WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.11 of 150.00 AH used of 24V (66.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.78 of 100.00 AH used of 10V (52.22% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 118 - - - 2185 - -117.3 -58.50 - 2799 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -2.5 9 110 roll -0.50 10.52 0.225 2743 249.5 2.47 0.073 3682 606.1 -117.3 -8.80 - 3216 -47.4 - - - - - - - - - -
215 28.0 -12.2 32 223 done -0.46 - - 2742 - 2.40 0.041 2163 -632.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
354 43.5 -11.9 57 362 roll -0.43 0.12 0.149 2778 300.0 2.38 0.049 652 -634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
399 48.5 -10.8 64 407 done -0.42 - - 2771 - 2.40 0.048 2161 628.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
535 62.0 -10.0 89 543 roll -0.40 - - 2759 - 2.53 0.061 3693 605.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
574 65.8 -9.8 95 581 done -0.40 - - 2759 - 2.40 0.042 2171 -634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
713 80.1 -10.4 120 722 roll -0.38 0.12 0.142 2795 300.0 2.38 0.049 671 -630.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
752 83.7 -9.2 126 759 done -0.38 - - 2792 - 2.38 0.047 2175 631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
888 93.4 -6.9 151 896 roll -0.38 - - 2787 - 2.47 0.060 3694 615.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
914 95.3 -6.8 155 922 done -0.38 - - 2786 - 2.42 0.042 2150 -638.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1053 104.3 -6.8 174 1056 roll -0.38 - - 2786 - 2.30 0.049 663 -646.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1089 106.9 -6.9 177 1094 done -0.40 - - 2782 - 2.33 0.047 2156 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1288 120.4 -7.1 195 1292 roll -0.40 - - 2772 - 2.45 0.061 3693 627.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1332 123.6 -6.6 198 1339 done -0.41 - - 2772 - 2.40 0.041 2156 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1531 138.6 -7.1 217 1535 roll -0.41 - - 2772 - 2.30 0.049 661 -650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1564 141.2 -7.4 219 1571 done -0.41 - - 2772 - 2.33 0.047 2141 635.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1765 152.8 -5.3 238 1769 roll -0.41 - - 2763 - 2.50 0.060 3697 622.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1786 154.3 -5.9 239 1793 done -0.41 - - 2762 - 2.45 0.043 2136 -637.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1986 165.1 -5.5 258 1990 roll -0.41 - - 2762 - 2.28 0.050 662 -646.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2022 167.4 -6.5 261 2026 done -0.41 - - 2756 - 2.25 0.048 2127 651.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2221 181.1 -7.5 279 2225 roll -0.41 - - 2744 - 2.50 0.061 3689 624.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2252 183.5 -7.7 281 2257 done -0.41 0.15 0.117 2791 313.3 2.42 0.041 2123 -647.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2453 196.6 -7.0 299 2457 roll -0.43 - - 2791 - 2.25 0.048 661 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2491 199.5 -7.2 302 2498 done -0.45 - - 2791 - 2.28 0.048 2111 636.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2692 212.9 -6.3 321 2696 roll -0.48 - - 2791 - 2.53 0.062 3694 625.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2723 215.0 -6.6 323 2728 done -0.51 0.12 0.083 2722 -575.0 2.30 0.043 2208 -646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2926 232.0 -9.1 341 2930 roll -0.50 0.12 0.138 2750 233.3 2.40 0.062 3694 619.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3043 240.9 -6.7 351 3047 done -0.50 - - 2749 - 2.30 0.042 2192 -653.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3249 254.9 -6.6 370 3253 roll -0.50 - - 2749 - 2.38 0.050 667 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3300 258.7 -6.9 374 3305 done -0.50 - - 2744 - 2.38 0.049 2192 640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3501 272.3 -6.7 392 3505 roll -0.50 - - 2733 - 2.42 0.062 3696 621.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3519 273.8 -7.6 393 3524 done -0.50 - - 2732 - 2.35 0.044 2181 -644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3718 288.6 -7.5 411 3723 roll -0.49 0.10 0.151 2761 290.0 2.38 0.051 659 -639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3752 291.0 -6.1 413 3759 done -0.49 - - 2757 - 2.42 0.051 2189 632.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3951 303.0 -6.0 432 3953 done -0.49 - - 2757 - - - 2189 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4141 314.7 -6.4 450 4142 done -0.49 - - 2757 - - - 2189 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4334 327.6 -6.8 468 4342 done -0.49 - - 2757 - - - 2189 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4533 341.2 -6.8 487 4537 roll -0.49 - - 2756 - 2.40 0.051 669 -633.