OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.16 of 147.52 AH used of 24V (28.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.73 of 108.53 AH used of 10V (37.60% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 624.53, SM_CC=450)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 109 VBD -0.66 - - 128 - - - 2440 - -292.0 -88.75 - 2798 - - - - - - - - - - -
113 3.3 -4.3 15 152 roll -0.66 7.95 0.239 2000 235.5 2.17 0.049 3847 648.4 -292.0 -23.65 - 3962 -49.2 - - - - - - - 25.19 26.34 26.82
177 21.7 -29.4 25 187 done -0.54 0.17 0.172 2057 335.3 2.22 0.020 2347 -675.7 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - 26.00 26.49 -
320 55.0 -21.8 50 327 roll -0.47 - - 2044 - 2.40 0.039 3838 621.2 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.36 -
351 62.3 -22.2 55 358 done -0.40 0.20 0.129 2105 305.0 2.15 0.018 2365 -685.1 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - 26.14 26.53 -
485 82.7 -14.6 80 491 done -0.36 - - 2106 - - - 2365 - -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
621 100.8 -13.0 105 630 roll -0.33 - - 2094 - 2.35 0.039 3848 631.1 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.36 -
658 106.4 -14.5 111 666 done -0.30 0.15 0.113 2142 320.0 2.05 0.019 2419 -697.1 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 26.28 26.53 -
797 119.3 -9.2 136 804 roll -0.36 - - 2142 - 2.45 0.022 910 -615.9 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.46 -
915 130.9 -10.0 158 922 done -0.42 0.15 0.088 2085 -380.0 2.67 0.025 2494 593.3 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 26.33 26.44 -
1053 141.8 -8.2 183 1060 roll -0.42 - - 2085 - 2.65 0.031 904 -600.0 -292.0 -0.05 - 3967 -160.0 - - - - - - - - 26.46 26.05
1120 148.6 -10.1 195 1128 done -0.41 0.10 0.145 2103 180.0 2.95 0.028 2610 578.3 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
1260 163.4 -11.2 220 1269 roll -0.39 - - 2103 - 2.90 0.021 922 -582.1 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.45 -
1297 168.2 -11.6 226 1304 done -0.40 - - 2098 - 2.83 0.029 2537 570.7 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.39 -
1436 182.4 -9.8 251 1445 roll -0.42 - - 2099 - 2.78 0.021 905 -587.1 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.46 -
1490 188.6 -10.6 260 1497 done -0.42 - - 2099 - 2.55 0.027 2439 601.6 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.41 -
1627 200.9 -8.4 285 1634 roll -0.43 - - 2092 - 2.15 0.039 3850 656.3 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.36 -
1724 209.9 -8.8 303 1733 done -0.47 - - 2093 - 1.88 0.019 2485 -726.1 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.53 -
1863 223.1 -10.0 328 1871 done -0.48 - - 2093 - - - 2486 - -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1997 236.3 -9.2 353 2005 roll -0.49 - - 2088 - 2.03 0.039 3836 665.0 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.36 -
2072 243.5 -9.2 366 2079 done -0.55 - - 2088 - 1.70 0.018 2529 -768.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.57 -
