OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.94 of 150.00 AH used of 24V (31.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.21 of 110.00 AH used of 10V (26.17% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 130 VBD -0.72 - - 120 - - - 1965 - -194.6 -111.72 - 3526 - - - - - - - - - - -
133 11.2 -21.5 16 159 roll -0.72 10.85 0.236 2699 237.7 2.22 0.051 3361 628.8 -194.6 -0.85 - 3582 -65.9 - - - - - - - 24.64 25.89 26.13
240 46.5 -18.2 32 250 done -0.68 0.08 0.146 2724 312.5 2.15 0.030 1950 -656.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.72 26.04 -
620 101.8 -10.4 93 626 roll -0.65 - - 2724 - 2.17 0.050 564 -638.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.89 -
685 108.4 -10.4 103 692 done -0.64 - - 2724 - 2.12 0.037 1948 652.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.03 -
1042 142.1 -11.2 164 1051 roll -0.62 - - 2724 - 2.22 0.047 3354 633.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.91 -
1080 146.7 -11.5 170 1089 done -0.61 - - 2724 - 2.12 0.030 1952 -661.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.17 -
1432 179.8 -6.4 231 1440 roll -0.60 0.10 0.158 2753 290.0 2.25 0.046 3359 625.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.25 25.89 -
1485 182.7 -5.9 239 1492 done -0.62 - - 2753 - 2.12 0.030 1947 -666.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.13 -
1824 207.3 -8.2 292 1835 roll -0.65 - - 2753 - 2.15 0.057 572 -639.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 24.97 -
1861 210.4 -8.5 295 1865 done -0.67 - - 2753 - 2.15 0.038 1958 644.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.89 -
2173 241.5 -10.5 326 2185 roll -0.71 - - 2752 - 2.20 0.048 556 -637.3 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.92 -
2267 250.2 -9.5 334 2277 done -0.72 0.08 0.058 2685 -837.5 2.17 0.037 1949 641.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 25.98 26.05 -
2579 280.5 -9.6 365 2588 roll -0.70 0.12 0.154 2725 333.3 2.17 0.047 565 -637.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.09 25.91 -
2671 289.4 -9.7 373 2681 done -0.70 - - 2724 - 2.15 0.037 1969 653.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.05 -
2980 315.1 -7.7 404 2989 roll -0.73 - - 2724 - 2.20 0.048 565 -638.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 25.91 -
3087 323.6 -8.7 414 3095 done -0.73 - - 2724 - 2.12 0.038 1954 655.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.05 -
3394 352.0 -9.6 445 3403 roll -0.77 - - 2725 - 2.17 0.050 570 -637.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 25.91 -
3478 360.2 -9.7 453 3485 done -0.78 - - 2725 - 2.12 0.039 1956 653.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.03 -
3786 385.0 -6.7 484 3795 roll -0.81 0.12 0.085 2646 -658.3 2.20 0.048 564 -632.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - 26.41 25.90 -
3913 397.3 -10.5 496 3920 done -0.76 0.20 0.151 2699 265.0 2.17 0.041 1961 643.8 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 25.60 26.01 -
4219 422.8 -8.6 527 4227 roll -0.75 - - 2698 - 2.17 0.051 3359 644.2 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.87 -
4290 429.4 -9.3 534 4300 done -0.75 - - 2698 - 2.15 0.031 1949 -655.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.12 -
