Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.91 of 91.80 AH used of 24V ( 9.68% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 42.04 of 61.20 AH used of 10V (31.30% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 73.7 m at 800.7 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 23 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.87 - - 419 - - - 1967 - -28.8 -40.88 - 2683 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -7.0 2 87 roll -1.87 10.15 0.141 2329 188.2 2.62 0.073 3404 548.5 -28.8 -9.23 - 2951 -29.0 - - - - - - - - - -
340 43.9 -11.4 14 346 done -1.75 0.17 0.114 2361 188.2 2.47 0.050 2021 -559.9 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
656 79.5 -10.6 29 661 roll -1.75 - - 2360 - 2.55 0.061 3409 544.3 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
837 99.5 -11.5 37 841 done -1.75 - - 2361 - 2.53 0.050 1995 -558.9 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1159 134.1 -11.4 53 1163 roll -1.75 - - 2360 - 2.50 0.061 591 -561.6 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1177 136.6 -12.7 54 1181 done -1.75 - - 2360 - 2.50 0.050 2001 564.0 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1506 175.2 -11.6 70 1507 done -1.75 - - 2360 - - - 2006 - -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1813 211.8 -11.5 85 1817 roll -1.75 - - 2361 - 2.58 0.061 581 -552.3 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1922 224.5 -12.7 90 1927 done -1.67 - - 2361 - 2.53 0.051 2004 562.5 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2254 264.8 -11.8 106 2259 roll -1.67 - - 2360 - 2.55 0.062 594 -552.9 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2299 270.8 -13.9 108 2305 done -1.60 0.20 0.111 2396 180.0 2.47 0.051 1985 563.2 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2625 308.9 -11.6 124 2626 done -1.68 - - 2396 - - - 1986 - -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2930 344.1 -11.9 139 2932 done -1.76 0.17 0.054 2354 -247.1 - - 1986 - -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3240 382.3 -11.6 154 3245 roll -1.76 - - 2353 - 2.53 0.064 591 -551.4 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3438 404.9 -11.3 163 3443 done -1.68 0.12 0.108 2375 183.3 2.45 0.051 1979 566.5 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3766 432.7 -7.8 179 3770 roll -1.68 - - 2375 - 2.53 0.064 582 -552.2 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3911 445.1 -8.7 185 3918 done -1.68 - - 2375 - 2.42 0.052 1954 566.9 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4229 472.5 -9.1 201 4233 roll -1.68 - - 2375 - 2.47 0.064 587 -553.4 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4486 499.3 -11.1 212 4492 done -1.68 - - 2375 - 2.40 0.052 1931 560.0 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4803 530.1 -10.5 228 4808 roll -1.73 - - 2375 - 2.65 0.065 3402 555.1 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4831 533.0 -9.9 229 4836 done -1.73 - - 2375 - 2.62 0.058 1946 -555.7 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5148 559.1 -7.5 244 5151 roll -1.77 - - 2375 - 2.42 0.068 590 -560.3 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5403 579.6 -8.1 255 5407 done -1.77 - - 2375 - 2.33 0.056 1897 560.9 -28.8 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5732 605.7 -8.6 271 5737 roll -1.82 0.12 0.061 2343 -266.7 2.75 0.071 3405 548.4 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5887 621.3 -10.5 278 5891 done -1.77 - - 2344 - 2.72 0.064 1911 -549.3 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6214 652.2 -9.7 294 6219 roll -1.77 - - 2343 - 2.40 0.076 595 -548.3 -28.8 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6370 667.5 -10.0 301 6375 done -1.68 0.17 0.114 2374 182.4 2.30 0.062 1866 552.6 -28.8 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6704 695.8 -8.1 317 6709 roll -1.73 - - 2374 - 2.85 0.080 3407 540.7 -28.8 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6782 702.6 -8.5 320 