WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.25 of 150.00 AH used of 24V (66.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.02 of 100.00 AH used of 10V (51.98% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 129 - - - 2196 - -117.3 -58.50 - 2791 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -2.3 9 110 roll -0.50 10.55 0.226 2747 248.2 2.45 0.071 3674 603.3 -117.3 -9.07 - 3217 -47.0 - - - - - - - - - -
195 25.2 -14.0 28 204 done -0.47 - - 2746 - 2.40 0.042 2169 -627.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
334 42.9 -12.0 53 342 roll -0.45 - - 2746 - 2.40 0.050 664 -627.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
370 47.2 -12.3 58 378 done -0.42 0.10 0.111 2787 410.0 2.38 0.048 2156 626.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
507 60.1 -8.6 83 514 roll -0.42 - - 2778 - 2.47 0.060 3695 623.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
538 62.9 -9.0 88 546 done -0.42 - - 2778 - 2.42 0.043 2161 -633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
677 74.7 -8.5 113 685 roll -0.42 - - 2777 - 2.38 0.050 675 -624.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
709 77.8 -8.4 118 717 done -0.42 - - 2770 - 2.35 0.049 2156 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
848 89.1 -8.6 143 856 roll -0.42 - - 2760 - 2.50 0.060 3693 614.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
884 92.5 -8.8 149 892 done -0.42 - - 2759 - 2.40 0.041 2163 -637.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1023 105.4 -9.2 169 1027 roll -0.42 - - 2758 - 2.30 0.047 670 -649.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1077 110.7 -9.4 173 1085 done -0.42 0.08 0.112 2779 262.5 2.33 0.047 2144 632.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1276 124.5 -6.6 192 1280 roll -0.42 - - 2773 - 2.50 0.060 3696 620.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1306 126.6 -7.1 194 1310 done -0.43 - - 2772 - 2.42 0.042 2137 -644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1506 141.2 -7.2 212 1510 roll -0.43 - - 2772 - 2.28 0.049 659 -648.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1561 145.8 -7.9 216 1570 done -0.43 - - 2772 - 2.30 0.047 2125 637.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1760 159.9 -6.8 235 1761 done -0.43 - - 2771 - - - 2124 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1951 172.0 -6.2 253 1955 roll -0.43 - - 2761 - 2.53 0.061 3693 620.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1973 173.6 -6.6 254 1980 done -0.43 - - 2761 - 2.47 0.041 2110 -640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2174 187.8 -7.7 273 2178 roll -0.43 - - 2760 - 2.22 0.049 668 -649.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2190 189.4 -7.4 274 2197 done -0.43 - - 2754 - 2.28 0.048 2115 634.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2389 204.9 -7.6 293 2394 roll -0.43 - - 2743 - 2.53 0.060 3689 622.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2420 207.3 -8.5 295 2425 done -0.43 0.12 0.125 2781 316.7 2.45 0.041 2109 -644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2622 219.0 -5.9 313 2626 roll -0.44 - - 2781 - 2.25 0.049 660 -644.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2652 221.0 -6.6 315 2657 done -0.46 - - 2781 - 2.28 0.048 2122 641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2852 233.5 -6.3 333 2857 roll -0.47 - - 2779 - 2.55 0.063 3693 616.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2884 235.8 -7.0 335 2892 done -0.50 - - 2778 - 2.50 0.044 2103 -636.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3085 247.9 -6.1 354 3089 roll -0.51 - - 2778 - 2.28 0.051 659 -633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3112 250.0 -7.1 356 3121 done -0.52 - - 2778 - 2.30 0.050 2115 633.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3313 261.6 -5.9 375 3318 roll -0.54 - - 2777 - 2.55 0.063 3687 616.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3355 264.2 -6.1 378 3360 done -0.56 0.12 0.080 2709 -566.7 2.42 0.042 2107 -652.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3557 281.4 -8.7 396 3562 roll -0.54 0.12 0.147 2745 300.0 2.25 0.050 664 -641.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3603 285.2 -7.2 400 3607 done -0.54 - - 2741 - 2.28 0.050 2123 639.