OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.69 of 91.80 AH used of 24V (32.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 50.21 of 61.20 AH used of 10V (17.96% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 81 VBD -1.12 - - 56 - - - 2138 - -116.7 -51.03 - 3074 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -5.1 2 104 roll -1.12 9.90 0.181 1714 167.5 2.12 0.064 3259 528.8 -116.7 -4.68 - 3269 -41.7 - - - - - - - - - -
172 14.8 -8.9 4 176 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2120 -561.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
491 41.5 -8.3 12 493 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
817 65.2 -6.7 20 818 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1142 90.0 -8.0 28 1146 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.050 3255 540.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1209 95.7 -8.2 29 1213 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2120 -567.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1546 121.8 -7.6 38 1547 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1871 144.9 -7.0 46 1872 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2197 168.8 -7.5 54 2201 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.050 3261 538.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2286 175.7 -7.6 56 2290 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2126 -567.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2606 197.0 -6.5 64 2610 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3254 542.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2651 200.0 -6.6 65 2655 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2127 -569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2970 220.2 -6.4 73 2974 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 997 -556.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3011 222.9 -6.7 74 3015 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2140 563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3338 244.8 -6.9 82 3339 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3661 266.7 -6.6 90 3662 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3986 288.4 -6.7 98 3987 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4311 309.8 -6.5 106 4314 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.055 3251 541.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4345 312.2 -7.0 106 4351 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2127 -567.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4677 334.5 -6.7 115 4678 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5001 356.0 -6.5 123 5005 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3251 540.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5069 360.7 -7.0 124 5073 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2127 -567.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5407 383.7 -6.6 133 5411 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3258 543.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5468 388.0 -7.3 134 5472 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2137 -566.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5813 409.2 -6.1 143 5816 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.056 3253 544.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5874 413.3 -6.3 144 5878 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2144 -568.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6217 433.2 -5.7 153 6221 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.053 999 -564.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6251 435.3 -6.2 153 6258 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.038 2142 563.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6583 456.7 -6.6 162 6584 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6908 477.1 -6.3 170 6912 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3250 532.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6958 480.5 -6.7 171 6961 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2134 -563.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7273 499.9 -6.2 179 7274 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7596 519.6 -6.0 187 7597 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7921 538.9 -5.9 195 7925 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.061 3257 534.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7984 543.0 -6.3 196 7988 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.042 2144 -562.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8327 563.4 -6.0 205 8328 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8652 583.7 -6.3 213 8653 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8977 604.4 -6.3 221 8980 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 3255 529.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9039 608.8 -7.5 222 9043 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.045 2157 -563.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9381 632.6 -7.0 231 9385 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.062 997 -547.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9442 637.1 -7.5 232 9446 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 2147 552.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9787 659.0 -6.4 241 9788 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10110 680.2 -6.6 249 10112 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10435 701.2 -6.4 257 10437 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10762 721.8 -6.3 265 10763 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11085 743.5 -6.8 273 11089 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 999 -546.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11141 747.6 -7.0 274 11145 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2142 549.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11490 770.2 -6.4 283 11491 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11816 790.1 -6.0 291 11820 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.071 3254 534.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11843 792.0 -6.9 291 11847 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2137 -558.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12176 811.8 -5.9 299 12180 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 1002 -545.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12210 813.8 -6.2 299 12217 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2146 550.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12542 832.2 -5.4 308 12543 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12867 849.1 -5.3 316 12871 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1005 -543.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12894 850.7 -6.2 316 12898 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2143 547.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13228 869.2 -5.6 324 13229 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13551 887.2 -5.5 332 13555 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1002 -543.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13579 888.8 -5.9 332 13583 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2145 549.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13912 907.7 -5.8 340 13913 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14235 926.2 -5.7 348 14237 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14561 944.9 -5.8 356 14564 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1000 -545.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14594 947.0 -6.6 356 14600 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2140 548.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14927 966.1 -5.8 365 14928 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15251 984.8 -5.8 373 15252 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15369 begin apogee
