NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 188.28 of 350.00 AH used of 24V (46.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 79 - - - 1978 - -175.2 -83.40 - 2698 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
97 4.3 -4.3 14 129 roll -1.98 13.30 0.396 2657 193.8 2.65 1.983 3346 516.2 -175.2 -11.90 - 3305 -51.0 - - - - - - - 13.97 13.01 14.38
223 32.4 -20.6 37 231 done -1.86 0.17 0.275 2692 205.9 2.33 0.034 1940 -603.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.06 14.52 14.37
534 89.2 -16.5 76 544 roll -1.78 - - 2696 - 2.33 0.054 554 -594.8 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
621 104.1 -15.1 93 629 done -1.73 0.15 0.276 2718 146.7 2.30 0.033 1959 610.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.42
926 146.0 -12.9 124 927 done -1.73 - - 2718 - - - 1959 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1229 186.4 -13.5 154 1238 roll -1.73 - - 2719 - 2.40 0.059 554 -585.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 14.40 15.03
1303 196.9 -12.5 169 1311 done -1.78 - - 2710 - 2.33 0.034 1963 604.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
1612 233.7 -12.0 200 1617 roll -1.78 - - 2710 - 2.42 0.060 556 -581.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.99
1668 240.8 -13.3 210 1673 done -1.81 - - 2700 - 2.30 0.035 1956 608.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1984 281.4 -12.8 226 1988 roll -1.81 - - 2701 - 2.40 0.058 564 -580.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
2056 292.0 -13.4 240 2063 done -1.81 - - 2690 - 2.33 0.036 1964 600.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
2383 333.1 -12.6 254 2388 roll -1.81 - - 2690 - 2.42 0.057 554 -582.6 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
2471 345.4 -14.0 271 2479 done -1.81 0.12 0.268 2705 125.0 2.35 0.037 1963 599.6 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.45
2780 382.9 -12.3 282 2784 roll -1.85 - - 2706 - 2.42 0.060 562 -578.9 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
2844 391.5 -12.5 294 2850 done -1.90 - - 2697 - 2.33 0.038 1957 598.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.59
3180 432.9 -12.2 310 3184 roll -1.90 - - 2697 - 2.42 0.061 563 -576.0 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
3299 448.1 -13.3 332 3303 done -1.90 - - 2687 - 2.38 0.041 1971 591.6 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
3613 486.4 -12.0 344 3618 roll -1.90 - - 2687 - 2.47 0.064 559 -571.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
3680 495.7 -13.0 357 3686 done -1.90 - - 2678 - 2.38 0.043 1960 588.7 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
4011 537.9 -13.0 372 4015 roll -1.90 - - 2677 - 2.47 0.067 552 -570.0 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
4106 550.9 -12.7 390 4113 done -1.90 - - 2668 - 2.40 0.045 1965 588.8 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
4442 596.2 -13.5 406 4447 roll -1.90 - - 2668 - 2.47 0.070 563 -567.6 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.01
4549 611.6 -14.2 426 4555 done -1.87 0.15 0.282 2689 140.0 2.38 0.042 1969 590.8 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 13.99 14.52 14.16
4874 651.3 -12.3 440 4879 roll -1.87 - - 2690 - 2.47 0.065 551 -574.1 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
4974 664.8 -12.3 459 4979 done -1.87 - - 2682 - 2.38 0.038 1961 592.4 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
5303 705.9 -12.5 474 5310 roll -1.87 - - 2682 - 2.45 0.061 564 -570.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
5495 731.6 -12.7 511 5502 done -1.87 - - 2672 - 2.38 0.040 1964 588.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
5827 774.8 -13.3 526 5832 roll -1.87 - - 2672 - 2.47 0.062 543 -575.3 -175.2 - - 3287 - - - - - - - - 14.97 14.37 15.00
5975 795.9 -14.8 554 5981 done -1.87 0.10 0.288 2685 130.0 2.42 0.044 1968 588.8 -175.2 - - 3286 - - - - - - - - 13.98 14.46 14.14
6017 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6017 begin apogee
6023 801.5 -13.0 557 6183 done -0.42 1.27 0.249 3002 249.6 - - 1709 - - 155.85 2.474 2589 -4.5 0.289 - - - - - - 13.76 14.00 12.60
6184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6184 begin loiter
6528 809.9 -0.3 565 6529 done -0.42 - - 3003 - - - 1708 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7129 805.7 0.8 570 7132 done -0.91 0.35 0.120 2899 -297.1 - - 1708 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.42 14.65 14.60
7728 798.0 1.3 575 7730 done -1.21 0.22 0.151 2830 -313.6 - - 1708 - - - - 2576 - - - - - - - - 14.48 14.67 14.63
