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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 116.74 of 147.00 AH used of 24V (20.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.50 of 109.00 AH used of 10V (27.07% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -13.200 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 522.73, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.69 | - | - | 127 | - | - | - | 1590 | - | -243.3 | -87.47 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 5.9 | -9.6 | 12 | 141 | roll | -0.69 | 9.40 | 0.217 | 2515 | 254.0 | 1.00 | 0.064 | 904 | -686.0 | -243.3 | -14.15 | - | 3877 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 82.8 | -20.0 | 56 | 365 | done | -0.62 | 0.10 | 0.151 | 2538 | 230.0 | 1.05 | 0.037 | 1604 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 140.9 | -17.6 | 117 | 696 | roll | -0.58 | - | - | 2537 | - | 1.02 | 0.041 | 2306 | 688.2 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | 145.9 | -15.5 | 121 | 726 | done | -0.56 | 0.10 | 0.133 | 2567 | 300.0 | 1.02 | 0.037 | 1612 | -680.4 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 184.1 | -10.7 | 182 | 1056 | roll | -0.58 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.043 | 2306 | 661.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 193.5 | -9.3 | 199 | 1154 | done | -0.61 | - | - | 2573 | - | 1.02 | 0.039 | 1623 | -669.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 230.2 | -12.1 | 260 | 1483 | roll | -0.63 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.044 | 2301 | 664.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 246.0 | -11.3 | 284 | 1616 | done | -0.66 | 0.08 | 0.049 | 2491 | -975.0 | 1.05 | 0.041 | 1608 | -660.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 310.3 | -19.1 | 317 | 1946 | roll | -0.61 | 0.22 | 0.151 | 2558 | 304.5 | 1.08 | 0.044 | 2297 | 638.0 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 317.9 | -11.9 | 322 | 2002 | done | -0.64 | - | - | 2562 | - | 1.02 | 0.041 | 1619 | -664.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 350.5 | -8.8 | 353 | 2333 | roll | -0.67 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.047 | 2303 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 355.9 | -8.4 | 358 | 2398 | done | -0.72 | 0.05 | 0.061 | 2480 | -1320.0 | 1.05 | 0.043 | 1608 | -661.9 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 402.0 | -14.5 | 389 | 2721 | roll | -0.69 | 0.15 | 0.157 | 2519 | 260.0 | 1.10 | 0.049 | 2301 | 630.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 410.0 | -10.7 | 395 | 2793 | done | -0.72 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -659.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 448.9 | -12.0 | 426 | 3122 | done | -0.74 | - | - | 2521 | - | - | - | 1609 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 481.3 | -10.1 | 456 | 3449 | roll | -0.76 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.050 | 2297 | 637.0 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 490.6 | -9.8 | 463 | 3537 | done | -0.80 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -652.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 527.3 | -11.6 | 494 | 3859 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.075 | 2450 | -500.0 | 1.08 | 0.051 | 2294 | 631.5 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 535.5 | -15.2 | 499 | 3917 | done | -0.78 | 0.12 | 0.142 | 2490 | 333.3 | 1.05 | 0.044 | 1607 | -654.3 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 581.5 | -13.2 | 530 | 4244 | done | -0.77 | - | - | 2491 | - | - | - | 1607 | - | -243.3 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 622.5 | -12.8 | 552 | 4558 | done | -0.77 | - | - | 2491 | - | - | - | 1606 | - | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 661.2 | -12.7 | 567 | 4871 | roll | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.054 | 2294 | 637.