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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.02 of 147.00 AH used of 24V (20.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.66 of 109.00 AH used of 10V (26.92% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.25, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 121 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 114 | VBD | -0.69 | - | - | 148 | - | - | - | 1591 | - | -243.3 | -94.93 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 5.5 | -6.4 | 13 | 149 | roll | -0.69 | 9.38 | 0.220 | 2529 | 253.8 | 1.05 | 0.068 | 902 | -656.2 | -243.3 | -16.77 | - | 3879 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 63.4 | -25.2 | 46 | 314 | done | -0.62 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.037 | 1604 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 132.0 | -17.4 | 107 | 642 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2555 | 241.7 | 1.05 | 0.043 | 2304 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 137.3 | -16.3 | 111 | 674 | done | -0.56 | - | - | 2555 | - | 1.02 | 0.039 | 1615 | -675.5 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 182.3 | -12.8 | 172 | 1003 | roll | -0.56 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.047 | 2301 | 653.3 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 193.2 | -11.3 | 188 | 1099 | done | -0.57 | - | - | 2552 | - | 1.02 | 0.042 | 1620 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 236.6 | -13.3 | 249 | 1424 | roll | -0.57 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.047 | 2296 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 247.7 | -11.6 | 265 | 1516 | done | -0.59 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.041 | 1614 | -668.6 | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 289.8 | -13.2 | 297 | 1846 | done | -0.60 | - | - | 2551 | - | - | - | 1614 | - | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 332.6 | -12.2 | 328 | 2173 | roll | -0.62 | - | - | 2533 | - | 1.10 | 0.049 | 2307 | 630.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 342.1 | -11.0 | 335 | 2255 | done | -0.65 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.043 | 1602 | -652.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 380.3 | -11.5 | 366 | 2587 | roll | -0.67 | - | - | 2524 | - | 1.10 | 0.049 | 2298 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 390.7 | -10.8 | 374 | 2687 | done | -0.69 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.041 | 1606 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 427.5 | -10.9 | 405 | 3010 | roll | -0.71 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.050 | 2303 | 645.4 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 432.3 | -10.3 | 409 | 3059 | done | -0.74 | - | - | 2518 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 467.0 | -10.8 | 440 | 3390 | roll | -0.76 | - | - | 2522 | - | 1.08 | 0.052 | 2301 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 474.8 | -10.2 | 446 | 3468 | done | -0.80 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.045 | 1618 | -650.5 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 512.4 | -11.7 | 477 | 3791 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.076 | 2447 | -486.7 | 1.08 | 0.053 | 2294 | 625.9 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 521.6 | -17.3 | 482 | 3852 | done | -0.78 | 0.12 | 0.137 | 2488 | 341.7 | 1.05 | 0.046 | 1609 | -652.4 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 573.2 | -15.3 | 513 | 4180 | done | -0.77 | - | - | 2490 | - | - | - | 1609 | - | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 617.8 | -13.7 | 537 | 4499 | roll | -0.77 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.055 | 2291 | 631.5 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 631.3 | -11.9 | 541 | 4608 | done | -0.77 | - | - | 2487 | - | 1.05 | 0.047 | 1610 | -648.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 670.7 | -11.8 | 557 | 4924 | roll | -0.77 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.054 | 916 | -630.9 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 682.0 | -11.2 | 561 | 5018 | done | -0.77 | - | - | 2482 | - | 1.05 | 0.046 | 1594 | 645.7 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 721.9 | -12.5 | 577 | 5346 | done | -0.76 | - | - | 2482 | - | - | - | 1594 | - | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 762.3 | -13.4 | 592 | 5655 | roll | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.057 | 2299 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 773.5 | -12.7 | 595 | 5743 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | 1.08 | 0.048 | 1611 | -637.0 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 814.6 | -13.2 | 611 | 6058 | roll | -0.74 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.055 | 907 | -640.0 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 818.7 | -13.1 | 612 | 6085 | done | -0.73 | 0.10 | 0.142 | 2504 | 270.0 | 1.10 | 0.049 | 1603 | 632.7 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 851.8 | -9.6 | 628 | 6416 | roll | -0.75 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.057 | 2311 | 643.6 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 856.5 | -9.2 | 630 | 6463 | done | -0.78 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.049 | 1608 | -639.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 887.7 | -9.3 | 646 | 6798 | roll | -0.79 | - | - | 2496 | - | 1.12 | 0.059 | 2310 | 626.8 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 893.9 | -8.7 | 649 | 6867 | done | -0.82 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.049 | 1610 | -636.4 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | 926.1 | -10.0 | 665 | 7200 | roll | -0.83 | - | - | 2491 | - | 1.12 | 0.061 | 2308 | 623.