8328 793.7 0.6 580 8330 done -1.37 0.12 0.190 2797 -275.0 - - 1707 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.62
8929 793.7 - 585 8930 done -1.47 - - 2797 - - - 1708 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
9529 788.7 1.0 590 9531 done -1.57 0.15 0.177 2755 -280.0 - - 1707 - - - - 2571 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.59
10128 782.1 1.0 595 10129 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10729 782.5 -0.2 600 10730 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11329 787.6 -0.9 605 11330 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11929 791.9 -0.7 610 11930 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12528 792.3 - 615 12529 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
13128 791.7 0.1 620 13129 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
13729 793.3 -0.3 625 13730 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14328 793.8 - 630 14329 done -1.57 - - 2754 - - - 1707 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14928 793.5 - 635 14929 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15528 795.6 -0.4 640 15529 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16129 796.7 -0.2 645 16130 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16728 797.2 -0.1 650 16729 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17328 800.6 -0.6 655 17329 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17928 804.1 -0.5 660 17929 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18529 803.1 0.2 665 18530 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19128 803.2 -0.1 670 19129 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19728 806.5 -0.6 675 19729 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20328 805.0 0.4 680 20329 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20929 800.2 0.8 685 20930 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21528 799.8 -0.1 690 21529 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22128 802.3 -0.4 695 22129 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22728 801.9 0.1 700 22729 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23329 799.6 0.4 705 23330 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23928 797.8 0.3 710 23929 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
24528 799.7 -0.4 715 24529 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25128 801.4 -0.2 720 25129 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25729 800.0 0.3 725 25730 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26328 797.9 0.3 730 26329 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26928 798.2 -0.1 735 26929 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27528 797.2 0.2 740 27529 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28129 798.9 -0.4 745 28130 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28729 801.6 -0.5 750 28731 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29328 803.3 -0.3 755 29329 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29928 805.7 -0.4 760 29929 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30529 807.5 -0.3 765 30530 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
31128 804.8 0.5 770 31129 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
31728 802.0 0.5 775 31729 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32328 803.3 -0.3 780 32329 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32928 805.6 -0.4 785 32929 done -1.57 - - 2755 - - - 1707 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33529 805.0 0.1 790 33530 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
34128 803.8 0.2 795 34129 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34728 802.0 0.3 800 34729 done -1.57 - - 2755 - - - 1708 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34966 end loiter: LOITER_COMPLETE
34966 begin climb
34968 800.3 - 802 35151 roll 1.98 3.17 0.252 3532 245.1 2.67 0.078 297 -528.5 175.2 163.77 2.472 1869 -4.2 0.274 - - - - - - 13.24 13.91 12.31
35207 775.3 16.6 849 35216 done 1.79 0.22 0.317 3490 -190.9 2.45 0.042 1705 574.7 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.81 14.26 14.21
35515 732.5 13.7 860 35522 roll 1.69 0.12 0.364 3456 -283.3 2.42 0.059 3099 576.0 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.89 14.26 14.12
35660 714.4 12.9 889 35668 done 1.63 - - 3464 - 2.45 0.049 1697 -572.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
