Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.39 of 91.80 AH used of 24V (13.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.82 of 61.20 AH used of 10V (39.83% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 98.6 m at 425.3 m, depth 524 m (516 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 106 done -1.10 - - 46 - - - 2896 - -146.6 -75.07 - 3499 - - - - - - - - - - -
110 5.3 -9.2 4 131 roll -1.10 11.90 0.154 2166 178.2 2.65 0.062 1486 -532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
200 21.7 -7.3 8 205 done -1.10 - - 2166 - 2.72 0.079 2909 523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
527 44.6 -7.1 24 528 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
836 69.4 -8.9 39 838 done -1.10 - - 2166 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1146 93.4 -6.2 54 1150 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 1484 -543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1174 94.9 -5.3 55 1178 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2897 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1491 112.1 -7.6 70 1492 done -1.10 - - 2166 - - - 2897 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1799 130.6 -6.6 85 1803 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1482 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1849 133.7 -6.4 87 1854 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2903 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2165 154.1 -6.4 102 2166 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2475 175.4 -7.4 117 2479 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1484 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2525 179.3 -7.3 119 2529 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2900 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2841 203.7 -7.8 134 2845 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1481 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2868 206.1 -8.5 135 2872 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2899 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3184 232.8 -8.8 150 3185 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3493 260.3 -8.8 165 3494 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3802 287.1 -8.8 180 3806 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1483 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3842 290.4 -8.6 182 3847 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2898 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4168 317.8 -8.2 198 4170 done -1.10 - - 2166 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4478 340.7 -6.9 213 4482 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1479 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4518 343.3 -7.7 215 4522 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2901 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4844 368.5 -7.7 231 4849 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.061 1480 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4895 372.4 -7.8 233 4899 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.067 2900 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5211 395.8 -6.9 248 5212 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5520 410.8 -4.4 263 5524 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5570 413.0 -4.7 265 5574 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.069 2900 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5886 430.2 -5.9 280 5888 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6195 452.5 -8.5 295 6198 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.095 3787 521.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6246 457.2 -9.3 297 6250 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.043 2899 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6573 485.9 -8.5 313 6577 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.055 1480 -560.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6612 489.1 -8.6 315 6617 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2903 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6940 512.8 -5.8 331 6944 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.091 3784 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6954 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6954 begin apogee
6964 514.2 6.6 331 7092 done -0.42 0.73 0.096 2313 201.4 - - 2099 - - 124.80 1.174 2901 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
7093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7093 begin climb
7096 520.3 - 338 7227 roll 1.10 1.58 0.063 2646 210.8 2.62 0.054 699 -534.4 146.6 121.47 1.135 2303 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
7480 506.8 6.1 355 7484 done 1.10 - - 2646 - 2.47 0.035 2112 572.1 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7796 490.3 4.6 370 7846 roll 1.17 - - 2646 - 2.65 0.067 3502 524.5 198.9 44.62 1.128 2090 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
7914 484.3 5.6 375 7935 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.039 2093 -570.4 213.2 13.62 1.050 2031 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
8251 462.4 7.4 392 8256 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.069 3504 532.5 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8337 455.7 8.0 396 8342 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.043 2102 -567.6 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8663 429.0 8.3 412 8665 done 1.18 - - 2646 - - - 2102 - 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8973 406.8 6.6 427 8978 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3502 534.4 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9052 401.4 6.7 430 9058 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.043 2102 -566.8 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9368 380.5 6.7 446 9369 done 1.18 - - 2646 - - - 2102 - 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9678 359.3 6.5 461 9679 done 1.18 - - 2646 - - - 2102 - 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9986 335.9 8.0 476 9991 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.071 3509 530.9 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10004 334.3 8.2 477 10008 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.046 2100 -563.6 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10331 304.4 9.8 493 10335 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.072 3509 531.7 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10403 297.0 10.1 496 10407 done 1.18 - - 2646 - 2.53 0.046 2093 -559.7 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10719 268.0 9.6 511 10724 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.070 3507 533.6 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10760 264.1 9.8 513 10764 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.044 2099 -570.0 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11086 235.1 8.6 529 11091 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.071 3509 532.1 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11144 230.0 9.2 531 11150 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.042 2097 -564.8 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11460 204.4 7.8 547 11465 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.071 3507 532.1 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11494 201.6 7.8 548 11499 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.042 2095 -564.8 213.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11809 178.9 7.0 564 11814 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3501 536.6 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11843 176.3 7.0 565 11850 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.045 2100 -567.2 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12160 152.8 7.5 581 12164 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3501 534.7 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12192 150.2 7.3 582 12198 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.044 2099 -567.6 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12509 127.5 7.4 598 12513 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.071 3508 531.7 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12536 125.6 7.3 599 12541 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.045 2101 -562.8 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12854 103.9 7.1 614 12858 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3502 534.7 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12887 101.3 7.2 615 12893 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.048 2093 -563.6 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13203 78.1 7.5 631 13208 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.071 3507 533.6 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13236 75.6 7.8 632 13243 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.045 2093 -565.6 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13554 51.8 8.6 648 13558 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.072 3504 532.5 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13582 49.1 8.5 649 13586 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.048 2102 -560.8 213.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13898 26.4 7.5 664 13902 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.072 3501 534.0 213.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13919 24.8 7.0 665 13924 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.048 2100 -560.4 213.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14239 begin surface coast
14260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14260 begin surface
SM -0.46 - - - - -10.89 - - 42 - - - 2899 - 300.00 70.07 0.798 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -