SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 132.13 of 350.00 AH used of 24V (62.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 139 - - - 1101 - -126.5 -34.20 - 2408 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.8 2 103 done -1.05 12.32 0.360 2804 216.3 - - 1098 - -126.5 -26.77 - 3366 -35.8 - - - - - - - 14.24 - 14.86
401 50.9 -13.0 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
699 86.6 -11.7 45 701 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 122.8 -11.8 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1300 154.9 -10.5 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 188.3 -11.8 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 229.2 -14.4 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2200 273.1 -14.4 140 2201 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2500 310.4 -11.7 150 2501 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2800 343.5 -10.6 160 2801 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3101 376.9 -11.4 170 3102 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 412.8 -12.2 180 3403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 448.9 -11.8 190 3703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4000 484.6 -12.0 200 4001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4300 521.1 -12.4 210 4302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4600 557.7 -12.1 220 4601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 594.7 -12.3 230 4903 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 629.5 -11.6 240 5202 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5500 663.3 -10.8 250 5501 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5800 695.3 -10.6 260 5801 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6100 725.5 -9.8 270 6101 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6402 755.3 -9.9 280 6403 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 786.2 -10.3 290 6703 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 819.7 -11.5 300 7002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 856.7 -12.4 310 7303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7600 894.9 -12.7 320 7601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7902 932.3 -12.2 330 7903 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8202 967.4 -11.5 340 8203 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8406 begin apogee
8414 990.9 -11.2 347 8539 done -0.28 0.88 0.187 3052 281.8 - - 1099 - - 118.40 2.001 2848 -4.3 0.396 - - - - - - 14.16 - 13.12
8541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8541 begin climb
8545 996.8 - 350 8683 done 1.05 1.35 0.113 3485 320.7 - - 1098 - 126.5 125.95 1.980 2331 -4.1 0.387 - - - - - - 14.21 - 13.08
8980 979.8 6.2 366 9020 done 1.12 - - 3485 - - - 1099 - 164.6 37.75 1.935 2178 -4.1 0.384 - - - - - - - - 13.33
9310 957.7 6.4 377 9348 done 1.17 0.12 0.122 3543 483.3 - - 1099 - 198.3 34.95 1.924 2040 -3.9 0.368 - - - - - - 14.71 - 13.38
9640 929.6 8.6 388 9641 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 198.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9939 902.9 9.1 398 9941 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 198.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10241 873.8 10.2 408 10242 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10540 841.5 10.8 418 10542 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 198.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10840 810.6 10.3 428 10841 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 198.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11140 782.6 8.9 438 11141 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 198.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11440 758.2 7.8 448 11442 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 198.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11740 735.0 7.7 458 11741 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 201.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12042 710.2 8.6 468 12043 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 201.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12342 681.0 10.2 478 12343 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 201.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12641 648.8 11.0 488 12642 done 1.18 - - 3542 - - - 1099 - 201.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12940 617.9 9.8 498 12941 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 201.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13240 592.7 7.9 508 13241 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 201.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13540 573.9 6.0 518 13588 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 245.1 46.10 1.520 1850 -3.9 0.273 - - - - - - - - 13.57
13870 549.4 7.9 529 13872 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14170 519.7 11.0 539 14172 done 1.25 - - 3543 - - - 1098 - 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14470 480.2 13.9 549 14472 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14770 439.1 13.2 559 14771 done 1.25 - - 3543 - - - 1099 - 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15070 408.2 8.7 569 15071 done 1.25 - - 3542 - - - 1099 - 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15370 388.2 6.4 579 15406 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 33.97 1.284 1707 -4.1 0.232 - - - - - - - - 13.76
15700 361.5 8.9 590 15701 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16001 325.1 13.0 600 16002 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16301 284.3 13.5 610 16302 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16600 248.3 11.2 620 16601 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16901 221.0 8.4 640 16902 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17200 196.7 8.1 660 17201 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17501 170.5 8.4 680 17502 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17800 139.4 11.5 700 17801 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18103 105.0 9.9 720 18104 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18401 79.3 8.4 740 18402 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18700 52.8 9.9 760 18701 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19000 25.1 9.0 780 19001 done 1.31 - - 3543 - - - 1099 - 279.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
19266 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19266 begin surface coast
19282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19283 begin surface
SM 3.80 - - - - -9.28 9.80 0.063 149 15.2 - - 1100 - 300.00 9.38 0.084 1626 173.3 -0.801 - - - - - -