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3802 298.4 -6.7 418 3806 roll -0.54 - - 2730 - 2.55 0.063 3687 613.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3846 301.6 -7.0 421 3854 done -0.54 - - 2729 - 2.47 0.044 2115 -636.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4045 316.3 -8.0 440 4050 roll -0.53 - - 2729 - 2.30 0.052 664 -630.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4067 318.3 -8.2 441 4074 done -0.52 - - 2723 - 2.30 0.050 2120 633.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4268 335.1 -8.3 460 4273 roll -0.50 0.12 0.142 2749 216.7 2.55 0.063 3686 614.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4290 337.1 -7.8 461 4297 done -0.50 - - 2750 - 2.45 0.044 2128 -635.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4490 351.1 -7.1 480 4494 roll -0.50 - - 2749 - 2.28 0.050 659 -644.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4514 352.8 -6.5 482 4518 done -0.50 - - 2745 - 2.28 0.050 2120 640.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4719 366.7 -6.8 501 4723 roll -0.50 - - 2734 - 2.53 0.063 3687 619.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4761 369.6 -7.3 504 4765 done -0.50 - - 2733 - 2.45 0.044 2118 -640.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4960 383.8 -7.3 522 4964 roll -0.50 - - 2733 - 2.30 0.053 660 -633.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4996 386.4 -7.6 525 5000 done -0.50 - - 2732 - 2.30 0.051 2130 639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5196 400.5 -7.2 543 5200 roll -0.50 - - 2721 - 2.53 0.063 3687 615.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5228 403.2 -7.5 545 5236 done -0.50 0.10 0.100 2758 370.0 2.45 0.044 2124 -638.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5429 414.5 -5.6 564 5433 roll -0.50 - - 2758 - 2.28 0.051 660 -642.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5452 416.1 -6.3 566 5457 done -0.50 - - 2758 - 2.30 0.050 2141 643.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5658 427.7 -5.9 585 5662 roll -0.50 - - 2758 - 2.53 0.064 3689 611.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5687 429.5 -6.2 587 5694 done -0.52 - - 2758 - 2.45 0.044 2130 -636.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5886 441.6 -6.5 606 5890 roll -0.52 - - 2758 - 2.28 0.052 671 -639.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5922 444.3 -7.6 609 5930 done -0.52 - - 2754 - 2.30 0.051 2128 633.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6123 457.3 -6.6 628 6127 roll -0.52 - - 2743 - 2.58 0.065 3697 608.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6144 459.2 -7.3 629 6152 done -0.52 - - 2742 - 2.47 0.045 2128 -635.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6344 473.4 -7.4 648 6348 roll -0.52 - - 2742 - 2.30 0.052 668 -634.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6382 476.6 -7.7 651 6389 done -0.52 - - 2735 - 2.30 0.051 2119 630.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6581 491.2 -7.5 670 6586 roll -0.52 - - 2724 - 2.58 0.064 3692 609.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6615 494.0 -8.6 672 6624 done -0.52 0.10 0.139 2752 280.0 2.47 0.044 2120 -636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6813 506.6 -6.4 691 6817 roll -0.52 - - 2752 - 2.28 0.053 670 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6845 508.8 -6.7 693 6853 done -0.52 - - 2748 - 2.30 0.052 2120 630.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7046 520.7 -6.1 712 7051 roll -0.52 - - 2737 - 2.58 0.064 3690 608.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7076 522.7 -6.7 714 7080 done -0.52 - - 2736 - 2.45 0.044 2120 -640.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7276 534.9 -6.2 732 7280 roll -0.52 - - 2736 - 2.28 0.053 663 -639.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7324 538.4 -6.4 736 7332 done -0.52 - - 2732 - 2.28 0.052 2102 631.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7523 551.3 -6.5 755 7524 done -0.52 - - 2732 - - - 2102 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7716 563.8 -6.3 773 7721 roll -0.53 - - 2728 - 2.60 0.065 3689 610.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7826 571.5 -6.7 782 7834 done -0.53 - - 2727 - 2.50 0.045 2084 -642.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8027 585.2 -6.9 801 8031 roll -0.53 - - 2728 - 2.22 0.053 659 -641.