OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.49 of 150.00 AH used of 24V (57.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.02 of 100.00 AH used of 10V (51.98% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 122 - - - 2567 - -175.2 -72.78 - 3011 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -10.4 10 132 roll -0.58 8.98 0.238 2176 228.7 2.28 0.060 3830 553.9 -175.2 -8.80 - 3571 -63.6 - - - - - - - 25.03 25.91 26.46
147 26.5 -53.6 14 155 done -0.58 - - 2176 - 2.15 0.026 2532 -603.7 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.09 -
458 117.2 -22.8 33 464 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.048 3832 565.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
483 124.8 -23.6 34 489 done -0.58 - - 2168 - 2.15 0.024 2530 -605.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.30 -
813 198.3 -19.2 50 819 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.047 3829 569.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.10 -
905 216.0 -18.5 54 911 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.022 2518 -624.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
1235 269.6 -15.7 70 1242 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.047 3842 568.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1261 274.8 -16.3 71 1268 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2523 -622.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
1592 329.5 -15.4 87 1598 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.047 3821 569.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
1674 340.5 -15.4 90 1682 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.023 2515 -621.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.48 -
1982 386.8 -16.2 106 1983 done -0.58 - - 2167 - - - 2515 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2281 430.1 -13.8 121 2287 roll -0.58 - - 2157 - 2.30 0.044 3843 577.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.19 -
2384 443.1 -14.0 125 2390 done -0.58 0.12 0.127 2195 316.7 2.12 0.024 2525 -621.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - 26.19 26.44 -
2705 476.1 -9.0 141 2711 roll -0.58 - - 2195 - 2.45 0.028 1084 -588.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.29 -
2748 478.9 -8.9 142 2756 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.030 2567 581.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.28 -
3053 506.4 -8.8 158 3059 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.046 3836 590.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.15 -
3112 510.5 -8.5 160 3118 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.022 2517 -613.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.48 -
3429 536.6 -7.5 176 3430 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3729 561.2 -8.5 191 3735 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.048 3821 547.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.11 -
3784 565.1 -8.4 193 3790 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2524 -611.8 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.44 -
4109 595.4 -8.6 209 4116 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3819 555.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.10 -
4140 598.1 -8.5 210 4146 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2522 -611.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
4461 626.0 -8.9 221 4462 done -0.58 - - 2194 - - - 2522 - -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4761 653.7 -9.4 231 4768 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.046 3827 560.1 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.08 -
4819 657.3 -9.4 232 4825 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2516 -609.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.43 -
5141 689.4 -9.4 243 5142 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5435 717.4 -9.5 253 5442 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3824 556.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.03 -
5481 721.1 -9.7 254 5486 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2521 -614.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.41 -
5812 757.3 -11.0 265 5817 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1074 -590.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.17 -
5859 761.2 -10.9 266 5865 done -0.58 - - 2193 - 2.55 0.031 2560 582.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.17 -
6187 791.9 -8.2 277 6194 roll -0.58 - - 2184 - 2.20 0.046 3839 581.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.04 -
6239 795.1 -8.1 278 6245 done -0.58 - - 2180 - 2.17 0.024 2513 -611.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.40 -
6560 822.1 -7.9 289 6561 done -0.58 - - 2184 - - - 2514 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6860 846.5 -8.5 299 6867 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.045 3840 557.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
6888 846.5 -8.5 299 6894 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.024 2515 -602.3 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.38 -
7208 879.1 -9.5 310 7215 roll -0.58 - - 2181 - 2.42 0.031 1075 -595.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
7244 883.0 -9.6 311 7250 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 2562 576.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.12 -
7582 918.8 -11.2 322 7588 roll -0.58 - - 2170 - 2.22 0.047 3840 575.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.97 -
7618 923.2 -11.3 323 7624 done -0.58 - - 2170 - 2.20 0.024 2516 -601.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
