OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.28 of 147.00 AH used of 24V (36.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.98 of 122.20 AH used of 10V (47.65% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1018
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 39 VBD -0.67 - - 134 - - - 2404 - -117.3 -12.98 - 1699 - - - - - - - - - - -
43 3.5 - 1 146 roll -0.67 13.60 0.272 3084 216.9 2.50 0.091 3818 565.6 -117.3 -83.47 - 3355 -19.8 - - - - - - - - - -
399 34.8 -10.9 31 408 done -0.44 0.28 0.153 3168 300.0 2.30 0.056 2402 -615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
727 59.3 -7.8 62 735 done -0.50 - - 3168 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1055 80.7 -6.7 93 1056 done -0.56 - - 3168 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1365 102.0 -7.0 108 1369 roll -0.64 0.17 0.077 3094 -435.3 2.35 0.069 993 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1407 105.8 -9.8 110 1412 done -0.52 0.20 0.151 3148 270.0 2.30 0.062 2400 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1737 129.4 -6.1 126 1741 roll -0.52 - - 3148 - 2.35 0.070 984 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1793 133.4 -6.7 128 1799 done -0.58 - - 3148 - 2.30 0.061 2406 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2109 154.4 -6.7 143 2114 roll -0.83 0.25 0.084 3053 -380.0 2.35 0.078 3815 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2120 155.3 -6.7 143 2125 done -1.02 0.20 0.066 2966 -435.0 2.28 0.054 2387 -626.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2439 200.1 -14.5 154 2444 roll -0.57 0.55 0.181 3113 267.3 2.45 0.078 3814 582.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2630 214.9 -7.0 159 2637 done -0.57 - - 3113 - 2.25 0.055 2401 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2943 235.5 -6.5 170 2948 roll -0.57 - - 3113 - 2.33 0.071 992 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2994 238.9 -6.5 171 2998 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.061 2409 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3313 258.6 -6.1 182 3314 done -0.63 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3618 277.7 -6.4 192 3620 done -0.63 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3925 297.5 -6.4 202 3926 done -0.63 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4228 315.2 -5.7 208 4232 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.071 993 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4257 316.8 -5.7 208 4261 done -0.67 - - 3113 - 2.30 0.062 2403 613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4590 334.6 -5.3 214 4591 done -0.67 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4892 349.3 -4.8 219 4896 roll -0.67 - - 3113 - 2.35 0.071 994 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4938 351.4 -4.7 219 4942 done -0.74 0.12 0.088 3066 -391.7 2.30 0.062 2406 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5253 368.8 -5.6 225 5257 roll -0.74 - - 3066 - 2.40 0.081 3816 587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5310 372.6 -6.6 225 5317 done -0.68 0.10 0.097 3095 290.0 2.30 0.057 2382 -623.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5620 391.2 -6.0 231 5624 roll -0.68 - - 3095 - 2.30 0.072 994 -603.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5654 393.3 -5.8 231 5658 done -0.68 - - 3095 - 2.30 0.063 2404 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5980 413.5 -6.2 237 5981 done -0.68 - - 3095 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6283 433.1 -6.5 242 6287 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.071 994 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6317 435.4 -6.4 242 6321 done -0.68 - - 3095 - 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6644 455.0 -5.9 248 6648 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.071 982 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6682 457.5 -6.5 248 6687 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.063 2405 610.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7004 476.3 -5.9 254 7005 done -0.68 - - 3095 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7307 494.7 -6.0 259 7311 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.072 988 -602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7346 497.2 -6.1 259 7350 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.064 2409 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7667 516.3 -5.9 265 7672 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.084 3806 594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7695 518.2 -6.4 265 7699 done -0.68 - - 3095 - 2.25 0.056 2396 -626.