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* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.30 of 150.00 AH used of 24V (55.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.04 of 100.00 AH used of 10V (46.96% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 76 | VBD | -0.47 | - | - | 130 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | -57.10 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -1.7 | 10 | 118 | roll | -0.47 | 11.55 | 0.216 | 3036 | 251.6 | 2.28 | 0.063 | 794 | -613.6 | -136.3 | -20.75 | - | 3352 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 25.48 | 26.20 |
| 203 | 19.5 | -12.1 | 32 | 211 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.053 | 2208 | 636.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 517 | 67.3 | -13.4 | 93 | 524 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.062 | 3615 | 625.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 602 | 78.6 | -13.7 | 109 | 609 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.044 | 2201 | -651.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 915 | 116.2 | -11.6 | 170 | 922 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.062 | 3616 | 620.6 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 980 | 123.6 | -11.0 | 179 | 989 | done | -0.47 | 0.12 | 0.132 | 3042 | 300.0 | 2.25 | 0.041 | 2188 | -634.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.81 | - |
| 1291 | 152.2 | -8.8 | 200 | 1300 | roll | -0.47 | - | - | 3042 | - | 2.17 | 0.049 | 803 | -638.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1360 | 158.5 | -8.8 | 207 | 1369 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.050 | 2210 | 625.3 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1670 | 186.0 | -8.7 | 228 | 1679 | roll | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.28 | 0.062 | 3609 | 613.6 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1730 | 191.7 | -9.5 | 234 | 1739 | done | -0.47 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.043 | 2202 | -633.8 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2050 | 220.8 | -8.5 | 252 | 2056 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.050 | 803 | -630.2 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2078 | 222.3 | -8.3 | 253 | 2082 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.050 | 2205 | 623.1 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2380 | 248.3 | -8.2 | 268 | 2385 | roll | -0.47 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.063 | 3607 | 614.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2428 | 251.8 | -8.3 | 270 | 2433 | done | -0.47 | 0.12 | 0.130 | 3041 | 291.7 | 2.22 | 0.043 | 2202 | -632.9 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.83 | - |
| 2731 | 272.5 | -6.9 | 285 | 2732 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | - | - | 2199 | - | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 294.9 | -7.8 | 300 | 3036 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.063 | 3608 | 604.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3078 | 298.2 | -8.1 | 302 | 3082 | done | -0.47 | - | - | 3033 | - | 2.25 | 0.044 | 2189 | -630.7 | -136.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3381 | 324.1 | -8.5 | 317 | 3382 | done | -0.47 | - | - | 3033 | - | - | - | 2187 | - | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 348.4 | -7.9 | 332 | 3685 | roll | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.063 | 3611 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3728 | 351.5 | -7.9 | 334 | 3732 | done | -0.47 | - | - | 3024 | - | 2.25 | 0.044 | 2192 | -630.7 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4032 | 376.0 | -8.0 | 349 | 4037 | roll | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.30 | 0.063 | 3619 | 620.4 | -136.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 4060 | 378.6 | -8.2 | 350 | 4066 | done | -0.47 | - | - | 3013 | - | 2.25 | 0.043 | 2198 | -631.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4380 | 405.9 | -8.4 | 365 | 4386 | roll | -0.47 | - | - | 3014 | - | 2.20 | 0.051 | 804 | -633.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4418 | 408.7 | -8.5 | 366 | 4423 | done | -0.47 | 0.12 | 0.137 | 3040 | 216.7 | 2.25 | 0.052 | 2201 | 620.9 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.62 | - |