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 678.5 | -11.6 | 573 | 5013 | done | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.047 | 1619 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 718.8 | -12.2 | 589 | 5343 | roll | -0.77 | - | - | 2488 | - | 1.10 | 0.053 | 910 | -644.5 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 724.4 | -13.0 | 590 | 5384 | done | -0.77 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.047 | 1601 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 764.2 | -12.4 | 606 | 5700 | roll | -0.77 | - | - | 2478 | - | 1.10 | 0.057 | 2310 | 644.5 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 771.4 | -11.7 | 608 | 5756 | done | -0.77 | - | - | 2477 | - | 1.10 | 0.047 | 1602 | -643.6 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6075 | 811.4 | -12.5 | 624 | 6076 | done | -0.76 | - | - | 2477 | - | - | - | 1603 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 849.8 | -12.2 | 639 | 6389 | roll | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.12 | 0.058 | 2306 | 627.7 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 857.5 | -12.1 | 641 | 6453 | done | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.049 | 1606 | -636.4 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 896.0 | -12.3 | 657 | 6767 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.168 | 2507 | 291.7 | 1.10 | 0.055 | 919 | -624.5 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 902.3 | -9.5 | 659 | 6831 | done | -0.77 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.050 | 1613 | 630.9 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 933.6 | -10.3 | 675 | 7144 | roll | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.058 | 2300 | 636.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 940.6 | -10.3 | 678 | 7215 | done | -0.82 | - | - | 2499 | - | 1.08 | 0.050 | 1610 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 979.0 | -11.8 | 694 | 7546 | done | -0.84 | - | - | 2499 | - | - | - | 1610 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7653 | 991.4 | 12.1 | 699 | 7868 | done | -0.11 | 0.62 | 0.120 | 2699 | 322.6 | - | - | 1784 | - | - | 207.60 | 1.438 | 2884 | -4.6 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7873 | 1005.0 | - | 709 | 8108 | done | 0.69 | 0.77 | 0.056 | 2975 | 358.4 | - | - | 1784 | - | 243.3 | 230.88 | 1.377 | 1891 | -4.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 939.2 | 14.6 | 736 | 8420 | roll | 0.65 | - | - | 2974 | - | 1.10 | 0.061 | 2481 | 633.6 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8457 | 933.3 | 14.3 | 737 | 8465 | done | 0.62 | 0.08 | 0.160 | 2954 | -250.0 | 1.10 | 0.051 | 1784 | -633.6 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 893.8 | 12.3 | 753 | 8803 | roll | 0.63 | - | - | 2954 | - | 1.17 | 0.060 | 2491 | 604.3 | 268.2 | 23.30 | 1.304 | 1789 | -4.0 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 885.5 | 12.6 | 756 | 8864 | done | 0.65 | - | - | 2956 | - | 1.12 | 0.049 | 1784 | -631.2 | 284.3 | 16.77 | 1.246 | 1724 | -3.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 843.3 | 13.0 | 772 | 9189 | roll | 0.65 | - | - | 2962 | - | 1.15 | 0.054 | 1065 | -625.2 | 290.9 | 7.43 | 1.078 | 1696 | -3.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9214 | 837.9 | 12.8 | 773 | 9229 | done | 0.66 | - | - | 2959 | - | 1.12 | 0.049 | 1780 | 638.4 | 300.6 | 10.90 | 1.169 | 1658 | -3.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9552 | 793.2 | 13.3 | 790 | 9554 | done | 0.66 | - | - | 2959 | - | - | - | 1780 | - | 300.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 751.6 | 13.4 | 805 | 9864 | roll | 0.66 | - | - | 2956 | - | 1.10 | 0.058 | 2483 | 639.1 | 300.6 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 742.5 | 12.8 | 808 | 9946 | done | 0.68 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.046 | 1777 | -641.8 | 311.0 | 11.07 | 1.153 | 1615 | -3.