2210 254.9 -7.0 391 2217 roll -0.57 0.12 0.079 1963 -1041.7 2.78 0.021 906 -583.8 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.58 26.43 -
2230 257.2 -8.9 394 2237 done -0.57 0.32 0.126 2052 278.1 2.83 0.028 2532 574.6 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
2370 272.2 -10.8 419 2377 roll -0.54 - - 2052 - 2.78 0.023 918 -580.6 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.41 -
2457 282.6 -12.1 435 2464 done -0.52 - - 2040 - 2.75 0.029 2507 577.8 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.37 -
2595 300.0 -13.1 460 2604 roll -0.48 0.12 0.147 2074 283.3 2.00 0.037 3848 670.5 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - 26.33 26.34 -
2612 302.6 -12.8 462 2619 done -0.45 - - 2074 - 2.08 0.018 2421 -686.1 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.51 -
2751 316.4 -9.8 487 2757 roll -0.44 - - 2064 - 2.22 0.039 3832 635.6 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - 26.33 -
2796 321.2 -10.2 495 2804 done -0.43 0.10 0.132 2095 310.0 1.85 0.019 2479 -731.4 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 26.30 26.51 -
2934 332.7 -8.1 520 2942 roll -0.47 - - 2092 - 2.12 0.050 3848 645.8 -292.0 -0.05 - 3970 -200.0 - - - - - - - - 26.31 26.01
2970 335.9 -8.7 526 2977 done -0.54 - - 2092 - 1.77 0.018 2514 -753.7 -292.0 - - 3970 - - - - - - - - - 26.55 -
3104 347.1 -8.8 551 3112 roll -0.61 0.12 0.090 2046 -383.3 2.72 0.021 903 -592.3 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - 26.49 26.41 -
3219 358.2 -10.1 572 3226 done -0.60 - - 2040 - 2.85 0.031 2538 573.7 -292.0 - - 3968 - - - - - - - - - 26.35 -
3357 373.3 -11.0 597 3363 roll -0.57 - - 2040 - 2.78 0.023 931 -578.1 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.38 -
3393 377.6 -11.0 603 3400 done -0.55 - - 2036 - 2.65 0.031 2477 583.4 -292.0 - - 3967 - - - - - - - - - 26.34 -
3529 392.8 -11.3 628 3536 roll -0.52 - - 2026 - 2.08 0.041 3833 651.9 -292.0 - - 3965 - - - - - - - - - 26.29 -
3563 396.9 -12.0 633 3570 done -0.50 0.15 0.123 2073 313.3 2.08 0.020 2419 -679.8 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - 26.17 26.47 -
3701 409.9 -8.2 658 3707 roll -0.52 - - 2069 - 2.28 0.041 3832 619.7 -292.0 - - 3964 - - - - - - - - - 26.28 -
3778 416.6 -8.7 672 3787 done -0.55 - - 2069 - 1.83 0.019 2489 -733.9 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.52 -
3915 427.9 -7.9 697 3922 roll -0.59 - - 2068 - 2.62 0.024 925 -596.9 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.37 -
4021 437.4 -9.3 716 4028 done -0.61 - - 2067 - 2.78 0.028 2530 577.3 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.34 -
4158 449.8 -8.6 741 4166 roll -0.64 0.12 0.077 1941 -1050.0 1.90 0.039 3829 683.7 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 26.53 26.27 -
4259 465.5 -17.8 759 4267 done -0.57 0.35 0.129 2050 311.4 1.83 0.020 2513 -719.1 -292.0 -0.05 - 3972 -260.0 - - - - - - - 25.87 26.46 25.41
4398 481.9 -10.4 784 4405 roll -0.55 - - 2051 - 2.72 0.028 927 -583.1 -292.0 - - 3971 - - - - - - - - - 26.32 -