| 4732 | 432.8 | -7.5 | 377 | 4736 | roll | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.065 | 3607 | 611.3 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4790 | 437.5 | -7.7 | 379 | 4796 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.045 | 2195 | -627.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5121 | 461.9 | -7.0 | 390 | 5122 | done | -0.47 | - | - | 3032 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 484.1 | -7.6 | 400 | 5427 | roll | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.065 | 3605 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5469 | 486.6 | -7.7 | 401 | 5473 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.045 | 2197 | -625.8 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5771 | 512.2 | -7.9 | 411 | 5772 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2195 | - | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 534.9 | -7.4 | 421 | 6077 | roll | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.33 | 0.066 | 3605 | 605.2 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6100 | 537.1 | -7.3 | 422 | 6107 | done | -0.47 | 0.12 | 0.123 | 3049 | 308.3 | 2.25 | 0.046 | 2199 | -624.9 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.75 | - |
| 6431 | 556.4 | -5.8 | 433 | 6436 | roll | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.066 | 3605 | 603.4 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6470 | 558.4 | -6.0 | 434 | 6476 | done | -0.47 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.046 | 2200 | -624.4 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6791 | 582.1 | -7.4 | 445 | 6796 | roll | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.066 | 3605 | 603.0 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6829 | 584.5 | -7.5 | 446 | 6833 | done | -0.47 | - | - | 3031 | - | 2.25 | 0.047 | 2202 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7142 | 609.3 | -7.5 | 457 | 7146 | roll | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.33 | 0.066 | 3605 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7179 | 611.5 | -7.4 | 458 | 7183 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.047 | 2198 | -625.3 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7491 | 635.5 | -7.3 | 469 | 7492 | done | -0.47 | - | - | 3022 | - | - | - | 2197 | - | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 656.6 | -7.1 | 479 | 7797 | roll | -0.47 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.067 | 3616 | 596.2 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7861 | 661.2 | -7.2 | 481 | 7867 | done | -0.47 | 0.08 | 0.102 | 3042 | 375.0 | 2.28 | 0.047 | 2193 | -624.1 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.72 | - |
| 8181 | 682.7 | -6.5 | 492 | 8186 | roll | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.066 | 3608 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8219 | 684.9 | -6.5 | 493 | 8223 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.047 | 2190 | -621.9 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8532 | 707.1 | -7.0 | 504 | 8537 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.067 | 3605 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8570 | 709.2 | -6.9 | 505 | 8574 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.047 | 2190 | -620.6 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8882 | 732.6 | -7.2 | 516 | 8887 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.066 | 3616 | 599.2 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8920 | 734.8 | -7.2 | 517 | 8924 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.047 | 2199 | -621.5 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9232 | 758.2 | -7.2 | 528 | 9238 | roll | -0.47 | - | - | 3007 | - | 2.38 | 0.067 | 3616 | 595.4 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 9270 | 760.5 | -7.3 | 529 | 9275 | done | -0.47 | 0.12 | 0.126 | 3044 | 308.3 | 2.28 | 0.047 | 2198 | -621.9 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.70 | - |