6789 done -1.73 - - 2375 - 2.85 0.078 1871 -538.9 -28.8 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7099 729.1 -8.4 336 7103 roll -1.78 - - 2374 - 2.35 0.083 595 -543.0 -28.8 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7150 733.8 -9.6 338 7154 done -1.78 - - 2375 - 2.35 0.068 1872 543.4 -28.8 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7466 761.7 -8.4 353 7472 roll -1.84 0.15 0.071 2340 -233.3 2.88 0.084 3408 533.3 -28.8 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7507 765.6 -10.0 355 7512 done -1.77 - - 2341 - 2.85 0.076 1883 -535.1 -28.8 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7835 795.1 -8.8 371 7839 roll -1.77 - - 2340 - 2.42 0.090 586 -536.0 -28.8 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7868 798.3 -9.3 372 7875 done -1.68 0.20 0.120 2375 175.0 2.38 0.073 1867 538.2 -28.8 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8186 824.5 -8.2 388 8190 roll -1.72 - - 2375 - 2.88 0.088 3399 531.9 -28.8 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8230 827.8 -7.2 390 8235 done -1.77 - - 2374 - 2.80 0.076 1902 -534.6 -28.8 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8553 855.7 -9.1 406 8558 roll -1.81 0.12 0.080 2346 -233.3 2.45 0.091 598 -532.2 -28.8 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8628 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8628 begin apogee
8640 864.9 11.1 409 8670 done -0.33 1.60 0.111 2674 205.0 - - 2114 - - 26.55 1.474 2833 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
8671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8671 begin climb
8674 866.3 - 411 8707 done 1.87 2.25 0.065 3153 212.9 - - 2114 - 28.8 28.77 1.460 2714 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
9017 845.4 7.6 428 9022 roll 1.70 0.17 0.125 3120 -194.1 2.72 0.087 3542 525.0 28.8 - - 2712 - - - - - - - - - - -
9073 840.5 7.7 430 9080 done 1.57 0.17 0.126 3090 -176.5 2.67 0.077 2127 -530.0 28.8 - - 2712 - - - - - - - - - - -
9390 823.0 4.1 446 9411 roll 1.59 - - 3089 - 2.72 0.085 714 -519.5 42.5 13.85 1.394 2658 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
9664 807.9 4.4 458 9683 done 1.61 - - 3089 - 2.88 0.072 2247 532.3 54.4 12.27 1.371 2610 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
10013 787.2 6.1 475 10018 roll 1.61 - - 3089 - 2.92 0.084 714 -525.0 54.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
10233 772.7 6.3 485 10237 done 1.61 - - 3089 - 2.88 0.074 2246 531.9 54.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
10561 753.5 5.6 501 10567 done 1.62 - - 3089 - - - 2245 - 57.4 4.07 0.973 2598 -2.7 0.221 - - - - - - - - -
10869 735.8 5.4 516 10880 roll 1.62 - - 3089 - 2.47 0.087 3534 521.9 61.6 5.60 1.144 2579 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
11018 726.8 6.5 522 11024 done 1.62 - - 3089 - 2.40 0.075 2261 -530.4 61.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
11334 707.7 6.0 538 11339 roll 1.67 - - 3089 - 2.92 0.087 707 -532.2 61.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
11396 703.7 6.1 541 11401 done 1.67 - - 3089 - 2.92 0.074 2270 535.3 61.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
11725 685.3 5.6 557 11731 done 1.72 0.12 0.076 3117 233.3 - - 2270 - 64.3 3.85 0.926 2569 -2.3 0.183 - - - - - - - - -
12032 664.9 6.9 572 12033 done 1.72 - - 3117 - - - 2270 - 64.3 - - 2569 - - - - - - - - - - -
12343 643.9 6.8 587 12346 roll 1.72 - - 3117 - 2.40 0.089 3538 528.3 64.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
12376 641.6 6.2 588 12381 done 1.63 - - 3117 - 2.42 0.076 2248 -533.1 64.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
12692 621.6 6.4 603 12697 roll 1.63 - - 3116 - 2.88 0.086 713 -533.0 64.3 - - 2568 - - - - - - - - - - -
12883 610.1 5.6 611 12894 done 1.55 0.17 0.119 3086 -176.5 2.85 0.072 2244 537.2 67.5 4.65 1.016 2556 -2.6 0.164 - - - - - - - - -
13218 594.1 4.5 628 13235 done 1.63 - - 3085 - - - 2244 - 78.5 11.70 1.280 2510 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