15377 992.1 5.9 376 15485 done -0.42 0.80 0.094 1874 200.0 - - 1996 - - 104.93 1.430 2792 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15486 begin climb
15490 994.5 - 378 15604 roll 1.12 1.58 0.064 2208 211.4 2.17 0.067 889 -510.1 116.7 106.80 1.426 2316 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
15728 982.1 10.2 383 15732 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2012 539.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16073 950.1 9.2 392 16077 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3138 531.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16168 940.7 9.3 394 16171 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2024 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16481 912.5 9.0 402 16482 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16808 882.2 9.5 410 16811 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3141 526.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16863 876.3 9.0 411 16867 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2016 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17212 843.0 9.7 420 17216 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3140 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17254 839.0 10.3 421 17257 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2026 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17578 808.0 9.4 429 17579 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17903 778.2 9.1 437 17904 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18228 747.4 9.6 445 18232 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3143 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18307 739.5 9.2 446 18313 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2031 -556.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18638 707.9 9.6 455 18642 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3135 530.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18688 702.9 8.9 456 18692 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.053 2039 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19003 673.6 9.4 464 19007 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.072 882 -538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19043 669.6 9.6 465 19047 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.049 2044 553.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19368 640.8 8.9 473 19372 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.069 3141 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19514 627.3 9.9 476 19518 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.051 2058 -555.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19863 596.7 8.7 485 19866 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.069 882 -541.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19890 594.1 9.3 485 19894 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.049 2072 553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20223 565.3 8.6 493 20224 done 1.12 - - 2208 - - - 2072 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20546 538.2 8.3 501 20550 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.067 3136 537.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20596 533.9 7.9 502 20600 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.049 2062 -559.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20910 508.1 8.3 510 20914 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.063 3133 535.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20997 500.6 8.3 512 21000 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.048 2058 -559.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21321 473.2 8.4 520 21325 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.061 3143 542.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21389 467.4 9.0 521 21393 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.047 2074 -562.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21726 439.5 8.5 530 21727 done 1.12 - - 2208 - - - 2074 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22051 413.0 8.3 538 22055 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.058 3134 535.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22215 398.9 8.4 541 22218 done 1.12 - - 2208 - 1.85 0.043 2096 -561.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22546 373.2 7.7 549 22547 done 1.12 - - 2208 - - - 2096 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22871 348.9 7.4 557 22875 roll 1.12 - - 2208 - 2.22 0.061 883 -546.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22972 340.5 7.9 559 22976 done 1.12 - - 2208 - 2.20 0.039 2110 557.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23321 314.4 7.6 568 23325 roll 1.12 - - 2208 - 2.25 0.055 882 -545.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23398 307.7 7.4 569 23405 done 1.12 - - 2208 - 2.20 0.039 2108 557.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23730 280.2 8.4 578 23734 roll 1.12 - - 2208 - 1.90 0.059 3134 540.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23893 265.8 8.0 581 23897 done 1.12 - - 2208 - 1.83 0.039 2105 -562.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24225 239.3 7.8 589 24229 roll 1.12 - - 2208 - 2.25 0.055 881 -544.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24276 235.1 9.3 590 24280 done 1.12 - - 2208 - 2.22 0.038 2121 558.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24589 209.9 8.0 598 24590 done 1.12 - - 2208 - - - 2122 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24914 184.1 7.9 606 24915 done 1.12 - - 2208 - - - 2122 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25239 160.5 7.1 614 25242 roll 1.12 - - 2208 - 1.88 0.057 3137 539.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25290 156.7 7.0 615 25294 done 1.12 - - 2208 - 1.83 0.038 2100 -566.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25603 133.6 7.4 623 25607 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.053 883 -553.2 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25681 127.2 7.1 624 25688 done 1.12 - - 2209 - 2.20 0.036 2119 561.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26014 101.7 7.8 633 26018 roll 1.12 - - 2208 - 2.22 0.050 883 -556.8 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26058 98.1 7.6 634 26062 done 1.12 - - 2208 - 2.17 0.036 2110 565.4 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26378 75.0 7.4 642 26381 roll 1.12 - - 2208 - 1.88 0.054 3138 546.8 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26480 67.3 6.4 644 26498 done 1.13 - - 2208 - 1.83 0.036 2094 -570.5 128.4 12.18 0.692 2268 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
26831 40.0 7.8 653 26835 roll 1.13 - - 2208 - 2.17 0.051 882 -558.5 128.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26937 30.8 9.3 655 26941 done 1.13 - - 2208 - 2.17 0.034 2117 569.1 128.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
27280 4.6 7.3 664 27281 done 1.13 - - 2208 - - - 2118 - 128.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
27317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27317 begin surface coast
27360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27360 begin surface
SM 0.67 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2119 - 250.21 74.32 0.678 1772 -6.7 0.001 - - - - - -