| 9585 | 780.5 | -6.2 | 540 | 9589 | roll | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.35 | 0.067 | 3605 | 598.7 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9632 | 782.5 | -6.3 | 541 | 9636 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.048 | 2193 | -619.3 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9934 | 803.7 | -6.7 | 551 | 9935 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10235 | 822.4 | -6.2 | 561 | 10240 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.35 | 0.067 | 3604 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10294 | 826.5 | -6.4 | 563 | 10300 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.047 | 2198 | -624.9 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 10624 | 847.4 | -6.1 | 574 | 10629 | roll | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.35 | 0.067 | 3606 | 599.1 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 10673 | 849.3 | -6.1 | 575 | 10682 | done | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.047 | 2191 | -620.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 10984 | 870.6 | -6.5 | 586 | 10990 | roll | -0.47 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.067 | 3605 | 601.7 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11022 | 872.7 | -6.5 | 587 | 11027 | done | -0.47 | 0.12 | 0.123 | 3046 | 308.3 | 2.28 | 0.047 | 2191 | -620.2 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.67 | - |
| 11336 | 889.3 | -5.1 | 598 | 11337 | done | -0.47 | - | - | 3045 | - | - | - | 2189 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11635 | 906.4 | -5.7 | 608 | 11640 | roll | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.35 | 0.068 | 3602 | 601.3 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 11673 | 908.3 | -5.8 | 609 | 11677 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.28 | 0.047 | 2192 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 11986 | 927.7 | -6.1 | 620 | 11988 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | - | - | 2190 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 944.9 | -5.6 | 630 | 12291 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.35 | 0.067 | 3601 | 600.4 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12346 | 948.7 | -5.9 | 632 | 12352 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.047 | 2193 | -625.8 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 12676 | 968.3 | -6.0 | 643 | 12678 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | - | - | 2193 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 986.6 | -6.4 | 653 | 12981 | roll | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.067 | 3602 | 599.6 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 13006 | 988.7 | -6.3 | 654 | 13011 | done | -0.47 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.048 | 2197 | -624.4 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13040 | 990.7 | -6.5 | 655 | 13172 | done | -0.22 | 0.30 | 0.106 | 3125 | 346.7 | - | - | 2339 | - | - | 125.82 | 1.167 | 2793 | -4.4 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - | 22.67 |
| 13173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13176 | 995.3 | - | 659 | 13317 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.070 | 3346 | 340.0 | 2.60 | 0.067 | 3726 | 533.5 | 136.3 | 133.65 | 1.132 | 2238 | -4.2 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 24.36 | 23.30 | 21.82 |
| 13358 | 988.0 | 6.1 | 666 | 13388 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.40 | 0.048 | 2324 | -584.2 | 160.3 | 24.10 | 1.069 | 2139 | -4.1 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | 23.94 | 22.05 |
| 13706 | 957.1 | 9.1 | 678 | 13711 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.35 | 0.057 | 915 | -599.6 | 160.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 13766 | 951.6 | 9.0 | 680 | 13772 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.33 | 0.057 | 2318 | 602.1 | 160.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 14096 | 919.6 | 9.6 | 691 | 14102 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.35 | 0.069 | 3728 | 600.0 | 160.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 14134 | 916.2 | 10.0 | 692 | 14138 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.050 | 2323 | -610.9 | 160.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14446 | 882.0 | 10.6 | 703 | 14452 | roll | 0.48 | - | - | 3388 | - | 2.30 | 0.057 | 916 | -611.7 | 160.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14495 | 878.9 | 10.6 | 704 | 14506 | done | 0.48 | 0.15 | 0.148 | 3350 | -253.3 | 2.33 | 0.057 | 2336 | 609.4 | 160.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.60 | - |