13546 573.7 6.6 644 13551 roll 1.71 0.12 0.074 3113 233.3 2.45 0.085 3542 529.8 78.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13709 560.7 8.2 651 13713 done 1.66 - - 3113 - 2.42 0.069 2236 -539.7 78.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
14026 536.4 7.5 666 14030 roll 1.66 - - 3113 - 2.47 0.081 3540 527.9 78.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
14286 519.7 5.0 677 14300 done 1.63 - - 3113 - 2.40 0.068 2241 -541.2 85.9 8.15 1.152 2481 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
14629 496.7 9.2 694 14633 roll 1.63 - - 3113 - 2.45 0.076 3540 530.2 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14785 481.5 9.4 701 14790 done 1.63 - - 3113 - 2.35 0.061 2250 -548.9 85.9 - - 2480 - - - - - - - - - - -
15108 454.6 7.9 717 15112 roll 1.63 - - 3113 - 2.42 0.074 3545 535.1 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15193 448.5 7.5 721 15197 done 1.63 - - 3113 - 2.30 0.060 2274 -552.6 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15522 426.6 6.5 737 15523 done 1.63 - - 3113 - - - 2261 - 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15830 404.9 7.4 752 15834 roll 1.63 - - 3113 - 2.83 0.067 710 -548.1 85.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
15875 401.3 7.6 754 15880 done 1.63 - - 3113 - 2.83 0.058 2278 554.1 85.9 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16196 378.0 7.0 770 16197 done 1.63 - - 3113 - - - 2278 - 85.9 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16506 353.4 8.6 785 16510 roll 1.67 - - 3113 - 2.28 0.067 3537 552.2 85.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
16550 349.2 8.7 787 16554 done 1.67 - - 3112 - 2.28 0.054 2264 -558.3 85.9 - - 2484 - - - - - - - - - - -
16879 320.2 9.2 803 16880 done 1.72 - - 3113 - - - 2265 - 85.9 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17187 291.8 8.9 818 17191 roll 1.77 - - 3113 - 2.35 0.064 3548 546.0 85.9 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17251 286.2 8.8 821 17255 done 1.77 - - 3113 - 2.25 0.051 2280 -563.6 85.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17579 261.3 7.0 837 17584 roll 1.82 0.12 0.060 3146 275.0 2.33 0.062 3543 542.1 85.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
17652 254.9 8.9 840 17657 done 1.73 0.12 0.119 3125 -175.0 2.22 0.051 2285 -566.7 85.9 - - 2488 - - - - - - - - - - -
17969 231.3 6.4 855 17970 done 1.73 - - 3125 - - - 2272 - 85.9 - - 2489 - - - - - - - - - - -
18277 209.7 9.0 870 18278 done 1.73 - - 3125 - - - 2266 - 85.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
18587 180.7 9.0 885 18591 roll 1.73 - - 3125 - 2.80 0.061 703 -558.2 85.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
18722 169.2 8.6 891 18726 done 1.73 - - 3125 - 2.85 0.053 2304 561.8 85.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
19043 131.8 13.6 907 19052 roll 1.73 - - 3125 - 2.28 0.066 3538 541.2 85.9 3.92 0.617 2481 -2.3 0.052 - - - - - - - - -
19112 121.6 15.4 910 19117 done 1.73 - - 3125 - 2.20 0.051 2294 -565.5 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
19440 84.0 8.0 926 19444 roll 1.73 - - 3125 - 2.30 0.063 3545 543.9 85.9 - - 2481 - - - - - - - - - - -
19571 73.5 5.3 932 19582 done 1.74 - - 3125 - 2.17 0.051 2322 -563.6 91.1 6.38 0.732 2460 -3.3 0.035 - - - - - - - - -
19900 62.3 5.3 948 19907 done 1.75 - - 3125 - - - 2302 - 96.4 6.10 0.716 2438 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
20208 45.6 6.9 963 20212 roll 1.75 - - 3125 - 2.25 0.062 3542 551.1 96.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
20405 32.8 3.3 972 20428 done 1.78 - - 3125 - 2.15 0.049 2305 -575.3 115.7 17.25 0.819 2360 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
20692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20692 begin surface coast
20717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20717 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1963 - 250.21 80.40 0.821 1811 -6.8 0.001 - - - - - -