DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.35 of 150.00 AH used of 24V (47.77% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 2 • 35.90 of 100.00 AH used of 10V (64.10% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.99 - - 333 - - - 2235 - -146.0 -72.47 - 3046 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.6 13 116 roll -0.99 8.77 0.241 2454 241.8 2.30 0.080 3590 589.1 -146.0 -6.53 - 3248 -30.9 - - - - - - - - - -
371 29.7 -9.7 61 378 done -0.82 0.17 0.145 2502 282.4 2.15 0.043 2213 -640.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
717 53.7 -6.8 122 722 done -0.82 - - 2502 - - - 2213 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1060 77.6 -7.8 183 1066 roll -0.82 - - 2502 - 2.20 0.054 818 -634.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1158 85.0 -7.5 200 1164 done -0.82 - - 2494 - 2.33 0.055 2236 608.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1500 105.9 -5.5 247 1504 roll -0.82 - - 2484 - 2.22 0.067 3601 614.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1578 110.9 -6.5 250 1582 done -0.82 - - 2484 - 2.15 0.043 2216 -644.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1900 129.1 -5.8 266 1904 roll -0.82 - - 2484 - 2.20 0.053 819 -635.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2055 139.2 -6.3 272 2062 done -0.75 0.15 0.128 2516 213.3 2.33 0.054 2238 609.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2372 156.0 -5.1 288 2374 done -0.90 0.12 0.075 2460 -466.7 - - 2238 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2681 178.8 -7.7 303 2683 done -0.81 0.17 0.139 2510 294.1 - - 2238 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2992 196.8 -5.6 318 2996 roll -0.91 0.12 0.081 2454 -466.7 2.28 0.051 818 -622.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3070 202.9 -7.8 321 3077 done -0.75 0.25 0.128 2517 252.0 2.33 0.054 2241 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3388 220.5 -4.9 337 3392 roll -0.89 0.12 0.079 2461 -466.7 2.28 0.053 820 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3466 225.8 -7.0 340 3473 done -0.76 0.22 0.129 2516 250.0 2.30 0.054 2235 615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3783 242.6 -5.4 356 3788 roll -0.92 0.12 0.076 2460 -466.7 2.28 0.052 815 -622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3917 251.6 -7.5 362 3922 done -0.82 0.17 0.128 2499 229.4 2.30 0.053 2240 619.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4245 268.5 -4.8 378 4246 done -0.92 - - 2499 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4554 282.8 -4.5 393 4559 roll -1.01 0.15 0.074 2435 -426.7 2.30 0.051 821 -617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4628 287.3 -6.2 396 4633 done -0.81 0.28 0.130 2506 253.6 2.25 0.053 2237 629.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4945 299.4 -3.8 411 4947 done -0.93 0.12 0.077 2450 -466.7 - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5254 315.5 -5.4 426 5256 done -0.84 0.17 0.140 2499 288.2 - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5564 327.4 -4.0 441 5569 roll -0.93 0.10 0.090 2453 -460.0 2.28 0.051 821 -621.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5633 331.4 -6.2 444 5638 done -0.80 0.22 0.127 2508 250.0 2.30 0.053 2233 613.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5956 345.4 -4.2 460 5958 done -0.93 0.12 0.080 2453 -458.3 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6264 363.1 -6.1 475 6266 done -0.85 0.15 0.143 2495 280.0 - - 2234 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6574 378.2 -4.7 490 6578 roll -0.94 - - 2495 - 2.30 0.052 816 -616.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6648 382.1 -5.2 493 6652 done -0.94 - - 2487 - 2.33 0.052 2235 609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6976 397.0 -4.4 509 6980 roll -0.99 - - 2477 - 2.22 0.066 3602 615.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7029 399.5 -5.1 511 7033 done -0.99 - - 2477 - 2.15 0.041 2211 -647.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7372 416.7 -5.1 520 7376 roll -0.99 - - 2476 - 2.20 0.053 828 -628.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7501 424.4 -6.2 522 7507 done -0.99 - - 2467 - 2.30 0.054 2231 610.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7834 443.3 -5.6 531 7835 done -0.99 - - 2467 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8158 461.4 -5.4 539 8159 done -0.99 - - 2467 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8483 479.9 -5.8 547 8484 done -0.99 - - 2467 - - - 2231 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8808 497.8 -5.5 555 8812 roll -0.99 - - 2467 - 2.25 0.054 828 -623.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8871 501.7 -6.7 556 8875 done -0.93 - - 2457 - 2.33 0.054 2240 606.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9185 519.9 -5.8 564 9187 done -0.88 0.12 0.140 2491 283.3 - - 2240 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9511 535.0 -4.6 572 9515 roll -0.97 0.10 0.087 2447 -440.0 2.28 0.052 827 -619.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9596 540.4 -6.5 574 9601 done -0.84 0.22 0.131 2502 250.0 2.30 0.055 2241 614.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9927 556.2 -4.8 582 9929 done -0.96 0.12 0.082 2448 -450.0 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10252 576.5 -6.4 590 10256 roll -0.89 0.15 0.148 2480 213.3 2.22 0.067 3603 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10309 579.8 -6.1 591 10313 done -0.96 - - 2481 - 2.12 0.042 2222 -651.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10628 596.7 -5.2 599 10632 roll -0.96 - - 2481 - 2.20 0.054 817 -638.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10725 602.2 -5.8 601 10729 done -0.96 - - 2470 - 2.33 0.055 2246 613.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10843 begin apogee
