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* dive
| • Previous call tries 2 | • 37.48 of 91.80 AH used of 24V (59.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.69 of 61.20 AH used of 10V (51.49% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 102 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2552 | - | -37.3 | -66.20 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.0 | -2.9 | 11 | 137 | roll | -2.83 | 11.05 | 0.163 | 2381 | 176.9 | 2.60 | 0.081 | 3924 | 527.7 | -69.9 | -11.70 | - | 3515 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 31.1 | -8.2 | 45 | 394 | done | -2.83 | - | - | 2381 | - | 2.35 | 0.032 | 2540 | -588.9 | -69.9 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 46.3 | -7.9 | 61 | 589 | roll | -2.83 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.067 | 3932 | 539.5 | -69.9 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 67.9 | -8.7 | 79 | 842 | done | -2.83 | - | - | 2381 | - | 2.35 | 0.034 | 2543 | -591.1 | -69.9 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 82.8 | -7.1 | 95 | 1033 | done | -2.83 | - | - | 2381 | - | - | - | 2543 | - | -69.9 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 95.1 | 7.7 | 108 | 1264 | done | -0.50 | 2.53 | 0.114 | 2888 | 200.4 | - | - | 2408 | - | - | 54.35 | 0.605 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1269 | 96.7 | - | 113 | 1328 | done | 2.83 | 3.30 | 0.053 | 3624 | 223.0 | - | - | 2408 | - | 69.9 | 52.92 | 0.590 | 2944 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 62.6 | 15.8 | 133 | 1518 | roll | 2.83 | - | - | 3624 | - | 2.47 | 0.052 | 1033 | -556.7 | 69.9 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 43.7 | 16.1 | 141 | 1639 | done | 2.83 | - | - | 3624 | - | 2.40 | 0.035 | 2414 | 575.4 | 69.9 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 13.7 | 13.9 | 160 | 1836 | roll | 2.83 | - | - | 3624 | - | 2.58 | 0.067 | 3814 | 542.6 | 69.9 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 428 | - | - | - | 2539 | - | 400.08 | 159.62 | 0.518 | 1597 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||