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8027 539.1 -6.5 271 8031 roll -0.68 - - 3095 - 2.33 0.073 986 -605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8055 541.1 -7.1 271 8059 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.063 2407 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8387 562.9 -6.6 277 8388 done -0.68 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8690 581.8 -6.2 282 8694 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.072 994 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8723 584.1 -6.8 282 8728 done -0.68 - - 3095 - 2.30 0.064 2399 610.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9051 603.1 -5.7 288 9052 done -0.68 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9353 619.9 -5.6 293 9355 done -0.68 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9657 638.0 -6.0 298 9658 done -0.68 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9960 658.0 -6.7 303 9964 roll -0.68 - - 3095 - 2.35 0.073 989 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9988 660.0 -7.2 303 9992 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.064 2407 608.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10320 683.5 -7.0 309 10321 done -0.68 - - 3096 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10623 703.9 -6.7 314 10627 roll -0.68 - - 3095 - 2.38 0.073 992 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10651 705.9 -7.1 314 10655 done -0.68 - - 3095 - 2.33 0.064 2408 607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10984 726.0 -6.0 320 10985 done -0.68 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11286 742.7 -5.5 325 11287 done -0.68 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11590 757.5 -4.8 330 11591 done -0.68 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11892 771.5 -4.7 335 11894 done -0.68 - - 3095 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12196 785.9 -4.7 340 12200 roll -0.73 - - 3095 - 2.40 0.073 996 -587.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12230 787.7 -5.5 340 12234 done -0.77 - - 3095 - 2.33 0.065 2409 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12557 803.7 -5.0 346 12559 done -0.82 0.12 0.087 3046 -408.3 - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12859 823.4 -6.6 351 12863 roll -0.82 - - 3045 - 2.40 0.084 3813 585.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12893 826.0 -8.8 351 12898 done -0.74 0.12 0.108 3079 283.3 2.30 0.058 2388 -619.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13219 846.3 -6.1 357 13220 done -0.74 - - 3079 - - - 2388 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13523 864.5 -6.0 362 13524 done -0.74 - - 3079 - - - 2388 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13825 883.8 -6.4 367 13827 done -0.74 - - 3079 - - - 2387 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14129 903.4 -6.5 372 14130 done -0.74 - - 3079 - - - 2387 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14432 923.8 -6.8 377 14433 done -0.74 - - 3079 - - - 2388 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14735 943.7 -6.5 382 14739 roll -0.74 - - 3079 - 2.50 0.084 3810 568.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14773 946.3 -5.8 382 14777 done -0.74 - - 3079 - 2.30 0.058 2396 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15094 966.8 -6.4 388 15095 done -0.74 - - 3079 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15397 985.9 -6.3 393 15398 done -0.74 - - 3079 - - - 2396 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15515 begin apogee
15522 993.2 6.1 395 15638 done -0.22 0.55 0.143 3245 301.8 - - 2200 - - 108.75 1.492 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15639 begin climb
15642 998.0 - 397 15766 roll 0.67 0.88 0.094 3532 326.1 2.70 0.078 802 -517.8 117.3 113.93 1.440 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15799 997.7 5.9 399 15805 done 0.31 0.45 0.177 3420 -248.9 2.47 0.061 2198 565.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16132 981.5 4.9 405 16139 done 0.31 - - 3420 - - - 2197 - 121.2 4.62 0.986 2381 -2.8 0.323 - - - - - - - - -
16436 966.1 5.1 410 16440 roll 0.31 - - 3420 - 2.38 0.081 3619 597.5 121.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16480 963.6 5.3 410 16484 done 0.23 - - 3421 - 2.30 0.065 2204 -615.2 121.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16796 948.5 4.7 416 16808 done 0.24 - - 3422 - - - 2204 - 130.8 10.30 1.309 2342 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