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4577 344.2 -7.5 490 4581 done -0.49 - - 2750 - 2.38 0.050 2187 637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4776 358.5 -7.2 508 4780 roll -0.49 - - 2739 - 2.45 0.063 3690 613.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4808 360.9 -7.1 510 4815 done -0.49 - - 2738 - 2.35 0.044 2183 -641.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5009 375.1 -7.2 529 5013 roll -0.49 - - 2738 - 2.38 0.051 666 -637.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5049 378.3 -7.6 532 5054 done -0.49 0.10 0.154 2760 220.0 2.38 0.051 2181 636.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5252 389.8 -5.6 550 5256 roll -0.49 - - 2752 - 2.47 0.064 3694 612.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5273 391.3 -5.4 551 5280 done -0.49 - - 2751 - 2.40 0.046 2171 -634.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5472 402.1 -5.5 570 5476 roll -0.49 - - 2751 - 2.38 0.053 664 -633.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5511 404.4 -6.0 573 5518 done -0.49 - - 2746 - 2.38 0.052 2160 628.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5711 414.8 -5.3 592 5712 done -0.49 - - 2745 - - - 2160 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5902 425.6 -5.8 610 5909 done -0.49 - - 2746 - - - 2159 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6102 437.9 -6.7 629 6106 roll -0.49 - - 2745 - 2.33 0.053 670 -639.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6131 439.9 -7.0 631 6135 done -0.49 - - 2743 - 2.35 0.051 2167 637.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6332 453.7 -7.3 649 6336 roll -0.49 - - 2741 - 2.50 0.065 3693 610.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6352 455.6 -7.3 650 6360 done -0.49 - - 2740 - 2.42 0.046 2158 -634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6552 470.2 -7.5 669 6556 roll -0.49 - - 2740 - 2.38 0.053 659 -629.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6591 473.4 -8.2 672 6599 done -0.49 - - 2732 - 2.35 0.052 2138 629.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6790 489.6 -8.4 691 6795 roll -0.49 0.10 0.161 2751 190.0 2.53 0.065 3693 614.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6822 492.2 -7.5 693 6830 done -0.50 - - 2750 - 2.45 0.045 2139 -634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7023 505.9 -7.0 712 7027 roll -0.50 - - 2750 - 2.30 0.054 663 -641.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7063 508.9 -6.9 715 7067 done -0.50 - - 2746 - 2.33 0.053 2140 633.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7264 522.6 -6.7 733 7268 roll -0.50 - - 2736 - 2.55 0.065 3696 610.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7296 525.1 -7.3 735 7303 done -0.50 - - 2734 - 2.47 0.047 2130 -634.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7495 539.1 -6.8 754 7499 roll -0.50 - - 2734 - 2.28 0.054 668 -641.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7538 542.2 -7.8 757 7542 done -0.50 - - 2732 - 2.30 0.052 2133 637.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7737 555.9 -6.4 775 7741 roll -0.50 - - 2721 - 2.55 0.064 3693 611.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7757 557.4 -6.9 776 7767 done -0.50 0.10 0.102 2757 360.0 2.47 0.045 2124 -635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7960 567.7 -5.3 795 7964 roll -0.50 - - 2757 - 2.28 0.053 662 -641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7994 569.8 -6.0 798 7998 done -0.50 - - 2756 - 2.30 0.053 2123 635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8198 580.9 -5.8 816 8202 roll -0.50 - - 2747 - 2.53 0.066 3690 619.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8229 582.9 -5.7 818 8233 done -0.51 - - 2746 - 2.47 0.045 2107 -640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8428 595.5 -6.6 836 8432 roll -0.51 - - 2746 - 2.25 0.053 658 -644.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8471 598.8 -7.1 839 8479 done -0.51 - - 2742 - 2.30 0.053 2102 627.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8684 613.2 -6.9 848 8688 roll -0.51 - - 2731 - 2.60 0.066 3689 610.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8714 615.3 -7.2 849 8718 done -0.51 - - 2730 - 2.47 0.045 2106 -640.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9051 639.7 -7.4 860 9055 roll -0.51 - - 2730 - 2.28 0.053 663 -632.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9086 642.4 -8.3 861 9091 done -0.51 0.12 0.139 2761 258.3 2.28 0.053 2109 634.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9424 662.3 -5.8 872 9428 roll -0.52 - - 2752 - 2.58 0.066 3689 612.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9455 664.1 -5.7 873 9459 done -0.53 - - 2752 - 2.47 0.045 2105 -641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9791 684.2 -5.8 884 9795 roll -0.53 - - 2751 - 2.28 0.053 668 -630.