10851 609.0 5.7 604 10983 done -0.31 0.47 0.123 2619 317.0 - - 1750 - - 128.90 1.204 2650 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
10984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10984 begin climb
10988 610.4 - 607 11124 done 0.99 0.85 0.097 2893 322.4 - - 1750 - 146.0 132.82 1.129 2054 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
11438 566.5 10.7 618 11443 roll 0.79 0.17 0.130 2843 -294.1 2.35 0.061 3161 600.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11461 563.9 10.3 618 11465 done 0.65 0.12 0.133 2817 -216.7 2.28 0.046 1734 -625.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11799 542.5 6.3 627 11825 roll 0.77 0.12 0.076 2873 466.7 2.38 0.061 3152 595.8 169.5 19.70 1.099 1959 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
11838 539.0 10.3 628 11843 done 0.60 0.25 0.131 2811 -248.0 2.28 0.046 1732 -622.8 169.5 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12164 517.8 6.2 636 12190 done 0.78 0.12 0.071 2870 491.7 - - 1732 - 195.3 23.65 1.111 1853 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
12487 486.4 9.9 644 12492 roll 0.67 0.17 0.123 2817 -311.8 2.35 0.061 3165 609.8 195.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12504 484.7 9.8 644 12508 done 0.62 - - 2826 - 2.28 0.046 1726 -631.1 195.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12819 462.8 6.9 652 12828 roll 0.72 - - 2826 - 2.35 0.061 3156 608.5 200.4 4.57 0.793 1833 -3.1 0.199 - - - - - - - - -
12846 460.9 6.2 652 12876 done 0.80 - - 2835 - 2.22 0.046 1733 -641.0 226.5 24.83 1.097 1726 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
13192 435.1 7.6 661 13197 roll 0.86 0.12 0.077 2892 475.0 2.35 0.061 3152 603.8 226.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13225 431.4 11.2 661 13232 done 0.64 0.30 0.131 2813 -263.3 2.25 0.047 1740 -627.6 226.5 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13559 410.5 6.0 670 13589 done 0.87 0.17 0.065 2893 470.6 - - 1740 - 256.7 26.85 1.081 1603 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
13914 369.4 12.2 684 13919 roll 0.71 0.20 0.128 2838 -275.0 2.33 0.060 330 -605.2 256.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13937 366.6 10.1 685 13941 done 0.71 - - 2838 - 2.25 0.048 1743 628.0 256.7 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14265 342.1 7.4 701 14269 roll 0.80 - - 2838 - 2.25 0.064 3151 625.8 256.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14327 336.6 8.5 703 14333 done 0.80 - - 2847 - 2.22 0.046 1736 -637.4 256.7 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14643 311.0 8.1 719 14647 roll 0.80 - - 2847 - 2.35 0.062 3161 606.4 256.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14666 308.9 9.0 720 14670 done 0.80 - - 2856 - 2.22 0.046 1737 -641.4 256.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14999 279.1 8.6 736 15003 roll 0.80 - - 2867 - 2.30 0.059 326 -613.5 256.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15015 277.5 8.5 736 15021 done 0.80 - - 2867 - 2.33 0.048 1753 612.4 256.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15331 248.3 9.3 752 15335 roll 0.80 - - 2867 - 2.28 0.064 3147 611.4 256.7 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15359 245.4 9.7 753 15364 done 0.72 0.15 0.130 2833 -226.7 2.25 0.046 1730 -629.8 256.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15681 223.0 6.6 769 15697 roll 0.89 0.15 0.067 2913 533.3 2.28 0.059 322 -617.5 268.5 10.35 0.894 1555 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
15715 219.8 9.7 769 15722 done 0.79 0.22 0.129 2847 -300.0 2.33 0.048 1751 613.3 268.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16033 195.4 7.7 785 16038 roll 0.92 0.12 0.074 2905 483.3 2.28 0.062 3153 614.9 268.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16106 185.9 13.8 788 16111 done 0.69 0.30 0.127 2824 -270.0 2.25 0.047 1725 -634.7 268.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16423 160.2 8.9 803 16428 roll 1.32 0.40 0.084 2970 365.0 2.25 0.059 324 -622.7 268.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16441 158.5 9.0 804 16446 done 1.79 0.30 0.055 3096 420.0 2.28 0.046 1755 627.6 268.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16765 85.2 25.3 826 16772 roll 1.05 0.62 0.163 2920 -283.9 2.33 0.058 330 -611.6 268.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16819 76.1 11.7 835 16826 done 0.94 0.15 0.125 2876 -293.3 2.25 0.049 1750 631.1 268.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17166 54.1 6.8 896 17180 roll 1.03 0.10 0.084 2925 490.0 2.30 0.063 3162 613.9 276.5 8.52 0.792 1522 -3.5 0.027 - - - - - - - - -
17221 48.4 11.0 905 17228 done 0.83 0.25 0.127 2861 -256.0 2.25 0.048 1725 -638.7 276.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17568 28.6 6.2 966 17598 roll 1.06 0.17 0.067 2955 552.9 2.33 0.060 323 -601.7 302.9 24.80 0.847 1415 -4.2 0.016 - - - - - - - - -
17618 23.6 10.5 974 17625 done 0.96 0.25 0.132 2881 -296.0 2.28 0.048 1747 624.6 302.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17910 begin surface coast
17957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17957 begin surface
SM 2.29 - - - - -10.70 6.93 0.054 332 -367.8 - - 2231 - 305.15 - - 1406 - - - - - - - -