roll 0.84 0.12 0.161 3300 -341.7 1.12 0.044 3035 644.6 453.2 - - 1000 - - - - - - - - 26.03 26.10 -
11684 796.5 16.6 503 11690 done 0.79 - - 3305 - 1.08 0.028 2297 -683.3 453.2 - - 1000 - - - - - - - - - 26.30 -
11825 774.6 14.0 508 11830 roll 0.79 - - 3309 - 1.50 0.031 1297 -666.7 453.2 - - 1000 - - - - - - - - - 26.23 -
11892 765.1 14.3 510 11898 done 0.79 - - 3309 - 1.52 0.037 2292 654.6 453.2 - - 999 - - - - - - - - - 26.17 -
12042 742.2 15.0 515 12047 roll 0.79 - - 3312 - 1.52 0.031 1275 -669.1 453.2 - - 999 - - - - - - - - - 26.24 -
12086 737.1 14.9 516 12091 done 0.79 - - 3311 - 1.50 0.037 2273 665.3 453.2 - - 999 - - - - - - - - - 26.16 -
12230 713.0 15.7 521 12232 done 0.79 - - 3311 - - - 2273 - 453.2 - - 999 - - - - - - - - - - -
12350 694.4 15.6 525 12355 roll 0.79 - - 3317 - 1.48 0.031 1301 -656.8 453.2 - - 999 - - - - - - - - - 26.25 -
12374 694.4 15.6 525 12379 done 0.79 - - 3317 - 1.48 0.037 2250 641.2 453.2 - - 999 - - - - - - - - - 26.16 -
12508 670.7 14.7 530 12510 done 0.77 0.12 0.154 3280 -308.3 - - 2251 - 453.2 - - 998 - - - - - - - - 26.17 - -
12628 655.9 12.2 534 12633 roll 0.77 - - 3283 - 1.45 0.030 1299 -656.6 453.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.24 -
12663 652.0 11.9 535 12668 done 0.77 - - 3283 - 1.48 0.036 2241 636.5 453.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.17 -
12818 634.8 10.9 540 12823 roll 0.79 - - 3283 - 1.23 0.046 3035 645.5 453.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.10 -
12836 634.8 10.9 540 12841 done 0.82 - - 3283 - 1.17 0.028 2232 -686.3 453.2 - - 998 - - - - - - - - - 26.34 -
12977 619.6 9.6 545 13009 roll 0.89 0.12 0.091 3365 683.3 1.30 0.044 3047 626.9 481.0 26.50 1.232 891 -4.0 0.225 - - - - - - 26.40 25.64 23.74
13039 611.3 11.3 547 13044 done 0.92 0.10 0.151 3337 -280.0 1.35 0.027 2162 -655.6 481.0 - - 890 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
13174 591.5 14.2 552 13180 roll 0.90 - - 3342 - 1.33 0.032 1280 -663.2 481.0 - - 889 - - - - - - - - - 26.13 -
13233 584.8 14.6 554 13239 done 0.87 - - 3342 - 1.33 0.036 2136 643.6 481.0 - - 889 - - - - - - - - - 26.12 -
13361 563.2 15.4 561 13367 roll 0.85 0.12 0.154 3300 -350.0 1.38 0.043 3039 654.3 481.0 - - 889 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
13389 559.3 15.3 562 13394 done 0.83 - - 3305 - 1.38 0.027 2119 -666.7 481.0 - - 889 - - - - - - - - - 26.32 -
13528 539.2 14.0 569 13533 roll 0.83 - - 3309 - 1.23 0.032 1292 -672.4 481.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.22 -
13572 533.0 14.2 571 13578 done 0.83 - - 3309 - 1.27 0.034 2122 653.5 481.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.20 -
13718 513.7 12.6 578 13724 roll 0.91 - - 3309 - 1.40 0.045 3023 643.6 481.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.09 -
13773 508.2 12.4 580 13779 done 0.99 0.10 0.055 3379 700.0 1.30 0.027 2150 -671.5 481.0 - - 887 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
13908 485.8 16.6 587 13913 roll 0.94 0.12 0.164 3344 -291.7 1.30 0.028 1278 -670.8 481.0 - - 888 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
13952 479.4 15.3 589 13958 done 0.90 - - 3344 - 1.35 0.036 2148 644.4 481.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.15 -
14098 460.7 12.8 596 14103 roll 0.90 - - 3344 - 1.38 0.045 3029 638.4 481.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.07 -
14131 457.3 12.9 597 14137 done 0.88 0.08 0.146 3322 -275.0 1.33 0.027 2149 -661.7 481.0 - - 888 - - - - - - - - 25.95 26.33 -
14267 440.0 11.5 604 14272 roll 0.88 - - 3324 - 1.30 0.031 1277 -670.8 481.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.22 -
14330 432.4 11.7 607 14336 done 0.88 - - 3324 - 1.30 0.034 2130 656.2 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.17 -
14475 415.7 11.8 614 14480 roll 0.88 - - 3324 - 1.40 0.045 3024 638.6 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.06 -
14520 409.7 12.6 616 14525 done 0.88 - - 3324 - 1.35 0.026 2134 -659.3 481.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.32 -