7955 961.5 -11.0 334 7961 roll -0.58 - - 2163 - 2.38 0.046 3839 555.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
7981 961.5 -11.0 334 7988 done -0.58 - - 2163 - 2.22 0.025 2514 -596.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
8268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8269 begin apogee
8276 992.2 -9.5 344 8440 done -0.12 0.50 0.091 2339 352.0 0.08 0.036 2659 1812.5 - 155.02 0.971 2842 -4.4 0.469 - - - - - - 25.79 24.77 23.67
8444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8444 begin climb
8447 999.1 - 348 8626 roll 0.58 0.57 0.032 2582 426.3 2.15 0.040 3835 547.0 175.2 166.80 0.967 2128 -4.3 0.462 - - - - - - 25.18 24.65 23.50
8680 984.3 12.3 357 8685 done 0.58 - - 2592 - 1.85 0.016 2631 -650.8 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 25.44 -
9005 931.9 15.9 368 9011 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.040 3851 595.1 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.93 -
9113 913.8 17.8 371 9119 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.016 2621 -683.3 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.25 -
9441 858.7 15.5 382 9446 roll 0.58 - - 2582 - 2.05 0.040 3848 598.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.06 -
9476 852.6 15.6 383 9482 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.016 2625 -679.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.36 -
9812 806.0 13.7 394 9817 roll 0.58 - - 2582 - 2.05 0.041 3848 596.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
9842 806.0 13.7 394 9851 done 0.58 - - 2593 - 1.80 0.016 2620 -682.2 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.42 -
10151 761.6 13.2 405 10157 roll 0.58 - - 2583 - 2.05 0.041 3837 593.7 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.08 -
10318 740.9 12.5 410 10324 done 0.58 - - 2593 - 1.77 0.016 2623 -685.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.45 -
10651 711.5 7.8 421 10697 done 0.69 - - 2593 - - - 2623 - 220.3 44.28 0.775 1952 -3.4 0.322 - - - - - - - - 24.50
10982 678.2 10.9 432 10989 roll 0.69 - - 2582 - 2.08 0.041 3841 585.6 220.3 - - 1925 - - - - - - - - - 25.89 -
11113 659.8 13.9 436 11120 done 0.69 - - 2593 - 1.80 0.016 2629 -673.3 220.3 - - 1925 - - - - - - - - - 26.28 -
11450 621.4 10.3 447 11456 roll 0.69 - - 2584 - 2.03 0.040 3835 594.1 220.3 - - 1923 - - - - - - - - - 26.01 -
11528 614.2 10.2 449 11533 done 0.69 - - 2593 - 1.77 0.016 2628 -681.9 220.3 - - 1924 - - - - - - - - - 26.39 -
11855 577.7 12.7 463 11860 roll 0.69 - - 2583 - 2.03 0.041 3836 595.1 220.3 - - 1926 - - - - - - - - - 26.03 -
11939 567.9 13.8 466 11947 done 0.69 - - 2594 - 1.77 0.016 2625 -684.2 220.3 - - 1923 - - - - - - - - - 26.44 -
12244 531.2 10.1 482 12250 roll 0.69 - - 2605 - 2.53 0.024 1222 -554.5 220.3 - - 1922 - - - - - - - - - 26.16 -
12274 528.7 9.9 483 12280 done 0.69 - - 2600 - 2.78 0.025 2722 539.6 220.3 - - 1920 - - - - - - - - - 26.15 -
12598 495.8 10.2 499 12604 roll 0.69 - - 2613 - 2.75 0.023 1234 -541.1 220.3 - - 1919 - - - - - - - - - 26.17 -
12653 490.7 10.2 501 12658 done 0.69 - - 2606 - 2.75 0.025 2717 539.3 220.3 - - 1918 - - - - - - - - - 26.15 -
12976 455.9 10.9 517 12983 roll 0.69 - - 2598 - 1.83 0.041 3837 612.0 220.3 - - 1919 - - - - - - - - - 26.06 -
13004 452.8 10.6 518 13011 done 0.69 - - 2608 - 1.77 0.016 2624 -685.3 220.3 - - 1919 - - - - - - - - - 26.47 -
13333 420.2 11.8 534 13339 roll 0.69 - - 2599 - 2.03 0.040 3831 594.6 220.3 - - 1919 - - - - - - - - - 26.04 -
13475 404.5 11.4 540 13481 done 0.69 - - 2608 - 1.80 0.016 2629 -667.8 220.3 - - 1921 - - - - - - - - - 26.48 -
13794 378.8 7.7 556 13849 roll 0.81 - - 2617 - 2.62 0.023 1235 -532.1 267.7 45.58 0.632 1751 -3.7 0.233 - - - - - - - 25.84 24.65
13913 370.3 6.9 561 13986 done 0.98 0.22 0.044 2744 577.3 2.80 0.024 2721 530.7 337.5 65.55 0.588 1475 -4.2 0.277 - - - - - - 25.95 25.86 24.44
14280 296.1 22.2 579 14286 roll 0.98 0.15 0.173 2690 -360.0 1.77 0.037 3850 637.9 337.5 - - 1445 - - - - - - - - 25.63 25.85 -
14328 285.2 21.6 581 14334 done 0.98 - - 2699 - 1.85 0.015 2648 -649.7 337.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.19 -
14658 229.2 16.1 597 14665 roll 0.98 - - 2712 - 2.58 0.024 1229 -550.0 337.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.07 -
14713 221.4 15.7 599 14719 done 0.98 - - 2709 - 2.78 0.025 2719 536.0 337.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.07 -
15036 174.0 14.4 615 15042 roll 0.98 - - 2722 - 2.75 0.023 1230 -541.5 337.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.15 -
15095 168.3 12.4 617 15101 done 0.98 - - 2728 - 2.78 0.024 2718 535.3 337.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.14 -
15412 125.3 12.5 633 15413 done 0.98 - - 2723 - - - 2716 - 337.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15713 85.3 12.0 648 15719 roll 0.98 - - 2719 - 1.75 0.038 3854 650.3 337.5 - - 1442 - - - - - - - - - 26.14 -
15763 80.0 11.0 650 15769 done 0.98 0.12 0.155 2694 -208.3 1.77 0.015 2640 -685.9 337.5 - - 1442 - - - - - - - - 26.06 26.50 -
16094 56.8 6.6 666 16175 roll 1.18 0.15 0.067 2811 780.0 2.55 0.020 1232 -552.2 415.7 71.30 0.217 1161 -3.9 0.108 - - - - - - 26.55 26.10 25.39
16256 35.5 14.8 676 16266 done 1.18 0.15 0.145 2763 -320.0 2.80 0.023 2724 532.9 415.7 2.08 0.166 1156 -2.4 0.054 - - - - - - 25.74 26.08 25.44
16573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16573 begin surface coast
16603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16603 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.95 6.60 0.025 134 20.3 0.47 0.028 2504 -23008.5 430.01 9.35 0.127 1098 117.4 -0.097 - - - - - -