NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.89 of 350.00 AH used of 24V (46.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 94 VBD -1.98 - - 85 - - - 1985 - -175.2 -83.75 - 2700 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
97 4.2 -3.2 14 129 roll -1.98 12.88 0.383 2651 199.2 2.70 1.993 3338 501.1 -175.2 -12.35 - 3304 -48.9 - - - - - - - 13.87 12.81 14.14
223 30.2 -22.9 37 231 done -1.89 0.17 0.286 2685 200.0 2.28 0.029 1945 -611.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.03 14.53 14.35
535 96.1 -16.9 76 540 roll -1.80 0.10 0.346 2704 190.0 2.35 0.049 558 -590.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.27 14.49 14.45
630 112.2 -14.9 95 637 done -1.76 - - 2696 - 2.28 0.031 1948 609.6 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
938 155.4 -13.2 126 947 roll -1.73 0.12 0.292 2724 233.3 2.35 0.050 564 -588.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.23 14.41 14.37
971 159.6 -12.4 132 981 done -1.73 - - 2716 - 2.28 0.034 1952 608.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.56
1280 199.0 -12.7 164 1293 roll -1.73 - - 2716 - 2.38 0.057 569 -581.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
1327 205.0 -13.5 172 1333 done -1.73 - - 2706 - 2.30 0.034 1962 605.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
1644 245.6 -12.0 204 1649 roll -1.73 - - 2706 - 2.40 0.057 569 -580.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
1722 256.3 -12.7 219 1727 done -1.73 0.12 0.257 2722 133.3 2.30 0.035 1964 606.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.22 14.58 14.47
2041 294.9 -12.5 232 2046 roll -1.79 - - 2722 - 2.42 0.059 559 -580.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2087 301.2 -14.2 240 2092 done -1.84 - - 2714 - 2.33 0.036 1956 599.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
2413 343.0 -12.7 254 2418 roll -1.89 0.10 0.165 2684 -300.0 2.40 0.057 562 -580.8 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.69
2512 357.1 -13.1 273 2517 done -1.89 - - 2674 - 2.35 0.039 1962 595.7 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
2841 400.8 -13.2 288 2846 roll -1.89 - - 2674 - 2.42 0.060 568 -576.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
2920 411.8 -13.8 302 2925 done -1.89 0.12 0.278 2687 108.3 2.35 0.041 1967 595.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.40
3244 454.1 -13.2 316 3249 roll -1.89 - - 2687 - 2.45 0.062 564 -572.7 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
3330 466.5 -13.9 332 3335 done -1.89 - - 2679 - 2.35 0.038 1960 594.0 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
3643 508.0 -13.4 344 3648 roll -1.89 - - 2679 - 2.42 0.061 571 -574.0 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3734 521.0 -13.3 361 3744 done -1.89 - - 2669 - 2.38 0.041 1969 587.4 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
4041 561.0 -13.0 372 4046 roll -1.89 - - 2669 - 2.47 0.064 562 -569.6 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.97 14.43 15.00
4118 571.7 -13.5 386 4123 done -1.89 0.12 0.279 2688 158.3 2.38 0.044 1963 588.7 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.20
4442 613.3 -13.0 400 4448 roll -1.89 - - 2688 - 2.45 0.062 564 -571.0 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
4501 621.7 -13.8 411 4508 done -1.89 - - 2680 - 2.35 0.037 1959 593.6 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4810 663.3 -13.8 422 4815 roll -1.89 - - 2681 - 2.42 0.061 573 -572.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
4935 682.0 -14.4 446 4940 done -1.89 - - 2671 - 2.33 0.041 1955 593.1 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.50
5269 729.2 -13.9 462 5274 roll -1.89 - - 2671 - 2.45 0.067 571 -564.9 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
5346 740.5 -14.5 476 5352 done -1.89 0.12 0.272 2689 150.0 2.38 0.044 1965 585.7 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.00 14.46 14.16
5671 781.9 -12.8 490 5678 roll -1.92 - - 2690 - 2.45 0.063 572 -568.6 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
5757 793.6 -13.3 506 5764 done -1.92 - - 2682 - 2.35 0.040 1958 589.8 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
5832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5832 begin apogee
5838 803.2 -12.9 510 5999 done -0.42 1.30 0.245 3006 249.2 - - 1714 - - 156.50 2.484 2589 -4.5 0.289 - - - - - - 13.77 13.99 12.59
6000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6000 begin loiter
6342 807.3 0.8 518 6343 done -0.42 - - 3006 - - - 1714 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
6942 799.1 1.4 523 6944 done -0.92 0.38 0.116 2893 -297.4 - - 1713 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.61