| 14806 | 850.4 | 8.4 | 715 | 14812 | roll | 0.48 | - | - | 3350 | - | 2.35 | 0.070 | 3735 | 595.3 | 160.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 14844 | 847.6 | 8.6 | 716 | 14848 | done | 0.48 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.050 | 2322 | -614.3 | 160.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15157 | 818.5 | 9.0 | 727 | 15162 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.057 | 919 | -615.4 | 160.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 15186 | 815.8 | 9.0 | 728 | 15192 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.057 | 2327 | 612.2 | 160.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15516 | 784.0 | 9.7 | 739 | 15517 | done | 0.48 | - | - | 3367 | - | - | - | 2327 | - | 160.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15817 | 755.0 | 9.6 | 749 | 15822 | roll | 0.48 | - | - | 3367 | - | 2.35 | 0.069 | 3737 | 600.0 | 160.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 15865 | 751.9 | 9.7 | 750 | 15869 | done | 0.48 | - | - | 3377 | - | 2.30 | 0.050 | 2321 | -615.7 | 160.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16166 | 720.4 | 9.5 | 760 | 16167 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | - | - | 2317 | - | 160.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16466 | 693.9 | 8.6 | 770 | 16472 | roll | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.40 | 0.067 | 3743 | 594.2 | 160.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 16497 | 691.1 | 8.8 | 771 | 16503 | done | 0.48 | 0.10 | 0.124 | 3354 | -240.0 | 2.30 | 0.050 | 2321 | -618.3 | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.74 | - |
| 16826 | 666.9 | 7.3 | 782 | 16832 | roll | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.30 | 0.057 | 913 | -612.2 | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 16864 | 664.9 | 7.3 | 783 | 16868 | done | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.33 | 0.057 | 2336 | 610.7 | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 17177 | 639.3 | 7.9 | 794 | 17182 | roll | 0.48 | - | - | 3363 | - | 2.35 | 0.069 | 3736 | 595.7 | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 17225 | 636.6 | 8.2 | 795 | 17229 | done | 0.48 | - | - | 3373 | - | 2.30 | 0.050 | 2323 | -614.3 | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17527 | 607.7 | 9.1 | 805 | 17532 | roll | 0.48 | - | - | 3383 | - | 2.28 | 0.057 | 920 | -615.4 | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 17586 | 602.5 | 8.9 | 807 | 17593 | done | 0.48 | 0.12 | 0.144 | 3351 | -266.7 | 2.30 | 0.056 | 2327 | 611.7 | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.56 | - |
| 17917 | 577.5 | 7.4 | 818 | 17918 | done | 0.48 | - | - | 3351 | - | - | - | 2327 | - | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18216 | 555.8 | 7.1 | 828 | 18217 | done | 0.48 | - | - | 3351 | - | - | - | 2327 | - | 160.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18517 | 535.4 | 6.9 | 838 | 18518 | done | 0.48 | - | - | 3351 | - | - | - | 2326 | - | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18817 | 514.0 | 7.3 | 848 | 18822 | roll | 0.48 | - | - | 3351 | - | 2.33 | 0.068 | 3733 | 603.9 | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 18847 | 511.6 | 7.6 | 849 | 18852 | done | 0.48 | - | - | 3358 | - | 2.28 | 0.049 | 2319 | -620.2 | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19176 | 484.5 | 8.2 | 860 | 19182 | roll | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.28 | 0.056 | 921 | -613.2 | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19225 | 482.1 | 8.2 | 861 | 19229 | done | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.056 | 2329 | 612.2 | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 19526 | 454.8 | 8.4 | 871 | 19527 | done | 0.48 | - | - | 3369 | - | - | - | 2329 | - | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19827 | 430.5 | 7.7 | 881 | 19832 | roll | 0.48 | - | - | 3368 | - | 2.35 | 0.067 | 3738 | 599.6 | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 19874 | 428.0 | 7.8 | 882 | 19879 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.048 | 2324 | -614.8 | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 20176 | 402.2 | 8.1 | 892 | 20178 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | - | - | 2323 | - | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20486 | 376.0 | 8.5 | 907 | 20492 | roll | 0.48 | - | - | 3389 | - | 2.30 | 0.056 | 914 | -612.6 | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 20527 | 372.7 | 8.3 | 909 | 20533 | done | 0.48 | 0.10 | 0.116 | 3355 | -340.0 | 2.28 | 0.056 | 2319 | 616.2 | 164.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.51 | - |
| 20848 | 350.9 | 6.6 | 925 | 20866 | roll | 0.49 | - | - | 3355 | - | 2.42 | 0.068 | 3744 | 588.8 | 175.0 | 12.55 | 0.732 | 2080 | -3.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 23.82 |