4449 487.3 -10.0 793 4456 done -0.55 - - 2041 - 2.92 0.031 2585 567.8 -292.0 - - 3971 - - - - - - - - - 26.29 -
4584 499.9 -8.8 818 4593 roll -0.53 - - 2032 - 1.80 0.043 3839 696.7 -292.0 - - 3969 - - - - - - - - - 26.25 -
4606 501.3 -8.3 820 4614 done -0.51 0.10 0.091 2074 420.0 1.88 0.020 2506 -709.0 -292.0 - - 3970 - - - - - - - - 26.21 26.48 -
4914 523.4 -7.4 851 4925 roll -0.53 - - 2074 - 2.67 0.024 929 -590.6 -292.0 - - 3966 - - - - - - - - - 26.32 -
5155 543.5 -8.6 874 5162 done -0.61 - - 2070 - 3.05 0.031 2646 563.0 -292.0 - - 3963 - - - - - - - - - 26.25 -
5462 566.1 -6.7 905 5472 roll -0.65 0.12 0.078 1986 -700.0 3.00 0.024 921 -575.0 -292.0 - - 3960 - - - - - - - - 26.50 26.29 -
5536 573.8 -11.1 912 5546 done -0.61 0.17 0.103 2038 305.9 2.90 0.034 2552 562.4 -292.0 - - 3959 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
5846 603.4 -9.9 943 5847 done -0.59 - - 2038 - - - 2551 - -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - - -
6149 633.7 -9.9 973 6160 roll -0.57 - - 2038 - 2.83 0.027 934 -571.4 -292.0 - - 3954 - - - - - - - - - 26.25 -
6176 636.5 -10.2 975 6183 done -0.55 - - 2031 - 2.90 0.035 2553 558.3 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 26.17 -
6485 670.4 -10.5 1006 6494 roll -0.53 0.12 0.144 2077 383.3 2.85 0.026 933 -568.4 -292.0 - - 3951 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
6540 675.3 -8.6 1011 6549 done -0.54 - - 2076 - 2.78 0.033 2520 570.9 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.17 -
6850 697.1 -6.6 1042 6859 roll -0.58 - - 2076 - 2.72 0.025 927 -585.7 -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - 26.23 -
7086 713.0 -5.9 1065 7094 done -0.64 0.15 0.076 2007 -460.0 2.92 0.032 2569 562.3 -292.0 - - 3945 - - - - - - - - 26.12 26.14 -
7395 733.6 -6.9 1096 7404 roll -0.63 - - 2007 - 2.88 0.028 933 -568.1 -292.0 - - 3944 - - - - - - - - - 26.17 -
7451 738.0 -8.4 1101 7458 done -0.61 0.12 0.135 2044 308.3 3.10 0.037 2653 554.8 -292.0 - - 3943 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
7759 765.7 -9.7 1132 7763 roll -0.60 - - 2035 - 1.75 0.049 3824 669.1 -292.0 - - 3941 - - - - - - - - - 26.03 -
7854 775.0 -10.0 1141 7863 done -0.58 - - 2036 - 1.85 0.024 2535 -696.8 -292.0 - - 3941 - - - - - - - - - 26.35 -
8164 806.7 -10.2 1172 8173 roll -0.56 - - 2036 - 2.75 0.028 936 -581.5 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 26.11 -
8211 810.8 -9.5 1176 8218 done -0.55 - - 2030 - 3.00 0.036 2598 554.0 -292.0 - - 3939 - - - - - - - - - 26.03 -
8517 840.8 -9.1 1207 8528 roll -0.52 0.12 0.141 2075 375.0 2.92 0.028 936 -569.2 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
8556 843.3 -7.5 1210 8563 done -0.52 - - 2076 - 2.95 0.034 2572 554.6 -292.0 - - 3937 - - - - - - - - - 26.03 -
8862 861.4 -5.8 1241 8863 done -0.57 - - 2075 - - - 2570 - -292.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
9166 879.9 -6.5 1271 9173 done -0.63 0.12 0.085 2014 -508.3 - - 2570 - -292.0 - - 3933 - - - - - - - - 26.42 - -