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9830 686.6 -6.0 885 9834 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.052 2103 637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10166 706.4 -5.9 896 10167 done -0.53 - - 2745 - - - 2103 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10472 724.0 -5.7 906 10473 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10780 741.9 -5.8 916 10781 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11085 760.1 -5.8 926 11086 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11394 776.9 -5.3 936 11395 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11698 792.0 -4.8 946 11699 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12003 806.9 -4.9 956 12004 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12309 822.1 -5.0 966 12311 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12617 838.8 -5.6 976 12618 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12922 856.5 -5.8 986 12923 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13228 874.5 -5.9 996 13229 done -0.53 - - 2746 - - - 2103 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13534 890.3 -5.0 1006 13539 roll -0.53 - - 2734 - 2.62 0.067 3691 606.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13565 892.0 -5.2 1007 13570 done -0.53 - - 2733 - 2.50 0.047 2100 -636.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13902 909.2 -5.0 1018 13906 roll -0.53 - - 2733 - 2.30 0.055 663 -624.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13935 910.7 -5.0 1019 13939 done -0.53 - - 2733 - 2.28 0.054 2103 631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14271 927.4 -5.0 1030 14276 roll -0.53 - - 2722 - 2.62 0.067 3689 605.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14293 928.7 -4.8 1030 14301 done -0.53 - - 2720 - 2.50 0.047 2099 -636.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14609 946.2 -5.9 1041 14613 roll -0.53 - - 2720 - 2.30 0.054 662 -624.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14631 947.9 -5.7 1041 14639 done -0.53 0.05 0.126 2749 580.0 2.30 0.054 2098 624.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14946 963.7 -5.2 1052 14947 done -0.55 - - 2749 - - - 2098 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15254 980.4 -5.7 1062 15258 roll -0.56 - - 2740 - 2.62 0.067 3688 606.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15284 982.1 -5.8 1063 15288 done -0.57 - - 2739 - 2.50 0.047 2101 -634.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15433 begin apogee
15440 991.1 5.8 1068 15545 done -0.22 0.32 0.104 2847 337.5 - - 2099 - - 102.25 1.242 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15546 begin climb
15549 993.7 - 1071 15671 roll 0.50 0.65 0.069 3077 353.8 2.67 0.060 3572 551.7 117.3 111.38 1.208 2254 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15714 984.1 10.6 1076 15719 done 0.45 - - 3089 - 2.55 0.045 2069 -589.4 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16051 948.6 10.4 1087 16053 done 0.41 0.12 0.169 3057 -266.7 - - 2068 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16358 922.0 8.6 1097 16360 done 0.39 - - 3057 - - - 2067 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16663 895.4 8.7 1107 16667 roll 0.37 - - 3057 - 2.47 0.062 3574 610.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16684 893.1 9.9 1107 16692 done 0.34 0.12 0.164 3034 -191.7 2.42 0.047 2053 -628.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17000 870.0 7.3 1118 17001 done 0.33 - - 3034 - - - 2053 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17305 847.9 7.3 1128 17306 done 0.32 - - 3034 - - - 2052 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17611 825.1 7.4 1138 17612 done 0.31 - - 3034 - - - 2052 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17918 802.9 7.2 1148 17919 done 0.31 - - 3034 - - - 2052 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18223 780.8 7.1 1158 18224 done 0.31 - - 3034 - - - 2052 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18529 758.5 7.3 1168 18530 done 0.31 - - 3034 - - - 2052 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18837 737.2 6.8 1178 18841 roll 0.31 - - 3033 - 2.50 0.060 3583 612.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18870 734.6 7.6 1179 18875 done 0.30 - - 3040 - 2.42 0.047 2053 -632.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19202 710.7 7.3 1190 19203 done 0.28 - - 3041 - - - 2053 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19509 688.6 7.2 1200 19511 done 0.27 0.12 0.151 3005 -300.0 - - 2052 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19814 671.3 5.6 1210 19825 done 0.28 - - 3005 - - - 2050 - 130.7 9.77 0.927 2202 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