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8061 588.1 -8.0 804 8065 done -0.53 - - 2723 - 2.28 0.052 2109 636.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8258 602.6 -7.4 820 8263 roll -0.53 - - 2711 - 2.58 0.063 3693 614.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8297 605.8 -8.1 821 8302 done -0.53 0.12 0.129 2749 316.7 2.47 0.045 2114 -639.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8622 624.7 -5.7 832 8626 roll -0.53 - - 2748 - 2.28 0.054 664 -636.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8653 626.4 -6.5 833 8657 done -0.53 - - 2746 - 2.28 0.053 2111 634.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8990 644.9 -5.3 844 8995 roll -0.53 - - 2734 - 2.60 0.065 3695 609.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9012 646.3 -5.8 844 9021 done -0.53 - - 2734 - 2.47 0.045 2107 -642.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9326 664.2 -5.8 855 9330 roll -0.53 - - 2733 - 2.28 0.054 664 -632.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9372 667.1 -5.8 856 9376 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.052 2109 633.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9691 687.1 -6.5 867 9695 roll -0.53 - - 2721 - 2.60 0.065 3693 609.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9720 689.2 -7.5 868 9725 done -0.53 - - 2720 - 2.50 0.045 2096 -638.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10058 713.4 -7.3 879 10059 done -0.53 - - 2720 - - - 2093 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10363 736.1 -7.4 889 10368 roll -0.53 - - 2711 - 2.62 0.063 3693 610.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10385 738.0 -7.9 889 10394 done -0.53 0.10 0.103 2748 370.0 2.50 0.046 2110 -633.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10701 756.2 -5.8 900 10705 roll -0.53 - - 2748 - 2.28 0.054 664 -634.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10723 757.7 -5.9 900 10731 done -0.53 - - 2745 - 2.30 0.053 2110 628.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11037 774.6 -5.3 911 11042 roll -0.53 - - 2735 - 2.58 0.066 3687 611.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11061 775.9 -5.1 911 11068 done -0.53 - - 2735 - 2.47 0.046 2106 -640.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11375 792.2 -5.2 922 11379 roll -0.53 - - 2734 - 2.28 0.054 670 -629.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11391 793.1 -4.8 922 11395 done -0.53 - - 2733 - 2.28 0.052 2115 633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11707 810.3 -5.7 932 11708 done -0.53 - - 2733 - - - 2115 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12011 828.7 -6.2 942 12012 done -0.53 - - 2733 - - - 2115 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12317 847.8 -6.3 952 12321 roll -0.53 - - 2732 - 2.33 0.054 660 -624.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12351 849.7 -7.1 953 12355 done -0.53 - - 2725 - 2.28 0.054 2103 632.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12687 870.9 -6.2 964 12691 roll -0.53 - - 2714 - 2.62 0.067 3691 606.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12741 874.8 -7.1 965 12749 done -0.53 0.08 0.103 2744 375.0 2.50 0.046 2115 -630.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13057 891.5 -5.3 976 13061 roll -0.53 - - 2743 - 2.28 0.055 671 -633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13094 893.7 -5.6 977 13098 done -0.53 - - 2739 - 2.28 0.054 2109 630.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13431 913.7 -6.2 988 13436 roll -0.53 - - 2731 - 2.60 0.067 3689 607.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13470 916.4 -6.4 989 13474 done -0.54 - - 2731 - 2.47 0.046 2107 -640.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13794 937.3 -6.5 1000 13798 roll -0.54 - - 2731 - 2.30 0.054 661 -628.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13821 939.4 -7.2 1000 13830 done -0.54 - - 2724 - 2.30 0.054 2097 624.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14137 959.4 -6.3 1011 14141 roll -0.54 - - 2713 - 2.62 0.067 3687 606.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14166 961.3 -7.0 1012 14171 done -0.54 0.12 0.126 2749 300.0 2.50 0.047 2102 -634.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14506 976.8 -4.3 1023 14510 roll -0.55 - - 2750 - 2.25 0.056 671 -636.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14529 978.0 -4.3 1023 14533 done -0.56 - - 2746 - 2.28 0.054 2108 630.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14810 begin apogee
