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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.54 of 91.80 AH used of 24V (56.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.75 of 61.20 AH used of 10V (77.53% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 8.1 m at 75.8 m, depth 84 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 121 | VBD | -1.75 | - | - | 366 | - | - | - | 2072 | - | -76.9 | -90.20 | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -4.3 | 15 | 157 | roll | -1.78 | 10.40 | 0.150 | 2219 | 178.2 | 2.95 | 0.055 | 686 | -469.8 | -107.5 | -15.55 | - | 3924 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 6.3 | -10.6 | 23 | 183 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.90 | 0.030 | 2129 | 497.6 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 17.7 | -14.6 | 34 | 255 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | - | - | 2131 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 27.1 | -13.3 | 41 | 321 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | - | - | 2130 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 51.4 | -12.6 | 56 | 515 | roll | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.049 | 3506 | 573.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 88.0 | -14.1 | 75 | 773 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.036 | 2093 | -588.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | 90.6 | 13.9 | 76 | 883 | done | -0.31 | 1.60 | 0.110 | 2533 | 196.2 | - | - | 1883 | - | - | 82.97 | 0.733 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 896 | 93.8 | - | 84 | 986 | roll | 1.78 | 2.15 | 0.063 | 2999 | 216.7 | 2.92 | 0.056 | 474 | -482.5 | 107.5 | 81.28 | 0.725 | 3045 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 76.8 | 18.1 | 95 | 1044 | done | 1.78 | - | - | 2999 | - | 2.75 | 0.028 | 1892 | 515.6 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 43.4 | 16.5 | 110 | 1240 | roll | 1.78 | - | - | 2999 | - | 2.55 | 0.044 | 3302 | 552.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2080 | - | 712.35 | 286.33 | 0.618 | 580 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||