20120 653.0 6.1 1220 20121 done 0.28 - - 3005 - - - 2050 - 132.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20427 633.9 6.2 1230 20432 roll 0.28 - - 3005 - 2.47 0.060 3573 616.6 132.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20457 631.8 7.6 1231 20462 done 0.28 - - 3010 - 2.38 0.047 2069 -631.9 132.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20794 610.4 6.2 1242 20798 roll 0.28 - - 3020 - 2.42 0.056 540 -631.8 132.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20833 607.9 5.4 1243 20859 done 0.31 - - 3020 - 2.40 0.051 2070 637.5 151.8 20.00 0.965 2116 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
21184 585.4 5.8 1267 21200 roll 0.31 - - 3020 - 2.47 0.063 3569 606.9 161.5 9.68 0.876 2075 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
21233 582.1 7.9 1271 21237 done 0.31 - - 3024 - 2.40 0.047 2059 -629.2 161.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21432 568.5 6.9 1289 21437 roll 0.31 - - 3024 - 2.40 0.056 541 -632.5 161.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21474 565.8 7.0 1292 21478 done 0.33 - - 3023 - 2.42 0.051 2068 631.0 161.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21674 552.1 7.1 1310 21678 roll 0.33 - - 3024 - 2.47 0.063 3575 610.1 161.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21717 548.4 8.5 1313 21724 done 0.33 - - 3024 - 2.40 0.047 2078 -623.8 161.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21917 534.2 7.3 1332 21921 roll 0.33 - - 3024 - 2.45 0.057 538 -628.6 161.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21952 531.8 6.9 1335 21956 done 0.34 - - 3024 - 2.45 0.052 2084 631.0 161.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22154 517.3 7.1 1353 22158 roll 0.34 - - 3023 - 2.42 0.064 3571 614.5 161.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22194 513.7 8.0 1356 22198 done 0.34 - - 3024 - 2.38 0.047 2071 -630.3 161.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22393 499.1 7.1 1374 22397 roll 0.34 - - 3028 - 2.42 0.056 546 -630.2 161.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22436 496.2 6.6 1377 22440 done 0.36 - - 3029 - 2.40 0.051 2068 634.2 161.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22635 482.0 6.9 1395 22639 roll 0.36 - - 3028 - 2.45 0.063 3576 615.5 161.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22675 479.0 8.7 1398 22679 done 0.36 - - 3029 - 2.38 0.046 2073 -631.5 161.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22875 465.8 6.3 1416 22879 roll 0.36 - - 3037 - 2.40 0.057 547 -635.8 161.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22916 463.1 6.4 1419 22920 done 0.37 - - 3037 - 2.42 0.051 2085 635.5 161.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23117 450.8 5.7 1437 23134 roll 0.38 - - 3037 - 2.40 0.062 3582 623.8 174.0 11.57 0.832 2025 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
23170 447.0 7.7 1441 23174 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.046 2066 -637.0 174.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23370 435.2 6.2 1459 23375 roll 0.38 - - 3042 - 2.40 0.056 541 -635.4 174.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23414 432.5 5.2 1462 23448 done 0.41 - - 3042 - 2.45 0.051 2075 626.1 199.4 23.35 0.864 1920 -4.4 0.237 - - - - - - - - -
23638 418.3 7.0 1483 23643 roll 0.41 - - 3042 - 2.47 0.063 3576 607.7 199.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23671 415.7 7.2 1485 23678 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.047 2075 -620.2 199.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23870 401.6 7.9 1504 23874 roll 0.41 - - 3042 - 2.45 0.057 545 -624.5 199.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23903 399.3 6.9 1506 23911 done 0.42 - - 3042 - 2.45 0.051 2077 625.3 199.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
24103 384.6 7.6 1525 24107 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.063 3578 620.2 199.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24134 381.5 9.6 1527 24142 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.046 2067 -624.4 199.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24335 365.8 7.1 1546 24340 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.057 548 -632.9 199.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24379 362.4 6.7 1549 24386 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.050 2068 628.1 199.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24579 348.2 7.4 1568 24584 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.062 3580 617.1 199.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24612 345.4 6.7 1570 24619 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.045 2077 -626.2 199.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24811 331.2 7.2 1589 24816 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.056 542 -634.3 199.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24845 328.9 7.6 1591 24853 done 0.46 - - 3042 - 2.45 0.051 2077 626.5 199.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25044 314.8 6.9 1610 25049 roll 0.46 - - 3042 - 2.45 0.063 3585 615.5 199.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25074 312.5 9.2 1612 25078 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.047 2066 -632.9 199.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25275 299.3 6.8 1630 25279 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.054 538 -636.7 199.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25316 296.7 5.7 1633 25333 done 0.48 0.10 0.098 3098 560.0 2.40 0.050 2070 638.3 211.5 10.73 0.740 1872 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