7542 798.3 - 528 7544 done -1.20 0.20 0.140 2830 -315.0 - - 1714 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.64
8142 799.1 -0.1 533 8144 done -1.36 0.12 0.180 2799 -258.3 - - 1713 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.63
8743 793.9 1.0 538 8744 done -1.46 - - 2799 - - - 1712 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9342 787.4 1.1 543 9344 done -1.56 0.15 0.177 2753 -306.7 - - 1712 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.46 14.64 14.59
9941 786.0 0.1 548 9942 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10542 789.5 -0.7 553 10543 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11142 790.1 - 558 11143 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11741 788.6 0.2 563 11742 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12341 791.2 -0.5 568 12342 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12942 793.2 -0.3 573 12943 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13542 791.2 0.4 578 13543 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14141 790.1 0.1 583 14142 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14741 796.5 -1.2 588 14742 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
15342 805.2 -1.4 593 15343 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15942 807.0 -0.1 598 15943 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16541 804.8 0.4 603 16542 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17141 805.7 -0.2 608 17142 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17742 809.0 -0.6 613 17743 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18343 810.6 -0.2 618 18344 done -1.56 - - 2754 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18941 810.2 0.1 623 18942 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19541 808.7 0.2 628 19542 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20142 807.1 0.3 633 20143 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20742 804.6 0.4 638 20743 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21341 803.3 0.2 643 21342 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21941 802.2 0.2 648 21942 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22541 799.2 0.5 653 22542 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23144 800.7 -0.4 658 23145 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23741 804.8 -0.7 663 23742 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24341 801.1 0.8 668 24342 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24941 797.4 0.5 673 24942 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25542 799.1 -0.3 678 25543 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
26141 796.9 0.5 683 26142 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26741 790.9 1.0 688 26742 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27341 789.7 0.1 693 27342 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27942 789.3 0.1 698 27943 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28541 789.0 - 703 28542 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29141 793.5 -0.8 708 29142 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29741 797.3 -0.6 713 29742 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30342 796.3 0.2 718 30343 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30941 795.7 - 723 30942 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31541 795.7 - 728 31542 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32141 793.4 0.4 733 32142 done -1.56 - - 2753 - - - 1713 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32742 791.5 0.3 738 32743 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33341 795.5 -0.8 743 33342 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33941 800.5 -0.8 748 33942 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34541 803.3 -0.4 753 34542 done -1.56 - - 2753 - - - 1712 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34779 end loiter: LOITER_COMPLETE
34779 begin climb
34782 804.9 - 755 34963 roll 1.98 3.17 0.249 3524 243.2 2.67 0.067 3111 524.0 175.2 163.95 2.479 1869 -4.2 0.274 - - - - - - 13.27 13.82 12.31
35072 777.4 13.5 812 35080 done 1.81 0.17 0.348 3496 -164.7 2.50 0.057 1698 -565.2 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.79 14.26 14.05
35388 737.6 12.5 825 35393 roll 1.71 0.12 0.372 3462 -283.3 2.53 0.058 3118 561.3 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.14
35487 726.2 11.9 844 35493 done 1.63 - - 3470 - 2.45 0.047 1701 -578.4 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.47