14664 390.5 13.2 623 14669 roll 0.88 - - 3324 - 1.27 0.033 1281 -671.7 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.20 -
14703 387.3 13.2 624 14709 done 0.88 - - 3324 - 1.30 0.034 2129 652.3 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.17 -
14829 369.1 12.7 631 14834 roll 0.88 - - 3324 - 1.40 0.045 3025 640.0 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.05 -
14876 362.6 13.3 633 14881 done 0.88 - - 3324 - 1.33 0.027 2150 -657.9 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.32 -
15016 342.2 14.3 640 15021 roll 0.88 - - 3324 - 1.30 0.031 1276 -672.3 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.20 -
15064 335.8 14.1 642 15070 done 0.88 - - 3325 - 1.30 0.033 2134 660.0 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.16 -
15205 316.5 13.1 649 15210 roll 0.96 - - 3324 - 1.40 0.044 3031 640.7 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.06 -
15316 303.0 12.7 654 15322 done 1.01 0.08 0.061 3383 737.5 1.25 0.026 2172 -687.2 481.0 - - 887 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
15456 282.6 14.1 661 15461 roll 1.01 - - 3383 - 1.38 0.044 3035 625.4 481.0 - - 886 - - - - - - - - - 26.05 -
15521 272.3 15.5 664 15527 done 0.97 0.12 0.136 3345 -316.7 1.10 0.027 2281 -685.5 481.0 - - 887 - - - - - - - - 25.82 26.34 -
15666 250.9 14.4 671 15671 roll 0.97 - - 3350 - 1.45 0.031 1310 -669.7 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.18 -
15760 239.1 13.9 675 15765 done 0.97 - - 3350 - 1.42 0.034 2234 650.7 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.13 -
15893 220.0 13.1 682 15894 done 0.97 - - 3350 - - - 2234 - 481.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
16014 205.3 12.2 688 16015 done 0.97 - - 3350 - - - 2234 - 481.0 - - 887 - - - - - - - - - - -
16134 189.7 13.2 694 16139 roll 0.97 - - 3350 - 1.40 0.030 1309 -660.7 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.20 -
16158 186.3 13.6 695 16163 done 0.97 - - 3350 - 1.40 0.033 2206 640.7 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.13 -
16304 165.5 14.2 702 16309 roll 1.00 - - 3350 - 1.38 0.030 1299 -657.2 481.0 - - 887 - - - - - - - - - 26.20 -
16351 159.7 13.1 704 16356 done 1.06 - - 3350 - 1.38 0.035 2193 647.8 481.0 - - 888 - - - - - - - - - 26.12 -
16492 144.7 10.2 711 16506 done 1.12 0.12 0.091 3421 591.7 - - 2194 - 492.5 11.50 0.835 845 -3.7 0.072 - - - - - - 26.39 - 24.17
16637 124.6 14.8 718 16643 roll 1.07 0.12 0.149 3379 -350.0 1.33 0.041 3040 636.1 492.5 - - 844 - - - - - - - - 26.07 26.02 -
16687 118.2 14.2 720 16692 done 1.03 - - 3383 - 1.30 0.025 2166 -672.3 492.5 - - 844 - - - - - - - - - 26.29 -
16827 101.9 10.6 727 16832 roll 1.03 - - 3390 - 1.30 0.031 1285 -677.7 493.0 - - 844 - - - - - - - - - 26.19 -
16891 95.2 10.3 730 16911 done 1.03 - - 3390 - 1.33 0.033 2146 647.4 503.5 11.75 0.795 799 -3.8 0.051 - - - - - - - 26.15 24.22
17035 80.5 10.7 737 17040 roll 1.06 - - 3390 - 1.38 0.043 3030 640.6 503.5 - - 798 - - - - - - - - - 26.04 -
17109 72.7 11.0 740 17114 done 1.06 - - 3393 - 1.27 0.025 2168 -678.7 503.5 - - 798 - - - - - - - - - 26.31 -
17244 58.0 9.9 747 17268 roll 1.11 - - 3392 - 1.42 0.041 3039 613.4 523.9 19.70 0.790 716 -4.2 0.034 - - - - - - - 25.90 24.19
17360 46.4 9.9 754 17386 done 1.15 - - 3393 - 1.42 0.024 2085 -671.8 545.0 20.52 0.771 630 -4.2 0.028 - - - - - - - 26.20 24.21
17515 31.3 9.6 769 17542 roll 1.28 0.12 0.091 3474 675.0 1.23 0.031 1283 -652.0 574.7 21.75 0.749 508 -5.6 0.026 - - - - - - 26.23 25.88 24.26
17571 24.5 12.4 774 17578 done 1.28 - - 3473 - 1.20 0.033 2059 646.7 574.7 - - 508 - - - - - - - - - 25.98 -
17705 7.6 11.6 799 17712 roll 1.26 0.12 0.151 3432 -341.7 1.50 0.041 3032 648.7 574.7 - - 508 - - - - - - - - 26.01 26.00 -
17738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17739 begin surface coast
17763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17763 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.02 8.77 0.053 135 -375.9 0.80 0.028 2453 -723.8 575.23 - - 508 - - - - - - - -