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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 88.29 of 150.00 AH used of 24V (41.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.39 of 100.00 AH used of 10V (59.61% remains) | |
| • Surface angle -14.7 deg, depth 6.31 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2094.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2094.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -1.90 | - | - | 169 | - | - | - | 2338 | - | -36.7 | -5.55 | - | 247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 6.2 | - | 1 | 149 | roll | -1.97 | 6.12 | 0.150 | 2001 | 299.3 | 2.50 | 0.087 | 3742 | 561.6 | -90.8 | -105.62 | - | 2792 | -24.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 73.4 | -30.5 | 67 | 412 | done | -1.62 | 0.32 | 0.206 | 2080 | 246.9 | 2.30 | 0.049 | 2342 | -608.7 | -90.8 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 137.6 | -17.6 | 101 | 753 | roll | -1.62 | - | - | 2080 | - | 2.35 | 0.060 | 932 | -600.0 | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 143.9 | -18.0 | 102 | 789 | done | -1.56 | - | - | 2080 | - | 2.38 | 0.057 | 2345 | 593.7 | -90.8 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 196.9 | -15.9 | 118 | 1100 | done | -1.56 | - | - | 2081 | - | - | - | 2345 | - | -90.8 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 247.8 | -16.3 | 133 | 1413 | roll | -1.56 | - | - | 2080 | - | 2.45 | 0.072 | 3757 | 576.3 | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 269.7 | -16.8 | 138 | 1544 | done | -1.56 | - | - | 2080 | - | 2.33 | 0.045 | 2334 | -610.7 | -90.8 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 317.5 | -14.4 | 154 | 1856 | done | -1.62 | - | - | 2080 | - | - | - | 2334 | - | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 363.0 | -14.8 | 169 | 2167 | roll | -1.68 | - | - | 2080 | - | 2.35 | 0.060 | 930 | -597.4 | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 371.7 | -16.0 | 171 | 2223 | done | -1.68 | - | - | 2080 | - | 2.40 | 0.057 | 2349 | 591.2 | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2540 | 416.4 | -13.4 | 184 | 2544 | roll | -1.75 | 0.10 | 0.117 | 2045 | -350.0 | 2.45 | 0.071 | 3754 | 573.5 | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 442.4 | -14.9 | 188 | 2718 | done | -1.70 | - | - | 2045 | - | 2.30 | 0.043 | 2340 | -614.8 | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 485.7 | -12.9 | 196 | 3048 | roll | -1.70 | - | - | 2045 | - | 2.35 | 0.058 | 929 | -600.4 | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 501.9 | -12.3 | 198 | 3174 | done | -1.64 | 0.15 | 0.192 | 2078 | 220.0 | 2.40 | 0.056 | 2346 | 590.4 | -90.8 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3502 | 518.9 | - | 206 | 3504 | done | -2.63 | 0.62 | 0.064 | 1850 | -367.7 | - | - | 2346 | - | -144.7 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3629 | 518.7 | - | 209 | 3711 | done | -0.34 | 1.77 | 0.150 | 2363 | 289.8 | - | - | 2519 | - | - | 78.15 | 1.254 | 2421 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3712 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3715 | 518.6 | - | 211 | 3865 | roll | 2.04 | 1.75 | 0.097 | 2882 | 296.6 | 2.80 | 0.066 | 3932 | 504.6 | 144.7 | 137.05 | 1.157 | 1830 | -4.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 491.7 | 19.1 | 216 | 3933 | done | 1.82 | 0.28 | 0.181 | 2833 | -175.0 | 2.58 | 0.042 | 2515 | -549.2 | 144.7 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 441.1 | 14.4 | 225 | 4281 | roll | 1.82 | - | - | 2833 | - | 2.58 | 0.067 | 3930 | 548.4 | 144.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 403.2 | 14.6 | 230 | 4543 | done | 1.76 | - | - | 2839 | - | 2.33 | 0.043 | 2509 | -609.9 | 144.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 366.6 | 11.1 | 245 | 4856 | roll | 1.76 | - | - | 2839 | - | 2.40 | 0.070 | 3934 | 593.8 | 144.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 333.4 | 12.1 | 256 | 5116 | done | 1.70 | 0.15 | 0.183 | 2804 | -233.3 | 2.28 | 0.044 | 2506 | -626.3 | 144.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 304.8 | 8.7 | 272 | 5437 | roll | 1.86 | 0.12 | 0.093 | 2854 | 416.7 | 2.28 | 0.055 | 1106 | -614.0 | 144.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 275.4 | 11.8 | 283 | 5690 | done | 1.93 | - | - | 2854 | - | 2.33 | 0.054 | 2526 | 609.4 | 144.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6013 | 237.4 | 11.4 | 299 | 6017 | roll | 1.98 | - | - | 2854 | - | 2.38 | 0.071 | 3938 | 593.3 | 144.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 206.2 | 12.2 | 310 | 6275 | done | 1.89 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.043 | 2513 | -625.0 | 144.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 174.6 | 10.3 | 326 | 6596 | roll | 1.89 | - | - | 2862 | - | 2.42 | 0.070 | 3929 | 585.1 | 144.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 145.8 | 12.2 | 336 | 6828 | done | 1.80 | 0.17 | 0.179 | 2825 | -217.6 | 2.28 | 0.044 | 2512 | -621.5 | 144.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 119.8 | 7.9 | 352 | 7155 | roll | 1.96 | 0.12 | 0.091 | 2879 | 450.0 | 2.30 | 0.055 | 1115 | -607.4 | 144.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 98.4 | 8.4 | 365 | 7417 | done | 2.01 | - | - | 2879 | - | 2.35 | 0.054 | 2532 | 603.0 | 144.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 70.4 | 8.0 | 426 | 7763 | roll | 2.01 | - | - | 2880 | - | 2.40 | 0.071 | 3937 | 585.4 | 144.7 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 62.9 | 10.0 | 439 | 7841 | done | 1.88 | 0.17 | 0.183 | 2847 | -194.1 | 2.28 | 0.043 | 2517 | -622.8 | 144.7 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 39.4 | 5.7 | 500 | 8199 | roll | 2.00 | 0.10 | 0.098 | 2882 | 350.0 | 2.45 | 0.071 | 3929 | 576.3 | 154.6 | 10.00 | 0.948 | 1788 | -4.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 17.8 | 7.3 | 548 | 8462 | done | 1.88 | 0.20 | 0.180 | 2843 | -195.0 | 2.25 | 0.045 | 2524 | -624.4 | 154.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8822 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8822 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.52 | - | - | - | - | -10.44 | - | - | 165 | - | - | - | 2333 | - | 558.30 | 13.25 | 0.629 | 145 | -124.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||