9473 904.4 -8.3 1302 9484 roll -0.63 - - 2007 - 1.92 0.051 3829 655.7 -292.0 - - 3932 - - - - - - - - - 25.86 -
9512 907.6 -8.7 1305 9518 done -0.62 - - 2007 - 1.90 0.025 2513 -692.6 -292.0 - - 3931 - - - - - - - - - 26.25 -
9818 943.0 -11.1 1336 9828 roll -0.59 0.12 0.138 2053 383.3 2.75 0.028 942 -571.3 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - 26.20 26.01 -
9866 946.8 -8.6 1340 9872 done -0.59 - - 2046 - 2.88 0.036 2547 557.3 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 25.94 -
10174 968.7 -7.2 1371 10184 roll -0.61 - - 2037 - 1.95 0.049 3829 657.4 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - - 25.83 -
10243 974.2 -8.5 1377 10250 done -0.61 - - 2037 - 1.73 0.027 2575 -724.9 -292.0 - - 3928 - - - - - - - - - 26.25 -
10407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10407 begin apogee
10413 990.5 -9.9 1394 10648 roll -0.20 0.35 0.090 2165 365.7 0.12 0.084 2430 -1208.3 - 221.80 1.458 2978 -4.3 0.306 - - - - 1 - 25.87 24.84 23.29
10649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10649 begin climb
10652 1006.2 - 1418 10968 roll 0.66 0.80 0.077 2441 345.0 2.38 0.048 3825 586.1 292.0 305.08 1.111 1782 -3.9 0.374 - - - - - - 25.16 25.27 23.85
11009 971.3 12.1 1453 11015 done 0.64 - - 2453 - 2.38 0.027 2370 -611.3 292.0 - - 1761 - - - - - - - - - 25.75 -
11316 933.9 11.8 1484 11324 roll 0.61 - - 2453 - 2.42 0.045 3830 603.3 292.0 - - 1755 - - - - - - - - - 25.99 -
11373 926.7 13.4 1489 11380 done 0.58 0.15 0.149 2421 -213.3 2.25 0.025 2396 -637.3 292.0 - - 1755 - - - - - - - - 25.80 26.13 -
11681 895.8 9.8 1520 11690 roll 0.57 - - 2421 - 2.38 0.046 3829 602.1 292.0 - - 1754 - - - - - - - - - 25.99 -
11705 892.9 10.8 1522 11714 done 0.57 - - 2434 - 2.25 0.026 2405 -632.9 292.0 - - 1754 - - - - - - - - - 26.17 -
12014 856.7 11.7 1553 12022 roll 0.55 - - 2433 - 2.35 0.044 3832 607.2 292.0 - - 1753 - - - - - - - - - 25.98 -
12048 852.4 13.0 1556 12058 done 0.54 0.12 0.152 2409 -200.0 2.20 0.024 2422 -640.9 292.0 - - 1753 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
12356 821.9 8.7 1587 12416 roll 0.61 - - 2411 - 2.58 0.031 932 -577.5 337.1 51.60 0.974 1595 -3.1 0.272 - - - - - - - 25.52 23.92
12441 814.6 8.4 1595 12513 done 0.75 0.15 0.060 2477 440.0 2.65 0.033 2457 575.5 395.0 65.18 1.017 1367 -3.5 0.295 - - - - - - 25.65 25.72 23.77
12817 777.8 9.3 1632 12843 done 0.79 - - 2478 - - - 2456 - 414.8 20.73 0.996 1277 -4.3 0.357 - - - - - - - - 24.15
13146 747.3 9.5 1665 13164 roll 0.82 - - 2478 - 2.28 0.046 3824 600.0 426.1 8.93 0.969 1236 -4.6 0.373 - - - - - - - 25.94 24.27
13213 740.4 10.9 1671 13220 done 0.83 - - 2490 - 2.50 0.025 2287 -614.8 426.1 - - 1229 - - - - - - - - - 26.04 -
13518 698.0 14.2 1702 13522 roll 0.81 - - 2502 - 2.22 0.037 950 -602.3 426.1 - - 1227 - - - - - - - - - 25.98 -
13596 688.0 13.5 1709 13602 done 0.81 - - 2502 - 2.42 0.034 2379 590.5 426.1 - - 1226 - - - - - - - - - 26.01 -
13902 640.9 15.4 1740 13913 roll 0.79 - - 2514 - 2.42 0.036 945 -592.6 426.1 - - 1226 - - - - - - - - - 25.97 -