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10261 | 697.8 | 13.7 | 823 | 10264 | roll | 0.68 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.050 | 1071 | -653.7 | 311.0 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10335 | 687.2 | 13.8 | 826 | 10339 | done | 0.68 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.046 | 1779 | 643.6 | 311.0 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10662 | 644.3 | 12.6 | 842 | 10683 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | - | - | 1779 | - | 326.3 | 15.50 | 1.151 | 1552 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 602.3 | 12.9 | 858 | 11008 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.10 | 0.056 | 2486 | 642.7 | 335.3 | 9.77 | 1.044 | 1515 | -3.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11111 | 587.5 | 12.3 | 867 | 11140 | done | 0.76 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.045 | 1777 | -644.5 | 360.3 | 24.33 | 1.144 | 1415 | -4.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 543.1 | 13.2 | 900 | 11462 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.104 | 3025 | 660.0 | 1.10 | 0.049 | 1067 | -645.5 | 361.1 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 527.6 | 18.0 | 908 | 11554 | done | 0.74 | 0.10 | 0.146 | 2992 | -330.0 | 1.10 | 0.046 | 1783 | 650.9 | 361.1 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 477.7 | 14.3 | 939 | 11884 | roll | 0.74 | - | - | 2992 | - | 1.05 | 0.054 | 2477 | 661.0 | 361.1 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 470.0 | 14.5 | 943 | 11938 | done | 0.74 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | -648.1 | 361.1 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 422.1 | 14.1 | 974 | 12261 | roll | 0.74 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.049 | 1069 | -655.6 | 361.1 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 417.9 | 14.4 | 976 | 12291 | done | 0.74 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.043 | 1772 | 650.9 | 361.1 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12610 | 375.5 | 12.1 | 1007 | 12640 | done | 0.77 | - | - | 2997 | - | - | - | 1772 | - | 390.2 | 27.65 | 1.000 | 1293 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12961 | 331.0 | 14.9 | 1040 | 12965 | roll | 0.79 | - | - | 3000 | - | 1.08 | 0.047 | 1071 | -649.1 | 390.2 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13012 | 322.9 | 15.0 | 1044 | 13019 | done | 0.80 | - | - | 2997 | - | 1.08 | 0.040 | 1784 | 660.2 | 390.2 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13342 | 275.6 | 12.8 | 1075 | 13354 | done | 0.83 | - | - | 2997 | - | - | - | 1784 | - | 400.0 | 10.00 | 0.813 | 1252 | -3.8 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13676 | 236.4 | 11.4 | 1117 | 13729 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.088 | 3072 | 625.0 | 1.12 | 0.046 | 1076 | -632.1 | 449.1 | 43.67 | 0.869 | 1052 | -4.6 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13788 | 216.3 | 18.9 | 1134 | 13797 | done | 0.89 | 0.12 | 0.138 | 3032 | -333.3 | 1.05 | 0.040 | 1776 | 666.7 | 449.1 | - | - | 1050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14123 | 168.0 | 14.6 | 1195 | 14131 | roll | 0.90 | - | - | 3028 | - | 1.02 | 0.047 | 2466 | 676.5 | 449.1 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 162.3 | 13.5 | 1201 | 14168 | done | 0.91 | - | - | 3031 | - | 1.05 | 0.041 | 1776 | -657.1 | 449.1 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14492 | 116.6 | 13.9 | 1262 | 14501 | roll | 0.94 | - | - | 3036 | - | 1.05 | 0.045 | 1072 | -670.5 | 449.1 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14654 | 96.7 | 11.6 | 1291 | 14701 | done | 1.03 | 0.10 | 0.054 | 3098 | 620.0 | 1.05 | 0.037 | 1785 | 679.0 | 494.0 | 38.50 | 0.734 | 868 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15024 | 38.3 | 12.3 | 1357 | 15054 | roll | 1.08 | - | - | 3104 | - | 1.12 | 0.044 | 1073 | -635.7 | 517.6 | 20.65 | 0.660 | 771 | -4.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15146 | 23.4 | 13.1 | 1377 | 15155 | done | 1.11 | - | - | 3103 | - | 1.05 | 0.035 | 1785 | 678.1 | 521.6 | 4.57 | 0.453 | 756 | -3.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.03 | 7.68 | 0.037 | 152 | -384.2 | - | - | 1594 | - | 522.73 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||