14816 990.2 4.3 1032 14921 done -0.22 0.32 0.103 2854 337.5 - - 2052 - - 102.45 1.239 2736 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
14922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14922 begin climb
14926 991.6 - 1035 15048 roll 0.50 0.62 0.067 3089 379.0 2.70 0.054 547 -557.4 117.3 111.53 1.205 2255 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
15066 982.6 10.0 1039 15071 done 0.46 - - 3089 - 2.60 0.049 2063 583.1 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15391 944.4 11.8 1050 15396 roll 0.42 0.12 0.174 3057 -266.7 2.53 0.062 3582 600.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15441 938.4 11.4 1051 15445 done 0.39 - - 3067 - 2.45 0.045 2064 -619.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15756 906.6 10.0 1061 15758 done 0.36 0.12 0.161 3034 -275.0 - - 2064 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16061 882.3 7.6 1071 16065 roll 0.35 - - 3034 - 2.50 0.063 3581 606.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16084 880.3 7.6 1071 16091 done 0.33 - - 3042 - 2.40 0.047 2064 -632.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16398 856.7 7.3 1082 16402 roll 0.32 - - 3053 - 2.42 0.055 544 -628.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16428 854.5 7.1 1083 16433 done 0.30 0.12 0.146 3019 -283.3 2.42 0.050 2074 632.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16766 835.3 5.6 1094 16782 roll 0.31 - - 3019 - 2.42 0.062 3578 621.5 131.5 10.70 1.023 2198 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
16814 831.9 6.4 1095 16818 done 0.31 - - 3025 - 2.40 0.046 2068 -629.2 131.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17129 811.6 6.7 1105 17133 roll 0.31 - - 3036 - 2.42 0.057 548 -628.1 131.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17162 809.1 6.6 1106 17167 done 0.31 - - 3036 - 2.42 0.051 2081 633.5 131.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17494 782.5 8.5 1117 17498 roll 0.30 - - 3036 - 2.45 0.064 3576 610.2 131.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17541 777.7 10.0 1118 17546 done 0.28 0.12 0.157 3011 -208.3 2.38 0.046 2077 -629.8 131.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17867 753.7 7.2 1129 17871 roll 0.28 - - 3020 - 2.42 0.056 541 -634.7 131.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
17910 750.4 6.9 1130 17914 done 0.28 - - 3020 - 2.45 0.052 2088 631.4 131.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18231 727.8 7.0 1141 18235 roll 0.28 - - 3020 - 2.42 0.063 3578 615.7 131.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18268 724.6 8.2 1142 18272 done 0.28 - - 3027 - 2.38 0.047 2076 -631.1 131.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18594 702.9 6.6 1153 18598 roll 0.28 - - 3035 - 2.40 0.056 547 -637.1 131.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
18627 700.5 7.6 1154 18631 done 0.28 - - 3036 - 2.42 0.051 2087 636.4 131.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18957 676.7 7.5 1165 18961 roll 0.28 - - 3036 - 2.42 0.063 3574 614.5 131.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18996 673.2 8.7 1166 19001 done 0.27 0.12 0.153 3009 -225.0 2.35 0.046 2083 -634.5 131.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19328 651.0 6.7 1177 19333 roll 0.27 - - 3014 - 2.42 0.056 541 -637.2 131.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19372 647.7 7.7 1178 19377 done 0.28 - - 3014 - 2.45 0.052 2090 632.2 131.