13982 630.2 14.1 1747 13988 done 0.79 - - 2513 - 2.50 0.033 2419 589.6 426.1 - - 1225 - - - - - - - - - 26.00 -
14288 581.5 15.6 1778 14297 roll 0.77 0.12 0.177 2474 -325.0 2.30 0.044 3831 613.9 426.1 - - 1225 - - - - - - - - 25.98 25.87 -
14365 571.7 12.0 1785 14372 done 0.77 - - 2486 - 2.28 0.024 2391 -631.6 426.1 - - 1225 - - - - - - - - - 26.13 -
14673 537.4 11.1 1816 14684 roll 0.76 - - 2486 - 2.38 0.046 3826 602.9 426.1 - - 1225 - - - - - - - - - 25.84 -
14710 532.8 12.6 1819 14717 done 0.76 - - 2497 - 2.20 0.024 2420 -639.1 426.1 - - 1225 - - - - - - - - - 26.11 -
15021 494.6 12.3 1854 15028 roll 0.75 - - 2498 - 2.35 0.046 3826 598.3 426.1 - - 1224 - - - - - - - - - 25.82 -
15046 491.2 12.5 1858 15053 done 0.73 0.12 0.150 2472 -216.7 2.17 0.024 2438 -639.6 426.1 - - 1224 - - - - - - - - 25.77 26.10 -
15184 478.0 9.1 1883 15222 roll 0.77 - - 2485 - 2.65 0.034 939 -565.7 452.4 32.17 0.836 1126 -3.0 0.183 - - - - - - - 25.74 24.24
15247 472.2 8.9 1893 15302 done 0.88 - - 2485 - 2.70 0.031 2482 571.5 486.5 47.92 0.773 992 -2.8 0.180 - - - - - - - 25.82 24.07
15429 452.4 10.9 1926 15436 roll 0.97 0.15 0.073 2581 640.0 2.20 0.045 3836 615.5 486.5 - - 978 - - - - - - - - 26.09 25.72 -
15465 448.4 9.4 1932 15485 done 1.08 - - 2592 - 2.08 0.024 2479 -652.4 497.9 11.70 0.826 940 -3.2 0.186 - - - - - - - 25.97 24.20
15617 422.9 20.7 1959 15626 roll 1.04 - - 2592 - 2.20 0.047 3838 617.7 497.9 - - 931 - - - - - - - - - 25.79 -
15716 401.2 19.5 1977 15723 done 1.00 0.17 0.150 2552 -235.3 2.05 0.024 2493 -656.1 497.9 - - 930 - - - - - - - - 25.58 26.02 -
15853 381.7 13.5 2002 15859 roll 0.98 - - 2566 - 2.72 0.036 936 -572.4 497.9 - - 929 - - - - - - - - - 25.87 -
15898 375.2 12.8 2010 15905 done 0.98 - - 2566 - 2.75 0.034 2501 569.1 497.9 - - 927 - - - - - - - - - 25.91 -
16034 356.9 13.3 2035 16043 roll 0.96 - - 2566 - 2.10 0.046 3827 631.4 497.9 - - 928 - - - - - - - - - 25.85 -
16050 354.0 14.1 2037 16058 done 0.94 0.15 0.142 2533 -220.0 2.15 0.024 2437 -646.5 497.9 - - 928 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
16187 337.9 11.5 2062 16194 roll 0.94 - - 2546 - 2.55 0.033 936 -588.6 497.9 - - 927 - - - - - - - - - 25.94 -
16219 334.5 11.0 2067 16226 done 0.98 - - 2546 - 2.62 0.028 2467 584.4 497.9 - - 927 - - - - - - - - - 25.99 -
16354 319.8 12.0 2092 16361 roll 1.06 - - 2546 - 2.20 0.045 3833 620.9 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.84 -
16552 295.4 15.1 2129 16561 done 1.10 0.12 0.115 2587 341.7 2.05 0.023 2468 -665.9 497.9 - - 926 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
16691 278.5 12.1 2154 16698 roll 1.12 - - 2600 - 2.62 0.031 944 -581.7 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.96 -
16768 268.4 13.5 2168 16774 done 1.10 - - 2599 - 2.53 0.031 2432 588.1 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.96 -
16904 248.9 14.5 2193 16913 roll 1.08 - - 2599 - 2.30 0.044 3839 611.7 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.84 -