25533 277.5 8.8 1653 25537 roll 0.46 - - 3097 - 2.47 0.062 3581 611.7 211.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25575 273.3 11.4 1656 25580 done 0.44 0.15 0.145 3066 -206.7 2.40 0.047 2067 -630.8 211.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25779 258.5 6.7 1674 25783 roll 0.44 - - 3075 - 2.40 0.056 538 -637.1 211.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25821 254.9 7.9 1677 25829 done 0.44 - - 3075 - 2.42 0.051 2062 629.8 211.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26022 238.5 8.4 1696 26026 roll 0.44 - - 3075 - 2.47 0.063 3574 612.1 211.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26051 235.3 9.0 1698 26055 done 0.44 - - 3083 - 2.38 0.045 2053 -639.1 211.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26252 217.0 9.7 1716 26257 roll 0.43 - - 3092 - 2.40 0.055 534 -632.9 211.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26294 213.3 10.0 1719 26300 done 0.43 0.12 0.136 3056 -300.0 2.40 0.050 2066 638.3 211.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26496 197.9 7.7 1737 26500 roll 0.43 - - 3055 - 2.45 0.061 3570 613.9 211.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26529 194.9 7.3 1739 26537 done 0.43 - - 3063 - 2.42 0.044 2042 -631.4 211.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26728 178.6 7.9 1758 26732 roll 0.43 - - 3074 - 2.35 0.054 536 -640.9 211.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26769 175.5 8.0 1761 26773 done 0.43 - - 3074 - 2.38 0.050 2053 637.4 211.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26969 159.2 7.7 1779 26974 roll 0.43 - - 3074 - 2.47 0.063 3580 618.2 211.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27010 155.4 9.5 1782 27014 done 0.43 - - 3083 - 2.40 0.044 2052 -636.7 211.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27210 139.6 8.1 1800 27214 roll 0.43 - - 3083 - 2.35 0.054 546 -640.9 211.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27251 136.6 6.4 1803 27255 done 0.43 - - 3083 - 2.35 0.049 2050 640.0 211.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27451 122.3 7.2 1821 27452 done 0.43 - - 3084 - - - 2051 - 211.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27642 108.3 6.9 1839 27646 roll 0.43 - - 3084 - 2.47 0.060 3574 616.6 211.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27671 105.8 7.5 1841 27676 done 0.43 0.12 0.148 3057 -225.0 2.40 0.044 2038 -640.0 211.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27873 95.0 5.0 1868 27902 done 0.47 - - 3057 - - - 2037 - 242.4 26.45 0.656 1746 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
28032 87.2 4.3 1896 28083 done 0.53 0.10 0.096 3111 540.0 - - 2034 - 294.2 42.90 0.649 1533 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
28215 74.1 7.3 1927 28222 roll 0.53 - - 3111 - 2.40 0.054 554 -616.7 294.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28241 72.1 8.1 1931 28248 done 0.54 - - 3111 - 2.40 0.048 2053 624.6 294.2 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28379 62.0 6.9 1956 28388 roll 0.55 - - 3111 - 2.47 0.060 3578 617.4 294.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
28411 59.4 7.0 1961 28419 done 0.55 - - 3111 - 2.45 0.044 2055 -621.6 294.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
28553 50.3 6.2 1986 28560 roll 0.55 - - 3120 - 2.42 0.056 552 -621.1 294.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28607 46.6 6.4 1995 28614 done 0.57 - - 3120 - 2.38 0.047 2046 627.7 294.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28746 36.7 7.2 2020 28754 roll 0.57 - - 3120 - 2.47 0.060 3580 621.1 294.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28794 32.5 8.2 2028 28803 done 0.57 - - 3121 - 2.42 0.044 2058 -628.9 294.2 - - 1521 - - - - - - - - - - -
28935 23.1 6.2 2053 28942 roll 0.60 - - 3121 - 2.42 0.054 545 -625.2 294.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
28984 20.2 5.9 2061 28999 done 0.65 - - 3121 - 2.38 0.047 2049 631.9 301.1 4.95 0.474 1507 -2.6 0.012 - - - - - - - - -
29132 11.7 5.8 2087 29148 roll 0.70 - - 3121 - 2.53 0.060 3583 606.3 311.2 10.02 0.555 1465 -4.2 0.010 - - - - - - - - -
29184 8.5 6.4 2095 29192 done 0.73 0.08 0.057 3174 662.5 2.38 0.044 2085 -629.4 311.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29247 begin surface coast
29312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29312 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.72 - - 129 - - - 2195 - 325.02 12.32 0.238 1410 -4.3 0.003 - - - - - -