35811 688.3 11.7 859 35818 roll 1.57 0.12 0.337 3441 -241.7 2.50 0.060 3108 562.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.98 14.30 14.16
35890 679.2 11.2 875 35899 done 1.54 - - 3448 - 2.45 0.047 1701 -574.3 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
36201 643.2 11.9 887 36207 roll 1.54 - - 3442 - 2.50 0.057 3106 562.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.36 15.00
36311 630.0 11.5 909 36316 done 1.50 0.12 0.327 3430 -100.0 2.47 0.052 1699 -569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.28
36625 595.8 10.7 921 36629 roll 1.50 - - 3429 - 2.50 0.061 3108 563.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
36690 588.7 10.8 934 36695 done 1.50 - - 3435 - 2.47 0.050 1693 -572.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
37013 554.8 10.5 948 37020 roll 1.50 - - 3430 - 2.50 0.056 3109 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.02
37103 545.2 11.0 966 37109 done 1.50 - - 3437 - 2.47 0.050 1701 -570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
37434 510.1 10.7 982 37440 roll 1.50 - - 3429 - 2.47 0.054 3109 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.02
37522 500.3 11.2 1000 37530 done 1.50 - - 3437 - 2.47 0.050 1698 -571.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
37853 464.9 10.7 1016 37857 roll 1.50 - - 3429 - 2.53 0.057 3115 560.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
37968 452.4 10.7 1039 37975 done 1.50 - - 3437 - 2.50 0.050 1695 -568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
38275 421.2 10.1 1050 38281 roll 1.50 - - 3430 - 2.50 0.057 3111 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
38383 410.1 9.1 1072 38388 done 1.50 - - 3438 - 2.47 0.049 1698 -572.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
38689 381.3 9.4 1083 38693 roll 1.50 - - 3430 - 2.53 0.055 3118 561.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
38795 371.5 8.8 1104 38799 done 1.50 - - 3438 - 2.50 0.049 1692 -570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.51
39107 341.3 9.9 1116 39112 roll 1.50 - - 3431 - 2.50 0.057 3101 563.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.03
39223 329.5 10.3 1139 39230 done 1.50 - - 3439 - 2.45 0.046 1702 -571.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
39531 299.8 9.5 1150 39537 roll 1.50 - - 3432 - 2.47 0.052 3109 569.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
39638 289.8 8.5 1172 39643 done 1.50 - - 3440 - 2.47 0.046 1690 -574.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.50
39946 262.2 9.2 1183 39952 roll 1.50 - - 3434 - 2.50 0.054 3110 568.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
40076 250.5 9.3 1209 40081 done 1.50 - - 3442 - 2.45 0.044 1703 -574.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
40388 223.7 8.9 1242 40397 roll 1.50 - - 3435 - 2.47 0.051 3111 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
40501 213.6 8.9 1264 40511 done 1.50 - - 3443 - 2.45 0.043 1698 -576.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
40811 185.5 8.5 1296 40821 roll 1.50 - - 3438 - 2.47 0.050 3112 572.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
40924 175.7 8.5 1318 40933 done 1.50 - - 3446 - 2.42 0.041 1701 -583.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
41234 153.2 6.6 1350 41284 roll 1.60 - - 3442 - 2.55 0.050 3121 556.9 228.8 42.55 1.507 1652 -4.8 0.098 - - - - - - 14.97 14.37 13.13
41487 132.5 8.9 1400 41497 done 1.66 - - 3451 - 2.45 0.041 1698 -580.8 228.8 - - 1648 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.52
41797 108.3 7.0 1432 41848 roll 1.79 0.12 0.122 3516 541.7 2.50 0.067 294 -561.6 276.6 40.00 1.428 1458 -4.8 0.072 - - - - - - 14.54 14.28 13.22
41961 91.0 11.5 1464 41972 done 1.79 0.08 0.276 3492 -300.0 2.38 0.036 1718 598.3 276.6 - - 1454 - - - - - - - - 13.93 14.32 14.10
42271 60.0 8.4 1496 42281 roll 1.84 - - 3483 - 2.35 0.050 3096 586.4 276.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.93
42386 50.7 7.9 1518 42395 done 1.90 - - 3491 - 2.38 0.041 1704 -584.9 276.6 - - 1452 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
42701 23.2 10.2 1580 42708 roll 1.95 0.12 0.122 3538 391.7 2.42 0.046 3108 580.2 276.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.52
42820 10.4 10.8 1602 42827 done 1.88 0.17 0.278 3509 -170.6 2.42 0.041 1686 -587.6 276.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.00 14.46 14.34
42887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
42887 begin surface coast
42931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42931 begin surface
SM 2.79 - - - - -13.75 10.43 0.090 99 9.5 0.45 0.045 1965 -7308.9 524.93 0.22 0.124 450 2044.2 -4.701 - - - - - -