4602 462.8 -11.5 565 4611 roll -0.74 - - 2698 - 2.22 0.050 3362 636.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.86 -
4643 467.8 -11.6 569 4652 done -0.74 - - 2698 - 2.15 0.031 1949 -657.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.11 -
4954 506.0 -11.9 600 4963 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.050 3362 628.0 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.84 -
4998 511.1 -12.2 604 5005 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.032 1957 -653.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.09 -
5306 546.8 -11.6 635 5315 roll -0.72 - - 2698 - 2.20 0.053 564 -633.2 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.85 -
5327 549.4 -11.4 637 5336 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.040 1969 647.5 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.99 -
5640 579.6 -8.3 668 5648 roll -0.71 - - 2698 - 2.17 0.052 3358 640.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.83 -
5706 584.3 -6.9 674 5714 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.031 1949 -655.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.10 -
6022 600.7 -3.7 705 6027 roll -0.70 - - 2698 - 2.22 0.050 3358 634.7 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.82 -
6069 602.0 -3.5 707 6073 done -0.70 - - 2698 - 2.12 0.032 1952 -663.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.09 -
6376 616.4 -5.4 722 6382 roll -0.70 - - 2698 - 2.25 0.050 3363 627.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.81 -
6418 618.7 -5.5 724 6423 done -0.70 - - 2698 - 2.12 0.032 1959 -662.3 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.08 -
6736 645.5 -9.9 740 6737 done -0.70 - - 2698 - - - 1959 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7038 680.0 -12.5 755 7044 roll -0.70 - - 2698 - 2.22 0.052 3358 630.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.77 -
7089 685.0 -12.4 757 7096 done -0.70 - - 2698 - 2.15 0.033 1955 -652.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.05 -
7396 722.8 -10.6 773 7402 roll -0.70 - - 2698 - 2.25 0.053 3354 621.8 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.75 -
7440 726.7 -10.0 775 7444 done -0.70 - - 2698 - 2.15 0.034 1956 -650.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.03 -
7753 747.6 -4.6 791 7758 roll -0.70 - - 2698 - 2.22 0.053 3349 627.5 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.75 -
7780 748.3 -4.5 792 7784 done -0.70 - - 2698 - 2.12 0.034 1955 -657.5 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.03 -
8089 761.9 -5.1 807 8095 roll -0.70 - - 2698 - 2.22 0.054 558 -629.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.75 -
8127 764.4 -5.7 809 8133 done -0.70 - - 2698 - 2.20 0.041 1952 633.6 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.93 -
8447 792.0 -10.4 825 8453 roll -0.70 - - 2698 - 2.28 0.053 3368 621.1 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.72 -
8517 798.6 -11.1 828 8526 done -0.70 - - 2698 - 2.17 0.033 1955 -651.2 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.03 -
8827 837.7 -12.2 844 8828 done -0.70 - - 2698 - - - 1955 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
9129 869.3 -9.4 859 9133 roll -0.70 - - 2698 - 2.22 0.056 561 -627.9 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.70 -
9164 871.4 -9.4 860 9170 done -0.70 - - 2698 - 2.17 0.041 1957 643.3 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.89 -