17099 933.7 4.9 421 17107 done 0.25 - - 3421 - - - 2204 - 135.4 5.68 1.114 2324 -3.2 0.306 - - - - - - - - -
17403 920.1 4.5 426 17423 done 0.27 - - 3422 - - - 2204 - 153.4 17.83 1.385 2250 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
17706 907.0 4.3 431 17732 done 0.30 - - 3422 - - - 2204 - 178.8 24.10 1.398 2147 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
18009 893.0 4.7 436 18022 done 0.37 - - 3421 - - - 2204 - 189.9 11.45 1.303 2101 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
18313 878.6 4.8 441 18327 roll 0.45 0.12 0.087 3476 458.3 2.42 0.081 787 -585.5 196.7 8.00 1.219 2073 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
18382 874.5 5.5 442 18387 done 0.38 0.12 0.140 3443 -275.0 2.33 0.064 2205 608.6 196.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18747 853.3 5.7 448 18751 roll 0.38 - - 3442 - 2.35 0.081 3618 601.3 196.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18776 851.4 6.9 448 18780 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.065 2200 -616.5 196.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19108 830.5 6.3 454 19112 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.082 787 -601.3 196.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19141 828.3 6.8 454 19145 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2205 616.5 196.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19468 806.1 6.9 460 19472 roll 0.38 - - 3448 - 2.38 0.081 790 -594.5 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19512 802.8 8.6 460 19516 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.062 2210 617.4 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19827 780.5 7.1 466 19828 done 0.38 - - 3449 - - - 2209 - 196.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20130 760.6 6.5 471 20134 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.083 3605 599.1 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20169 757.9 7.7 471 20173 done 0.38 - - 3449 - 2.28 0.064 2198 -617.1 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20489 738.0 6.1 477 20491 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20792 719.5 6.1 482 20794 done 0.38 - - 3449 - - - 2198 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21096 701.2 6.1 487 21100 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.081 780 -595.8 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21131 699.0 6.5 487 21136 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.062 2196 615.7 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21458 679.2 6.0 493 21460 done 0.42 - - 3449 - - - 2196 - 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21761 660.1 6.3 498 21765 roll 0.42 - - 3449 - 2.38 0.081 785 -592.9 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
21800 657.5 6.6 498 21804 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.063 2201 615.7 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22121 637.6 6.2 504 22125 roll 0.47 - - 3449 - 2.38 0.080 788 -593.7 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22171 634.5 5.9 504 22175 done 0.47 - - 3448 - 2.30 0.062 2202 614.8 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22482 615.1 6.2 509 22486 roll 0.47 - - 3449 - 2.38 0.080 791 -592.9 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22516 612.9 6.2 509 22520 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.062 2210 617.0 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22849 592.5 6.1 515 22853 roll 0.51 - - 3449 - 2.40 0.080 786 -593.3 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
22900 589.3 6.4 515 22905 done 0.56 0.15 0.085 3509 400.0 2.30 0.061 2200 614.8 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23210 565.5 7.8 520 23215 roll 0.41 0.17 0.150 3454 -323.5 2.38 0.080 3619 596.2 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23250 562.6 6.3 520 23254 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.063 2196 -618.7 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23571 542.6 6.2 526 23572 done 0.37 - - 3462 - - - 2196 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23874 523.9 6.1 531 23878 roll 0.37 - - 3462 - 2.38 0.081 3608 593.3 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23908 521.4 5.7 531 23912 done 0.37 - - 3462 - 2.28 0.064 2201 -617.1 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24234 499.1 6.9 537 24236 done 0.37 - - 3462 - - - 2201 - 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24537 477.2 7.2 542 24539 done 0.37 - - 3462 - - - 2201 - 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24841 456.3 6.9 547 24845 roll 0.37 - - 3462 - 2.38 0.079 785 -595.0 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24875 454.0 7.2 547 24879 done 0.37 - - 3462 - 2.33 0.061 2211 612.0 196.