| 20887 | 348.0 | 6.9 | 927 | 20892 | done | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.33 | 0.049 | 2313 | -614.2 | 177.2 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21207 | 324.3 | 7.4 | 943 | 21212 | roll | 0.49 | - | - | 3373 | - | 2.25 | 0.056 | 921 | -618.7 | 177.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 21247 | 321.4 | 7.2 | 945 | 21252 | done | 0.49 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.056 | 2322 | 614.5 | 177.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 21567 | 295.5 | 8.4 | 961 | 21572 | roll | 0.49 | - | - | 3373 | - | 2.35 | 0.067 | 3738 | 602.6 | 177.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 21607 | 291.6 | 9.0 | 963 | 21615 | done | 0.49 | - | - | 3383 | - | 2.28 | 0.048 | 2326 | -619.3 | 177.2 | 3.45 | 0.444 | 2071 | -1.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 23.83 |
| 21916 | 263.0 | 9.0 | 978 | 21922 | roll | 0.49 | - | - | 3393 | - | 2.30 | 0.056 | 913 | -614.3 | 177.2 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 21944 | 261.2 | 8.9 | 979 | 21949 | done | 0.49 | 0.15 | 0.134 | 3352 | -273.3 | 2.33 | 0.056 | 2335 | 610.3 | 177.2 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.50 | - |
| 22247 | 239.9 | 6.6 | 994 | 22265 | done | 0.49 | - | - | 3352 | - | - | - | 2334 | - | 187.4 | 11.15 | 0.660 | 2027 | -3.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 |
| 22567 | 219.2 | 6.3 | 1010 | 22590 | roll | 0.50 | - | - | 3360 | - | 2.35 | 0.056 | 920 | -601.7 | 206.7 | 17.90 | 0.682 | 1951 | -4.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.09 |
| 22618 | 216.1 | 6.3 | 1013 | 22640 | done | 0.51 | - | - | 3359 | - | 2.28 | 0.054 | 2322 | 614.9 | 223.7 | 16.42 | 0.671 | 1882 | -4.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 23.99 |
| 22940 | 193.1 | 7.2 | 1031 | 22947 | roll | 0.51 | - | - | 3359 | - | 2.33 | 0.067 | 3740 | 608.6 | 223.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 22968 | 190.8 | 7.6 | 1034 | 22977 | done | 0.51 | - | - | 3363 | - | 2.33 | 0.047 | 2313 | -612.4 | 223.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 23278 | 168.8 | 7.3 | 1055 | 23287 | roll | 0.51 | - | - | 3373 | - | 2.25 | 0.055 | 926 | -616.4 | 223.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23338 | 164.5 | 7.5 | 1061 | 23347 | done | 0.51 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.054 | 2337 | 618.9 | 223.7 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 23648 | 141.3 | 7.0 | 1082 | 23649 | done | 0.51 | - | - | 3373 | - | - | - | 2337 | - | 224.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23948 | 119.1 | 7.4 | 1102 | 23955 | roll | 0.51 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.067 | 3737 | 614.0 | 224.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 23973 | 117.1 | 7.9 | 1106 | 23979 | done | 0.51 | - | - | 3383 | - | 2.22 | 0.047 | 2318 | -639.2 | 224.5 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 24286 | 95.8 | 5.9 | 1167 | 24316 | roll | 0.52 | - | - | 3392 | - | 2.30 | 0.055 | 917 | -609.1 | 252.0 | 24.55 | 0.614 | 1765 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.27 |
| 24388 | 89.7 | 6.3 | 1185 | 24413 | done | 0.52 | - | - | 3392 | - | 2.22 | 0.054 | 2328 | 635.6 | 269.5 | 15.95 | 0.590 | 1695 | -4.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.18 |
| 24721 | 68.1 | 6.4 | 1249 | 24740 | roll | 0.53 | - | - | 3396 | - | 2.33 | 0.054 | 920 | -604.3 | 285.1 | 14.00 | 0.572 | 1630 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.26 |
| 24798 | 63.8 | 6.4 | 1263 | 24823 | done | 0.54 | - | - | 3396 | - | 2.22 | 0.053 | 2329 | 634.7 | 301.5 | 15.07 | 0.570 | 1562 | -4.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.22 |
| 25129 | 42.9 | 7.4 | 1327 | 25135 | done | 0.54 | - | - | 3396 | - | - | - | 2329 | - | 301.5 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25440 | 27.3 | 9.5 | 1388 | 25447 | roll | 0.54 | - | - | 3396 | - | 2.22 | 0.054 | 921 | -634.2 | 301.5 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 25496 | 22.1 | 9.4 | 1398 | 25503 | done | 0.54 | - | - | 3396 | - | 2.20 | 0.051 | 2329 | 640.0 | 301.5 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 25805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -9.47 | 8.40 | 0.030 | 103 | -392.0 | 0.20 | 0.076 | 2190 | -695.0 | 304.66 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||