9471 895.9 -7.3 876 9477 roll -0.70 - - 2698 - 2.28 0.054 3370 619.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 25.68 -
9546 900.2 -7.1 879 9553 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.034 1956 -651.6 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.00 -
9851 925.2 -8.2 895 9853 done -0.71 - - 2698 - - - 1956 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
10151 954.3 -10.5 910 10156 roll -0.71 - - 2698 - 2.30 0.054 3366 613.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 25.64 -
10185 956.5 -10.8 911 10192 done -0.71 - - 2698 - 2.17 0.034 1949 -653.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 25.96 -
10468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10468 begin apogee
10474 990.0 -11.2 926 10646 done -0.17 0.57 0.117 2887 331.6 - - 2003 - - 162.57 1.319 2785 -4.7 0.385 - - - - - - 25.32 - 22.80
10647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10647 begin climb
10649 1001.0 - 934 10833 roll 0.72 0.80 0.052 3192 381.2 2.45 0.052 3383 563.3 194.6 175.65 1.279 1991 -4.5 0.386 - - - - - - 24.95 24.27 22.46
10851 987.2 12.4 944 10860 done 0.63 0.20 0.154 3153 -195.0 2.28 0.039 2001 -606.1 194.6 - - 1989 - - - - - - - - 24.50 24.79 -
11157 940.5 15.5 960 11162 roll 0.58 - - 3162 - 2.25 0.057 582 -630.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.81 -
11176 937.6 15.5 961 11183 done 0.53 0.15 0.148 3120 -280.0 2.20 0.037 1972 631.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.69 25.98 -
11499 891.1 14.5 977 11505 roll 0.50 - - 3121 - 2.22 0.049 3400 643.2 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.90 -
11571 881.9 15.1 980 11578 done 0.46 - - 3128 - 2.20 0.034 1982 -644.5 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 26.07 -
11880 842.0 10.2 996 11886 roll 0.43 0.12 0.154 3096 -266.7 2.20 0.052 584 -635.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 26.06 25.86 -
11919 838.7 8.7 998 11939 done 0.42 - - 3097 - 2.20 0.035 1998 642.7 208.5 12.30 1.111 1934 -3.8 0.314 - - - - - - - 26.06 23.87
12242 820.4 5.2 1014 12367 roll 0.56 0.10 0.103 3153 560.0 2.33 0.047 3394 599.1 332.6 114.93 1.201 1429 -4.4 0.327 - - - - - - 26.33 24.98 23.17
12460 800.4 9.2 1025 12467 done 0.55 0.15 0.150 3122 -206.7 2.20 0.034 1988 -639.1 332.6 - - 1428 - - - - - - - - 25.49 25.77 -
12781 775.9 9.2 1041 12787 roll 0.55 - - 3131 - 2.22 0.051 581 -633.8 332.6 - - 1425 - - - - - - - - - 25.86 -
12848 769.5 10.4 1044 12852 done 0.55 - - 3131 - 2.17 0.032 1997 652.5 332.6 - - 1424 - - - - - - - - - 26.06 -
13156 730.4 12.5 1059 13162 roll 0.55 - - 3131 - 2.17 0.046 3390 641.9 332.6 - - 1424 - - - - - - - - - 25.91 -
13208 725.2 12.7 1061 13215 done 0.55 - - 3141 - 2.15 0.032 1979 -656.3 332.6 - - 1424 - - - - - - - - - 26.10 -
13516 687.8 10.5 1077 13522 roll 0.55 - - 3151 - 2.20 0.051 586 -633.2 332.6 - - 1424 - - - - - - - - - 25.86 -
13555 683.9 10.1 1079 13560 done 0.55 - - 3151 - 2.15 0.032 1992 654.0 332.6 - - 1423 - - - - - - - - - 26.08 -
13875 653.2 9.5 1095 13881 roll 0.53 - - 3151 - 2.20 0.045 3395 637.7 332.6 - - 1423 - - - - - - - - - 25.87 -
13945 647.1 10.0 1098 13954 done 0.52 0.15 0.145 3117 -226.7 2.15 0.032 1987 -654.9 332.6 - - 1422 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