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25203 433.3 6.3 553 25204 done 0.37 - - 3463 - - - 2210 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25505 413.6 6.5 558 25509 roll 0.37 - - 3463 - 2.40 0.079 790 -591.7 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25567 409.5 6.0 559 25571 done 0.37 - - 3462 - 2.30 0.061 2203 614.3 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25940 384.7 6.6 565 25941 done 0.37 - - 3462 - - - 2202 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26243 365.9 6.1 570 26244 done 0.37 - - 3462 - - - 2202 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26545 347.9 6.0 575 26549 roll 0.37 - - 3463 - 2.40 0.078 781 -592.1 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26624 342.9 6.0 576 26628 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.061 2205 611.2 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
26973 321.9 6.0 582 26975 done 0.42 - - 3462 - - - 2205 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27276 303.3 6.1 587 27277 done 0.42 - - 3462 - - - 2205 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27581 284.9 6.0 596 27582 done 0.42 - - 3462 - - - 2205 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
27888 265.5 6.4 606 27889 done 0.42 - - 3462 - - - 2205 - 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28194 247.5 5.8 616 28198 roll 0.42 - - 3462 - 2.40 0.078 785 -591.7 196.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28240 245.0 4.9 617 28244 done 0.48 - - 3462 - 2.33 0.061 2211 612.0 198.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28564 228.1 5.2 628 28568 roll 0.52 - - 3462 - 2.33 0.080 3611 600.9 198.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28600 226.1 4.9 629 28611 done 0.53 - - 3463 - 2.30 0.061 2191 -617.4 202.4 6.20 0.852 2050 -3.2 0.099 - - - - - - - - -
28936 207.2 5.6 640 28941 roll 0.58 0.12 0.091 3519 466.7 2.35 0.077 793 -594.9 202.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29009 202.3 5.2 642 29014 done 0.47 0.17 0.146 3472 -276.5 2.30 0.061 2203 613.0 202.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29333 185.2 5.3 653 29337 roll 0.47 - - 3469 - 2.35 0.079 3612 599.6 202.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29396 181.3 7.1 655 29401 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.061 2194 -616.5 202.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29733 164.1 4.7 666 29752 roll 0.49 - - 3477 - 2.42 0.078 780 -584.3 214.2 11.65 0.925 2002 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
29849 158.5 5.0 669 29853 done 0.54 - - 3476 - 2.33 0.060 2211 614.2 215.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
30170 143.5 5.0 682 30174 roll 0.59 - - 3476 - 2.33 0.080 3608 599.6 216.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30211 141.4 5.1 684 30215 done 0.59 - - 3477 - 2.28 0.061 2200 -617.5 216.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
30539 124.6 5.4 700 30549 roll 0.71 0.17 0.084 3557 470.6 2.38 0.080 3613 593.7 216.8 3.92 0.650 1991 -2.3 0.051 - - - - - - - - -
30802 109.6 4.8 711 30815 done 0.51 0.28 0.163 3483 -264.3 2.33 0.063 2174 -617.6 223.2 7.03 0.821 1965 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
31140 99.6 3.3 728 31197 roll 0.69 0.15 0.077 3553 466.7 2.47 0.079 3615 583.4 282.3 50.85 0.913 1724 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
31298 87.8 9.5 734 31303 done 0.56 0.22 0.160 3498 -250.0 2.33 0.061 2193 -610.3 282.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
31623 69.8 5.7 757 31627 roll 0.68 0.12 0.083 3546 400.0 2.35 0.076 790 -597.0 282.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
31690 66.2 5.6 762 31696 done 0.68 - - 3546 - 2.30 0.061 2209 617.0 282.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
32020 45.1 7.0 793 32026 done 0.68 - - 3546 - - - 2209 - 282.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
32348 20.8 5.3 824 32352 roll 0.68 - - 3546 - 2.40 0.076 786 -592.9 282.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
32388 18.6 4.7 827 32403 done 0.70 - - 3546 - 2.30 0.060 2202 615.7 293.2 9.70 0.808 1679 -3.8 0.010 - - - - - - - - -
32577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32577 begin surface coast
32708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32708 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.88 9.45 0.065 139 -360.5 - - 2409 - 295.10 - - 1672 - - - - - - - -