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | 930.8 | -9.7 | 667 | 7249 | done | -0.85 | - | - | 2491 | - | 1.10 | 0.052 | 1608 | -636.4 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 968.8 | -12.1 | 683 | 7580 | done | -0.86 | - | - | 2491 | - | - | - | 1609 | - | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7770 | 991.6 | 12.2 | 692 | 7986 | done | -0.11 | 0.65 | 0.119 | 2699 | 320.0 | - | - | 1781 | - | - | 209.12 | 1.445 | 2883 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7987 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | 1003.1 | - | 702 | 8235 | done | 0.69 | 0.75 | 0.054 | 2973 | 365.3 | - | - | 1781 | - | 243.3 | 232.62 | 1.381 | 1891 | -4.3 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 931.4 | 15.8 | 729 | 8549 | roll | 0.66 | - | - | 2973 | - | 1.10 | 0.064 | 2481 | 636.4 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 921.4 | 15.5 | 731 | 8614 | done | 0.63 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.052 | 1784 | -633.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 873.5 | 15.2 | 747 | 8926 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.171 | 2933 | -293.3 | 1.12 | 0.060 | 2480 | 621.4 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 869.4 | 13.4 | 748 | 8957 | done | 0.59 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.050 | 1782 | -634.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 829.3 | 12.1 | 764 | 9311 | roll | 0.63 | - | - | 2942 | - | 1.12 | 0.050 | 1059 | -645.5 | 272.2 | 26.80 | 1.300 | 1773 | -4.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 821.9 | 11.7 | 767 | 9389 | done | 0.68 | - | - | 2942 | - | 1.15 | 0.050 | 1780 | 627.0 | 314.1 | 41.55 | 1.302 | 1602 | -4.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 775.8 | 12.3 | 785 | 9742 | done | 0.73 | 0.10 | 0.101 | 2997 | 550.0 | - | - | 1780 | - | 337.7 | 22.35 | 1.249 | 1507 | -4.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 720.0 | 16.8 | 801 | 10057 | roll | 0.69 | - | - | 2996 | - | 1.10 | 0.060 | 2480 | 636.4 | 337.7 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10126 | 706.9 | 15.8 | 804 | 10130 | done | 0.67 | 0.10 | 0.153 | 2969 | -270.0 | 1.10 | 0.047 | 1773 | -642.7 | 337.7 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 665.1 | 12.5 | 820 | 10481 | roll | 0.70 | - | - | 2972 | - | 1.12 | 0.053 | 1071 | -626.8 | 358.0 | 19.55 | 1.186 | 1424 | -4.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10515 | 657.7 | 11.7 | 822 | 10558 | done | 0.75 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.046 | 1781 | 645.5 | 398.3 | 38.62 | 1.209 | 1259 | -4.3 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 617.7 | 11.5 | 839 | 10915 | done | 0.82 | 0.12 | 0.090 | 3036 | 550.0 | - | - | 1781 | - | 445.4 | 43.17 | 1.182 | 1067 | -4.4 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | 546.8 | 21.0 | 868 | 11233 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.166 | 2992 | -293.3 | 1.08 | 0.056 | 2480 | 647.2 | 445.4 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 526.2 | 14.8 | 879 | 11358 | done | 0.80 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.044 | 1782 | -646.3 | 445.4 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 470.5 | 16.3 | 910 | 11689 | roll | 0.80 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.050 | 1075 | -654.6 | 445.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11734 | 462.4 | 15.7 | 914 | 11741 | done | 0.80 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.041 | 1782 | 654.6 | 445.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12062 | 412.4 | 14.5 | 945 | 12066 | roll | 0.80 | - | - | 2992 | - | 1.05 | 0.052 | 2477 | 661.9 | 445.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 408.2 | 13.5 | 947 | 12097 | done | 0.81 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.042 | 1779 | -646.3 | 445.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12417 | 363.0 | 14.4 | 978 | 12420 | roll | 0.82 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.050 | 1071 | -655.6 | 445.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 356.1 | 14.2 | 982 | 12467 | done | 0.84 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.041 | 1779 | 655.6 | 445.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12797 | 314.0 | 12.2 | 1013 | 12828 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.106 | 3063 | 660.0 | 1.15 | 0.049 | 1065 | -620.9 | 473.3 | 24.75 | 0.938 | 953 | -4.4 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 304.5 | 18.4 | 1018 | 12857 | done | 0.86 | 0.12 | 0.138 | 3023 | -333.3 | 1.10 | 0.041 | 1788 | 657.3 | 473.3 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13187 | 253.7 | 14.8 | 1049 | 13191 | roll | 0.87 | - | - | 3026 | - | 1.10 | 0.047 | 1071 | -651.8 | 473.3 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13258 | 242.5 | 15.6 | 1060 | 13266 | done | 0.87 | - | - | 3024 | - | 1.08 | 0.039 | 1783 | 659.3 | 473.3 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13588 | 194.8 | 15.7 | 1121 | 13596 | roll | 0.89 | - | - | 3027 | - | 1.10 | 0.046 | 1066 | -651.8 | 473.3 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13636 | 187.1 | 15.3 | 1129 | 13644 | done | 0.90 | - | - | 3024 | - | 1.08 | 0.039 | 1783 | 663.9 | 473.3 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13967 | 143.1 | 11.4 | 1190 | 14014 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.089 | 3099 | 625.0 | 1.15 | 0.045 | 1065 | -624.3 | 521.7 | 42.17 | 0.786 | 756 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 115.4 | 17.6 | 1215 | 14130 | done | 0.95 | 0.12 | 0.137 | 3059 | -333.3 | 1.08 | 0.037 | 1787 | 668.5 | 521.7 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14457 | 78.1 | 9.2 | 1276 | 14539 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.076 | 3150 | 606.7 | 1.15 | 0.044 | 1066 | -627.0 | 632.5 | 71.75 | 0.701 | 454 | -4.1 | 0.051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 14580 | 55.9 | 20.1 | 1293 | 14588 | done | 1.13 | 0.12 | 0.131 | 3110 | -333.3 | 1.08 | 0.035 | 1792 | 672.2 | 632.5 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14911 | 8.2 | 13.3 | 1354 | 14919 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 1.10 | 0.044 | 1066 | -660.0 | 632.5 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.04 | 7.80 | 0.037 | 149 | -380.0 | - | - | 1619 | - | 600.25 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||