14257 621.2 8.2 1114 14296 roll 0.57 - - 3127 - 2.30 0.050 587 -608.7 364.4 28.67 1.060 1299 -4.3 0.274 - - - - - - - 25.58 23.70
14355 614.1 8.6 1118 14382 done 0.60 - - 3126 - 2.17 0.031 1997 649.8 383.8 18.90 1.013 1219 -4.2 0.280 - - - - - - - 25.89 23.68
14681 583.7 9.4 1143 14690 roll 0.72 0.12 0.086 3206 666.7 2.15 0.043 3383 644.7 383.8 - - 1217 - - - - - - - - 26.25 25.87 -
14764 571.1 16.4 1151 14773 done 0.68 0.17 0.135 3167 -229.4 2.15 0.034 1990 -647.9 383.8 - - 1217 - - - - - - - - 25.70 26.05 -
15074 529.0 13.5 1182 15083 roll 0.68 - - 3175 - 2.20 0.049 586 -638.2 383.8 - - 1217 - - - - - - - - - 25.86 -
15125 521.8 13.9 1187 15134 done 0.68 - - 3175 - 2.15 0.031 1995 655.3 383.8 - - 1217 - - - - - - - - - 26.08 -
15436 478.6 13.9 1218 15445 roll 0.66 - - 3175 - 2.17 0.044 3386 641.0 383.8 - - 1217 - - - - - - - - - 25.86 -
15498 469.9 14.4 1224 15507 done 0.65 - - 3184 - 2.15 0.033 1990 -649.3 383.8 - - 1216 - - - - - - - - - 26.07 -
15808 434.0 8.2 1255 15847 roll 0.67 - - 3195 - 2.25 0.048 580 -626.7 415.6 29.08 0.927 1089 -4.4 0.223 - - - - - - - 25.63 23.85
15922 425.4 7.6 1266 15970 done 0.72 - - 3195 - 2.15 0.031 1988 654.9 463.6 42.42 0.916 895 -4.6 0.232 - - - - - - - 25.93 23.70
16270 385.9 14.6 1301 16279 roll 0.72 - - 3195 - 2.20 0.044 3388 636.4 463.6 - - 890 - - - - - - - - - 25.84 -
16292 382.2 15.7 1303 16301 done 0.72 - - 3204 - 2.15 0.031 1976 -656.7 463.6 - - 890 - - - - - - - - - 26.01 -
16603 334.8 10.8 1334 16611 roll 0.71 - - 3214 - 2.15 0.049 593 -643.3 463.6 - - 889 - - - - - - - - - 25.89 -
16657 330.4 8.2 1339 16704 done 0.74 - - 3215 - 2.15 0.031 2006 657.2 494.2 34.65 0.812 770 -3.4 0.152 - - - - 1 - - 26.08 23.93
17005 316.2 5.5 1374 17094 done 0.88 - - 3215 - - - 2006 - 609.2 75.62 0.804 485 -3.8 0.162 - - - - 2 - - - 23.78
17397 278.3 13.4 1413 17407 roll 0.90 - - 3224 - 2.25 0.048 590 -629.3 609.2 - - 483 - - - - - - - - - 25.82 -
17446 271.5 14.6 1417 17455 done 0.91 - - 3224 - 2.10 0.029 1990 666.7 609.2 - - 482 - - - - - - - - - 26.06 -
17757 228.5 13.7 1448 17769 roll 1.00 0.12 0.109 3281 475.0 2.20 0.044 584 -639.1 609.2 - - 482 - - - - - - - - 26.22 25.89 -
17805 221.9 13.1 1452 17816 done 1.12 - - 3281 - 2.10 0.031 1995 671.9 609.2 - - 481 - - - - - - - - - 26.09 -
18126 174.8 16.3 1497 18133 roll 1.10 - - 3292 - 2.25 0.048 591 -624.0 609.2 - - 482 - - - - - - - - - 25.86 -
18164 169.0 16.2 1503 18172 done 1.08 - - 3292 - 2.12 0.030 1996 662.7 609.2 - - 482 - - - - - - - - - 26.10 -
18491 111.3 16.7 1564 18498 done 1.08 - - 3292 - - - 1997 - 609.2 - - 481 - - - - - - - - - - -
18821 75.0 10.9 1625 18828 roll 1.08 - - 3302 - 2.22 0.047 590 -633.8 609.2 - - 481 - - - - - - - - - 25.86 -
18896 65.1 14.3 1638 18905 done 1.07 - - 3302 - 2.12 0.029 1991 660.8 609.2 - - 481 - - - - - - - - - 26.13 -
19230 24.4 10.7 1699 19238 roll 1.08 - - 3312 - 2.22 0.046 583 -634.2 609.2 - - 481 - - - - - - - - - 25.86 -
19314 14.1 13.0 1713 19321 done 1.08 - - 3312 - 2.10 0.028 1997 673.3 609.2 - - 481 - - - - - - - - - 26.15 -
19417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19417 begin surface coast
19471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19472 begin surface
SM 3.90 - - - - -8.61 8.12 0.037 172 -386.7 - - 2005 - 565.66 - - 480 - - - - - - - -