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19694 625.2 7.0 1189 19698 roll 0.28 - - 3014 - 2.40 0.063 3574 618.3 131.5 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19723 622.8 8.0 1190 19727 done 0.28 - - 3020 - 2.35 0.046 2080 -635.7 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20059 599.2 6.8 1201 20063 roll 0.28 - - 3024 - 2.42 0.056 549 -632.6 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20102 596.4 6.2 1204 20106 done 0.28 - - 3024 - 2.42 0.051 2089 636.4 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20301 583.3 6.5 1222 20305 roll 0.28 - - 3024 - 2.42 0.063 3583 617.4 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20333 580.9 7.3 1224 20342 done 0.28 - - 3030 - 2.40 0.047 2082 -625.4 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20533 567.3 6.9 1243 20537 roll 0.28 - - 3039 - 2.45 0.057 541 -629.0 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20564 564.8 7.1 1245 20573 done 0.28 - - 3039 - 2.45 0.052 2082 629.0 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20765 550.7 7.1 1264 20769 roll 0.28 - - 3039 - 2.42 0.063 3577 617.8 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20806 547.3 9.2 1267 20811 done 0.27 0.15 0.144 3004 -233.3 2.38 0.045 2066 -634.9 131.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
21008 536.8 4.8 1285 21047 roll 0.30 - - 3003 - 2.47 0.057 548 -614.6 169.0 33.40 0.941 2045 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
21071 533.3 5.1 1290 21103 done 0.35 - - 3003 - 2.45 0.051 2068 620.4 198.0 26.33 0.914 1926 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
21294 520.8 5.2 1311 21324 roll 0.39 0.12 0.086 3063 500.0 2.50 0.062 3580 604.8 224.4 23.52 0.903 1820 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
21355 515.2 11.5 1316 21359 done 0.39 - - 3071 - 2.42 0.045 2078 -620.7 224.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21557 494.0 10.4 1334 21561 roll 0.38 - - 3082 - 2.45 0.056 548 -624.5 224.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21602 489.0 9.7 1338 21607 done 0.38 0.15 0.130 3039 -286.7 2.45 0.050 2082 626.1 224.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21803 472.7 8.1 1356 21807 roll 0.38 - - 3038 - 2.42 0.063 3575 616.9 224.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21833 469.9 8.6 1358 21837 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.046 2070 -627.1 224.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
22032 453.5 7.7 1376 22037 roll 0.38 - - 3042 - 2.45 0.057 544 -622.9 224.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22087 449.1 7.7 1380 22096 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.050 2060 626.4 224.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22288 433.9 7.8 1399 22292 roll 0.40 - - 3041 - 2.45 0.063 3573 617.6 224.4 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22318 431.3 8.9 1401 22322 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.046 2052 -633.8 224.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22523 414.6 8.0 1420 22527 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.056 545 -633.2 224.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22566 411.0 9.0 1423 22573 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.050 2052 627.9 224.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22766 395.5 7.8 1442 22770 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.062 3584 620.2 224.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22797 392.9 9.8 1444 22801 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.047 2040 -630.2 224.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22998 376.9 7.6 1462 23002 roll 0.44 - - 3042 - 2.35 0.057 546 -635.7 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23043 373.4 6.6 1465 23050 done 0.47 - - 3042 - 2.38 0.050 2041 628.2 224.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23242 358.7 6.9 1484 23246 roll 0.48 - - 3042 - 2.47 0.062 3575 621.1 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23276 355.9 8.7 1487 23280 done 0.48 - - 3042 - 2.42 0.045 2036 -636.0 224.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23479 341.8 7.1 1505 23484 roll 0.49 0.10 0.102 3098 560.0 2.35 0.056 548 -633.2 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23526 337.5 8.6 1509 23530 done 0.49 - - 3099 - 2.33 0.050 2044 642.1 224.