35967 677.7 12.0 900 35974 roll 1.58 - - 3456 - 2.50 0.062 3103 562.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.96
36010 672.3 12.0 909 36016 done 1.52 0.17 0.348 3433 -135.3 2.47 0.053 1692 -571.3 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.84 14.42 14.27
36329 638.1 10.7 922 36335 roll 1.52 - - 3425 - 2.50 0.060 3098 562.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.98
36441 625.9 10.2 945 36449 done 1.52 - - 3433 - 2.45 0.050 1703 -569.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
36749 593.0 10.7 956 36756 roll 1.52 - - 3425 - 2.50 0.060 3102 559.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
36817 585.3 11.8 970 36821 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.052 1695 -569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
37134 550.4 11.1 983 37140 roll 1.52 - - 3425 - 2.53 0.059 3109 558.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
37264 535.9 11.1 1009 37269 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.051 1700 -570.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
37586 500.2 11.1 1023 37592 roll 1.52 - - 3425 - 2.50 0.059 3105 562.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
37695 488.2 10.1 1045 37700 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.052 1699 -569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
38007 453.5 11.1 1057 38012 roll 1.52 - - 3425 - 2.53 0.058 3113 558.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
38132 440.1 11.5 1081 38137 done 1.52 - - 3433 - 2.50 0.050 1695 -567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
38464 403.7 10.8 1097 38469 roll 1.52 - - 3425 - 2.53 0.057 3111 559.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
38589 390.0 11.8 1121 38593 done 1.52 - - 3433 - 2.47 0.051 1701 -570.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
38921 353.3 10.8 1137 38925 roll 1.52 - - 3425 - 2.50 0.056 3109 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
39027 342.2 10.0 1158 39034 done 1.52 - - 3434 - 2.47 0.047 1692 -573.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39343 311.6 9.5 1171 39349 roll 1.52 - - 3427 - 2.53 0.056 3112 561.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.03
39481 298.4 9.1 1199 39486 done 1.52 - - 3435 - 2.47 0.048 1698 -572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39790 268.4 9.9 1210 39796 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.056 3101 568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
39882 258.9 10.3 1229 39887 done 1.52 - - 3438 - 2.47 0.044 1692 -570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
40189 231.2 8.6 1256 40199 roll 1.52 - - 3430 - 2.50 0.054 3104 564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
40346 218.1 9.0 1287 40353 done 1.52 - - 3438 - 2.47 0.047 1694 -570.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.49
40652 190.1 8.5 1318 40661 roll 1.52 - - 3430 - 2.47 0.052 3104 570.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
40748 182.5 7.6 1337 40784 done 1.60 - - 3438 - 2.45 0.044 1700 -573.1 213.0 30.27 1.541 1719 -4.6 0.108 - - - - - - 14.44 14.34 13.19
41085 154.2 7.9 1374 41094 roll 1.67 0.10 0.138 3470 320.0 2.45 0.052 3102 572.2 213.0 - - 1713 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.59
41249 139.2 8.8 1407 41256 done 1.67 - - 3478 - 2.45 0.044 1694 -574.7 213.0 - - 1713 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
41557 116.8 7.4 1438 41599 roll 1.72 - - 3470 - 2.53 0.050 3107 558.5 254.6 35.50 1.436 1548 -4.6 0.075 - - - - - - 14.95 14.33 13.27
41703 104.4 9.6 1466 41711 done 1.76 - - 3478 - 2.40 0.041 1701 -585.8 254.6 - - 1545 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
42013 78.0 7.7 1498 42053 roll 1.86 0.10 0.134 3536 580.0 2.47 0.064 295 -569.2 290.7 29.20 1.338 1400 -5.0 0.058 - - - - - - 14.59 14.34 13.33
42138 65.2 10.8 1523 42146 done 1.86 0.12 0.309 3505 -258.3 2.38 0.031 1723 600.0 290.7 - - 1396 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.34
42449 33.1 11.9 1569 42456 roll 1.89 - - 3499 - 2.33 0.054 3093 588.0 290.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.92
42533 23.1 11.6 1585 42541 done 1.89 - - 3507 - 2.40 0.042 1690 -584.6 290.7 - - 1394 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
42717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42717 begin surface coast
42754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42754 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.76 10.27 0.080 95 9.3 0.45 0.053 1965 2077.8 524.93 0.35 0.109 450 1285.7 -3.532 - - - - - -