OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  476 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27926.447 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233824,4957.339,-14511.885,42,1.7,42,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.024,-0.177
_SM_DEPTHo  3.49 KALMAN_X  -14408.4,-18.5,-78.7,17537.8,-972.5
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  78996.8,43.7,-135.2,-90268.2,2981.9
GPS2  234450,4957.341,-14511.935,16,1.7,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.7,6167,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.016339 XPDR_PINGS  1018
SM_CCo  32789,0.00,0.000,0,0,1672,295.10 _24V_AH  21.3,93.282
SM_GC  3.39,9.45,0.00,0.00,0.065,0.000,0.000,139,2409,1672,-9.88,0.25,295.10 _10V_AH  10.5,63.975
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14518.29,200598,141432 DATA_FILE_SIZE  50541,857
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  196325,0
HUMID  2108 CFSIZE  260165632,221650944
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  240209,085336,4954.354,-14511.099,39,1.0,45,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28272167.47 SBE_CT65624335.85
Roll_motor22591438.79 SBE_O263719257.99
VBD_pump_during_apogee394149112519.61 WL_BB2F17111053826.90
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88033618.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110368.72 nil000.00
Iridium_during_connect2616090.29 nil000.00
Iridium_during_xfer171223816.30
Transponder_ping2544202276.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.81
TT8185019384.82
LPSleep272022625.53
TT8_Active57219119.09
TT8_Sampling2750391149.36
TT8_CF878445377.40
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits183312231.06
GPS_charging000.00
Compass27068227.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 39 0.00 0.00 -12.98 0.000 2 0.000 0.000 134 2404 1699
43 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 146 13.60 2.50 -83.47 0.000 4 0.272 0.091 3084 3818 3355
399 -0.44 -117.3 34.8 -10.9 31 408 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.056 3168 2402 3357
727 -0.50 -117.3 59.3 -7.8 62 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2402 3357
1055 -0.56 -117.3 80.7 -6.7 93 1056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2402 3358
1365 -0.64 -117.3 102.0 -7.0 108 1369 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.077 0.069 3094 993 3358
1407 -0.52 -117.3 105.8 -9.8 110 1412 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.151 0.062 3148 2400 3358
1737 -0.52 -117.3 129.4 -6.1 126 1741 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3148 984 3358
1793 -0.58 -117.3 133.4 -6.7 128 1799 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3148 2406 3358
2109 -0.83 -117.3 154.4 -6.7 143 2114 0.25 2.35 0.00 0.000 4 0.084 0.078 3053 3815 3358
2120 -1.02 -117.3 155.3 -6.7 143 2125 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.066 0.054 2966 2387 3357
2439 -0.57 -117.3 200.1 -14.5 154 2444 0.55 2.45 0.00 0.000 4 0.181 0.078 3113 3814 3358
2630 -0.57 -117.3 214.9 -7.0 159 2637 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3113 2401 3358
2943 -0.57 -117.3 235.5 -6.5 170 2948 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 992 3358
2994 -0.63 -117.3 238.9 -6.5 171 2998 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2409 3358
3313 -0.63 -117.3 258.6 -6.1 182 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3358
3618 -0.63 -117.3 277.7 -6.4 192 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3358
3925 -0.63 -117.3 297.5 -6.4 202 3926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2409 3358
4228 -0.63 -117.3 315.2 -5.7 208 4232 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 993 3358
4257 -0.67 -117.3 316.8 -5.7 208 4261 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2403 3358
4590 -0.67 -117.3 334.6 -5.3 214 4591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2403 3358
4892 -0.67 -117.3 349.3 -4.8 219 4896 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 994 3357
4938 -0.74 -117.3 351.4 -4.7 219 4942 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.088 0.062 3066 2406 3357
5253 -0.74 -117.3 368.8 -5.6 225 5257 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3816 3357
5310 -0.68 -117.3 372.6 -6.6 225 5317 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.097 0.057 3095 2382 3357
5620 -0.68 -117.3 391.2 -6.0 231 5624 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 994 3357
5654 -0.68 -117.3 393.3 -5.8 231 5658 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2404 3357
5980 -0.68 -117.3 413.5 -6.2 237 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2404 3357
6283 -0.68 -117.3 433.1 -6.5 242 6287 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 994 3356
6317 -0.68 -117.3 435.4 -6.4 242 6321 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2398 3357
6644 -0.68 -117.3 455.0 -5.9 248 6648 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 982 3357
6682 -0.68 -117.3 457.5 -6.5 248 6687 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2405 3356
7004 -0.68 -117.3 476.3 -5.9 254 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2404 3356
7307 -0.68 -117.3 494.7 -6.0 259 7311 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 988 3356
7346 -0.68 -117.3 497.2 -6.1 259 7350 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2409 3356
7667 -0.68 -117.3 516.3 -5.9 265 7672 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3806 3356
7695 -0.68 -117.3 518.2 -6.4 265 7699 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3095 2396 3355
8027 -0.68 -117.3 539.1 -6.5 271 8031 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3095 986 3356
8055 -0.68 -117.3 541.1 -7.1 271 8059 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2407 3356
8387 -0.68 -117.3 562.9 -6.6 277 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3355
8690 -0.68 -117.3 581.8 -6.2 282 8694 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 994 3356
8723 -0.68 -117.3 584.1 -6.8 282 8728 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2399 3356
9051 -0.68 -117.3 603.1 -5.7 288 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3356
9353 -0.68 -117.3 619.9 -5.6 293 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3356
9657 -0.68 -117.3 638.0 -6.0 298 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3355
9960 -0.68 -117.3 658.0 -6.7 303 9964 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3095 989 3355
9988 -0.68 -117.3 660.0 -7.2 303 9992 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2407 3355
10320 -0.68 -117.3 683.5 -7.0 309 10321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2407 3355
10623 -0.68 -117.3 703.9 -6.7 314 10627 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3095 992 3355
10651 -0.68 -117.3 705.9 -7.1 314 10655 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2408 3355
10984 -0.68 -117.3 726.0 -6.0 320 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3355
11286 -0.68 -117.3 742.7 -5.5 325 11287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3355
11590 -0.68 -117.3 757.5 -4.8 330 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3355
11892 -0.68 -117.3 771.5 -4.7 335 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2407 3355
12196 -0.73 -117.3 785.9 -4.7 340 12200 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3095 996 3354
12230 -0.77 -117.3 787.7 -5.5 340 12234 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3095 2409 3354
12557 -0.82 -117.3 803.7 -5.0 346 12559 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3046 2409 3354
12859 -0.82 -117.3 823.4 -6.6 351 12863 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3045 3813 3354
12893 -0.74 -117.3 826.0 -8.8 351 12898 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.108 0.058 3079 2388 3353
13219 -0.74 -117.3 846.3 -6.1 357 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2388 3354
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state 32577 begin surface coast
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state 32708 begin surface