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23728 317.0 11.3 1527 23732 roll 0.47 - - 3099 - 2.47 0.062 3576 620.2 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23760 312.6 10.6 1529 23768 done 0.44 0.10 0.128 3063 -360.0 2.45 0.046 2036 -628.6 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23962 295.5 8.5 1548 23966 roll 0.44 - - 3070 - 2.33 0.055 546 -639.5 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24002 291.9 7.7 1551 24006 done 0.44 - - 3070 - 2.30 0.050 2030 645.2 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24202 275.0 8.5 1569 24206 roll 0.44 - - 3070 - 2.47 0.061 3572 624.3 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24243 271.1 8.7 1572 24247 done 0.44 - - 3080 - 2.42 0.046 2030 -637.2 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24442 252.6 9.6 1590 24446 roll 0.44 - - 3090 - 2.33 0.055 542 -638.6 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24486 248.6 8.0 1593 24494 done 0.44 - - 3090 - 2.35 0.050 2025 631.1 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24686 229.8 9.2 1612 24691 roll 0.43 0.12 0.150 3053 -308.3 2.53 0.061 3582 615.4 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24726 226.2 8.1 1615 24731 done 0.43 - - 3060 - 2.45 0.046 2025 -635.5 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24927 211.9 6.6 1633 24931 roll 0.43 - - 3071 - 2.33 0.055 545 -635.2 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24974 208.6 6.5 1637 24979 done 0.44 - - 3071 - 2.33 0.050 2034 639.1 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25175 194.1 7.8 1655 25179 roll 0.44 - - 3071 - 2.47 0.062 3573 623.1 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25206 191.1 8.5 1657 25214 done 0.44 - - 3081 - 2.47 0.045 2014 -631.2 224.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25406 174.2 9.5 1676 25410 roll 0.44 - - 3088 - 2.30 0.054 542 -640.0 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25434 171.5 10.0 1678 25442 done 0.44 - - 3089 - 2.33 0.050 2013 631.3 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25634 154.1 8.6 1697 25638 roll 0.44 - - 3089 - 2.50 0.061 3572 623.6 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25678 149.7 10.6 1700 25687 done 0.43 0.08 0.120 3055 -425.0 2.47 0.044 2013 -631.2 224.4 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25880 137.7 5.6 1719 25897 roll 0.45 - - 3055 - 2.30 0.055 545 -638.3 238.7 11.45 0.649 1760 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
25931 134.8 4.4 1723 25978 done 0.51 - - 3055 - 2.30 0.047 2007 635.7 287.4 41.20 0.684 1562 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
26178 120.1 6.3 1746 26183 roll 0.54 0.10 0.098 3112 570.0 2.55 0.060 3575 614.9 287.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26212 117.2 10.3 1748 26220 done 0.54 - - 3120 - 2.55 0.044 1968 -630.2 287.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
26411 98.7 8.8 1768 26419 roll 0.54 - - 3125 - 2.28 0.054 552 -621.1 287.4 - - 1553 - - - - - - - - - - -
26453 95.0 8.9 1775 26462 done 0.54 0.08 0.107 3097 -350.0 2.30 0.048 1997 628.3 287.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26593 84.6 7.6 1800 26602 roll 0.55 - - 3097 - 2.55 0.060 3574 618.4 287.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26620 82.2 7.4 1804 26629 done 0.56 - - 3101 - 2.50 0.044 1981 -637.2 287.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26760 72.1 7.4 1829 26768 roll 0.58 - - 3107 - 2.30 0.054 547 -623.5 287.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26794 69.7 6.8 1834 26801 done 0.59 - - 3107 - 2.33 0.049 2012 628.8 287.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
26933 60.7 5.9 1859 26949 roll 0.61 - - 3107 - 2.55 0.062 3569 610.6 294.7 5.70 0.523 1533 -3.2 0.040 - - - - - - - - -
26980 57.5 6.3 1866 26987 done 0.61 - - 3112 - 2.47 0.044 2006 -632.8 294.7 - - 1532 - - - - - - - - - - -
27117 49.2 6.3 1891 27125 roll 0.64 - - 3111 - 2.55 0.060 3582 618.0 294.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27175 45.2 6.6 1901 27183 done 0.64 - - 3111 - 2.47 0.044 2020 -632.4 294.7 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27314 35.7 7.4 1926 27322 roll 0.67 - - 3111 - 2.35 0.054 549 -626.0 294.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27389 30.4 7.0 1939 27397 done 0.75 0.10 0.067 3159 480.0 2.20 0.047 1948 635.9 294.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27530 21.1 7.1 1964 27537 done 0.77 - - 3159 - - - 1947 - 294.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27668 11.8 6.4 1989 27675 roll 0.78 - - 3166 - 2.22 0.054 557 -626.1 294.7 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27775 begin surface coast
27793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27793 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.78 - - 112 - - - 2186 - 325.02 17.20 0.348 1409 -7.0 0.005 - - - - - -