16951 241.0 15.6 2201 16961 done 1.05 0.15 0.155 2569 -200.0 2.30 0.024 2383 -633.0 497.9 - - 926 - - - - - - - - 25.65 26.08 -
17091 224.3 11.6 2226 17098 roll 1.04 - - 2581 - 2.42 0.033 946 -593.8 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.92 -
17128 219.9 11.1 2232 17135 done 1.05 - - 2581 - 2.47 0.028 2410 592.7 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 26.01 -
17264 205.0 11.0 2257 17270 roll 1.06 - - 2593 - 2.47 0.033 948 -591.9 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.94 -
17316 199.2 10.3 2266 17323 done 1.09 - - 2593 - 2.25 0.029 2306 603.6 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 26.00 -
17452 183.4 11.6 2291 17458 roll 1.10 - - 2604 - 2.30 0.034 933 -597.0 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.94 -
17490 179.1 11.4 2297 17496 done 1.12 - - 2604 - 2.58 0.029 2441 584.5 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.99 -
17625 161.6 12.0 2322 17632 roll 1.10 - - 2617 - 2.60 0.034 932 -580.4 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.91 -
17650 158.4 12.1 2326 17657 done 1.09 - - 2616 - 2.53 0.032 2407 583.0 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 25.95 -
17788 141.6 11.8 2351 17795 roll 1.07 0.12 0.157 2576 -333.3 2.33 0.041 3837 613.7 497.9 - - 926 - - - - - - - - 26.09 25.84 -
17851 134.2 10.8 2362 17858 done 1.07 - - 2587 - 2.25 0.022 2371 -651.6 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 26.15 -
17988 120.7 9.9 2387 17994 roll 1.10 - - 2597 - 2.42 0.030 921 -599.2 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 26.00 -
18182 98.7 11.3 2424 18188 done 1.18 - - 2598 - 2.42 0.031 2364 596.3 497.9 - - 926 - - - - - - - - - 26.00 -
18314 85.9 8.9 2449 18360 roll 1.30 0.12 0.095 2660 516.7 2.45 0.040 3828 597.6 532.8 37.72 0.290 814 -3.0 0.093 - - - - - - 26.37 25.91 24.80
18434 73.4 13.4 2469 18442 done 1.27 - - 2672 - 2.33 0.022 2348 -635.2 532.8 2.65 0.161 807 -2.6 0.127 - - - - - - - 26.06 24.94
18573 53.8 12.4 2494 18581 roll 1.25 0.12 0.171 2646 -216.7 2.45 0.031 938 -575.5 532.8 2.62 0.144 811 1.5 -0.060 - - - - - - 25.98 25.91 24.93
18590 51.5 12.1 2496 18601 done 1.23 - - 2646 - 2.50 0.028 2416 591.2 532.8 2.40 0.155 810 - - - - - - - - - 26.00 25.03
18730 37.8 9.4 2521 18756 roll 1.24 - - 2646 - 2.33 0.039 3838 610.3 546.6 14.88 0.190 752 -3.9 0.082 - - - - - - - 25.96 25.03
18783 32.3 10.0 2529 18789 done 1.24 - - 2658 - 2.28 0.021 2353 -651.3 546.6 - - 760 - - - - - - - - - 26.16 -
18920 16.6 9.3 2554 18943 roll 1.25 - - 2670 - 2.40 0.033 947 -585.8 562.8 12.93 0.150 692 -5.3 0.061 - - - - - - - 25.96 25.13
18963 12.8 8.1 2560 19009 done 1.34 - - 2670 - 2.45 0.028 2397 591.8 633.9 41.67 0.141 435 -6.2 0.059 - - - - - - - 26.03 25.34
19053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19053 begin surface coast
19082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19082 begin surface
SM 0.24 - - - - -6.48 6.32 0.022 125 -402.7 - - 2397 - 624.53 - - 434 - - - - - - - -